图像处理装置、图像处理方法和车载设备制造方法及图纸

根据实施例的一方面的图像处理装置包括：图像生成单元，所述图像生成单元基于图像采集单元的被采集图像而生成位于虚拟视点处的图像；和图像处理单元，所述图像处理单元生成其中用于合成的图像被显示在位于虚拟视点处的图像上的图像。当位于虚拟视点处的图像是视点位置正在移动的同时位于虚拟视点的视点位置处的图像时，图像处理单元执行用于降低用于合成的图像的可见度的处理。

【技术实现步骤摘要】

本文中讨论的实施例涉及图像处理装置，图像处理方法和车载设备。
技术介绍
具有用于生成虚拟视点图像并且在显示器装置上显示虚拟视点图像的已知的常规技术。本文中，虚拟视点图像是基于由位于车辆的预定位置处的图像采集机构采集的车辆外围图像从虚拟视点观察到的图像(例如，如日本特开专利公开号2011-244239所示)。然而，常规技术仅显示虚拟视点图像。如果可以使用虚拟视点图像更适当地进行显示，则认为改进了其方便性。已经鉴于上述问题而实现本专利技术，并且本专利技术的目的是提供图像处理装置、图像处理方法和车载设备，其中可以使用虚拟视点图像更适当地进行显示。
技术实现思路
根据实施例的一个方面，图像处理装置包括图像生成单元和图像处理单元。图像生成单元基于图像采集单元的被采集图像而生成位于虚拟视点处的图像。图像处理单元生成图像，其中用于合成的图像被显示在位于虚拟视点处的图像上。当位于虚拟视点处的图像是视点位置正在移动的同时位于虚拟视点的视点位置处的图像时，图像处理单元执行用于降低用于合成的图像的可见度的处理。根据实施例的一个方面，可以提供图像处理装置、图像处理方法和车载设备，其中可以使用虚拟视点图像更适当地进行显示。附图说明当联系附图考虑时，通过参照以下详细描述，更好理解并且将很容易地获得对实施例的更完整的认识和其许多随附的优点，其中：图1A和1B是描述根据实施例的图像处理方法的示意图；图2是图示根据实施例的车载设备的构造示例的示意图；图3是图示图像采集装置的布置示例的示意图；图4是描述当导向标图像用作用于合成的图像时由合成单元执行的合成处理的示意图。图5是图示当视点从作为开始点的视点位置连续地移动到作为结束点的视点位置时的视点位置的示例的示意图；图6是描述当虚拟视点被移动时由图像处理单元执行的处理细节的示意图；并且图7是图示由图像处理装置执行的图像处理的流程图。具体实施方式在下文，将参照附图具体地描述根据本申请的图像处理装置、图像处理方法和车载设备的实施例。此外，本专利技术不受限于以下实施例。1.图像处理方法图1A和1B是描述根据实施例的图像处理方法的示意图。图像处理方法例如通过安装在车辆上的车载图像处理装置(在下文，称为图像处理装置)被执行。如图1A所示，根据实施例的图像处理装置基于由图像采集装置(未示出：图像采集单元的示例)采集的图像(在下文，称为被采集图像)生成从虚拟视点观察到的图像(在下文，称为虚拟视点图像)，图像采集装置被设置在车辆的预定位置处以采集车辆的外围图像。此外，图像处理装置生成通过合成虚拟视点图像和用于合成的图像而获得的合成图像，并且将合成图像输出到显示装置(显示单元的示例)上，以在显示装置上显示如下的图像，在该图像中，用于合成的图像被显示在虚拟视点图像上。用于合成的图像是用作用于驾驶辅助的指标的图像。例如，用于合成的图像是导向标图像、警告图像、指示停车位的图像等。用于合
成的图像例如通过图像生成装置(未示出)而生成，并且输出到图像处理装置。导向标图像例如是表示车辆的行进路径的导向标图像，其中基于由设置在车辆中的舵角传感器(未示出)而检测到的舵角等来预测行进路径。警告图像例如是用于当障碍存在于车辆后部时向乘客警告障碍位置的图像。例如，警告图像是包封障碍的包封线的图像。在这种情况下，因为导向标、障碍或停车位的位置根据虚拟视点的改变而改变，所以图像生成装置根据虚拟视点的改变而生成用于合成的图像。当用于合成的图像与其中虚拟视点的视点位置正在移动的虚拟视点图像进行合成时，在连续地改变视点位置的同时，图像处理装置一起显示用于合成的图像和虚拟视点图像。因此，因为车辆的乘客视觉上分别地识别虚拟视点图像和用于合成的图像的改变，乘客可能不会获取图像并且也不能获取距离感等。当虚拟视点图像是位于视点位置处的图像而同时虚拟视点正在移动时，图像处理装置执行用于降低用于合成的图像的可见度的处理。结果，车辆的乘客可以容易地获取图像、距离感等。例如，如