无人机及其航拍素材处理设备、自动整合系统及整合方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机及其航拍素材处理设备、自动整合系统及整合方法，属于无人飞行器领域。本发明专利技术包括无人飞行器和航拍素材处理设备，所述无人飞行器包括用于接收航拍素材数据的数据接收器；所述数据接收器分别与无人飞行器的控制器和图像采集装置电连接；所述图像采集装置与控制器电连接；所述航拍素材处理设备包括用于生成长展示内容的数据处理器；所述数据处理器包括生成模块和整合模块；所述航拍素材数据包括航拍素材和与航拍素材相对应的飞行参考信息。本发明专利技术在遥控航拍的同时采集飞行参考信息，用户根据自己的展示需求，只需选择航拍素材及其展示顺序，即可自动生成长展示内容，供用户分享使用，方便易用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人飞行器
，具体涉及一种无人机及其航拍素材处理设备、自动整合系统及整合方法。
技术介绍
多旋翼无人飞行器在航拍领域的应用成熟，反向推动了多旋翼无人飞行器的发展，并推动了相关技术的进步。由此可见，成熟的应用和需求，才能够迅速推动技术的进步。然而当前的无人飞行器航拍在防抖、操作简易、便携等方面的关注已经足够多了，但是对于航拍内容的处理，航拍内容如何能够便捷分享等方面的关注不够。事实上，对于航拍过程中采集到的连续照片或者连续视频来说，通常为了得到一个更好的效果，往往是需要经过后期图像编辑才能分享的。理由很简单，对于单张拍摄的照片还好，照片本身往往就蕴含了足够信息，用户有意愿分享。但是对于连续拍摄的多张照片或者连续拍摄的视频来说，用户往往希望对这些连续照片或者视频进行整理之后，再分享，如此才能显示一个较为完整的效果。若干张联系的照片在没有适当说明的情况下，只会让人觉得混乱而不知其目的何在，连续拍摄的视频也是同样的道理。比如申请号201510483412X的专利申请，提出了一种航拍内容分享方法、装置及无人飞行器，能够对采集到的图像自动进行处理，得到质量较好的图像后再分享，但并没有对多段图像或视频进行整合处理，只能对单张图像进行诸如图像裁剪、优化或压缩处理，分享出去的图像也不能完整表达用户的意愿。再比如申请号2016100356655的专利申请，提出了一种航拍视频分享方法和系统，能够将航拍视频数据传输到云端服务器进行实时分享，但并没有对拍摄的内容进行处理，用户也无法选择所要分享的数据，只能全部分享出去，而这违背了大多数用户对航拍内容分享的需求，只能通过后期处理，再分享出去。事实上，随着数字技术的发展，连续拍摄的照片和连续拍摄多段短视频的方法，在航拍手法中已经成为主流。综上所述，固然在事后通过对拍摄得到的连续照片或者视频片段进行编辑和整理之后，整合成为一个完整的长内容再进行发布的展示效果是最好的，但是对于绝大多数用户来说，要是能够自动的、简单的就完成上述整合工作，而无需事后依赖专人实施编辑整合，就能迅速的将内容分享出去，虽然最终展示效果可能会略逊，但是使用起来更加方便，会更加激发用户的使用需求，进而反向推动市场和技术的发展。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是提供一种无人机及其航拍素材处理设备、自动整合系统及整合方法，能够将航拍素材自动整合成用户所需要的长展示内容，供用户分享，节省了用户后期编辑的时间及成本，激发了用户的分享兴趣，并间接刺激了航拍的市场需求。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：无人机及其航拍素材处理设备，所述无人机包括用于接收航拍素材数据的数据接收器和用于采集飞行参考信息的数据采集器；所述航拍素材数据包括航拍素材和飞行参考信息；所述航拍素材处理设备包括数据处理器；所述数据处理器包括用于生成过门片段的生成模块，和用于生成长展示内容的整合模块。进一步的，所述航拍素材处理设备与无人机电连接或无线通讯连接。根据本专利技术的另一方面，提出了一种航拍素材处理设备，包括数据处理器；所述数据处理器包括用于生成过门片段的生成模块和用于生成长展示内容的整合模块。进一步的，所述显示装置与数据处理器电连接。根据本专利技术的另一方面，提出了一种航拍素材自动整合系统，包括设有图像采集装置的无人机和航拍素材处理设备；所述无人机包括用于接收航拍素材数据的数据接收器；所述数据接收器分别与无人机的控制器和图像采集装置电连接；所述图像采集装置与控制器电连接；所述航拍素材处理设备包括用于生成过门片段的生成模块和用于生成长展示内容的整合模块；所述航拍素材数据包括航拍素材和与航拍素材相对应的飞行参考信息。进一步的，所述生成模块至少包括一个展示模板；所述展示模板包括用于显示飞行参考信息的预留信息字段。进一步的，所述长展示内容包括用于在多个航拍素材之间显示的过门片段；所述过门片段包括展示模板和飞行参考信息。根据本专利技术的另一方面，提出了一种航拍素材自动整合方法，依次包括以下步骤：选择需要展示的航拍素材并指定顺序；提取飞行参考信息生成过门片段；在航拍素材间插入过门片段生成长展示内容。进一步的，所述选择需要展示的航拍素材并指定顺序的步骤，具体包括，接收从无人机发送的航拍素材数据；从航拍素材数据中选择要展示的航拍素材；指定所选航拍素材展示的顺序。进一步的，所述提取飞行参考信息生成过门片段的步骤，具体包括：航拍素材处理设备接收飞行参考信息；生成模块将展示模板和飞行参考信息合成过门片段。本专利技术公开了一种无人机及其航拍素材处理设备、自动整合系统及整合方法，通过将无人机所拍摄的航拍素材，及与航拍素材相对应的飞行参考信息同步构成的航拍素材数据发送给航拍素材处理设备，由用户选择所要展示的航拍素材，包括照片和视频，并指定展示顺序，选择展示模板后即可自动生成一段长展示内容，供用户分享，节省人力物力，提高了用户对于航拍的兴趣，并间接刺激了无人飞行器航拍的市场。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够使得本专利技术的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，下面以本专利技术的具体实施方式进行举例说明。附图说明通过阅读下文优选的具体实施方式中的详细描述，本专利技术各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：图1示出了根据本专利技术实施例一的无人机航拍素材自动整合系统结构示意图；图2示出了根据本专利技术实施例一的航拍素材处理设备结构示意图；图3示出了根据本专利技术实施例二的无人机航拍素材自动整合系统结构示意图；图4示出了根据本专利技术实施例三的航拍素材自动整合方法流程图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的具体实施例。虽然附图中显示了本专利技术的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本专利技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本专利技术的范围。本专利技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。为便于对本专利技术实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个附图并不构成对本专利技术实施例的限定。当前采用无人飞行器进行航拍的过程中，由于飞行控制需要时间，拍摄对象的特性等因素考虑，往往是得到多个较短的拍摄结果。典型的，一次25分钟的飞行拍摄过程中，最终可能得到航拍照片8本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机及其航拍素材处理设备，其特征在于：所述无人机包括用于接收航拍素材数据的数据接收器和用于采集飞行参考信息的数据采集器；所述航拍素材数据包括航拍素材和飞行参考信息；所述航拍素材处理设备包括数据处理器；所述数据处理器包括用于生成过门片段的生成模块，和用于生成长展示内容的整合模块。

【技术特征摘要】
1.一种无人机及其航拍素材处理设备，其特征在于：所述无人机包括用于接收航拍素材数据的数据接收器和用于采集飞行参考信息的数据采集器；所述航拍素材数据包括航拍素材和飞行参考信息；所述航拍素材处理设备包括数据处理器；所述数据处理器包括用于生成过门片段的生成模块，和用于生成长展示内容的整合模块。2.根据权利要求1所述的无人机及其航拍素材处理设备，其特征在于：所述航拍素材处理设备与无人机电连接或无线通讯连接。3.一种航拍素材处理设备，其特征在于：包括数据处理器；所述数据处理器包括用于生成过门片段的生成模块和用于生成长展示内容的整合模块。4.根据权利要求3所述的航拍素材处理设备，其特征在于：还包括显示装置和用户交互按键；所述显示装置和用户交互按键分别与数据处理器电连接。5.一种航拍素材自动整合系统，其特征在于：包括设有图像采集装置的无人机和航拍素材处理设备；所述无人机包括用于接收航拍素材数据的数据接收器；所述数据接收器分别与无人机的控制器和图像采集装置电连接；所述图像采集装置与控制器电连接；所述航拍素材处理设备包括用于生成过门片段的生成模块和用于生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨珊珊，
申请(专利权)人：杨珊珊，
类型：发明
国别省市：北京;11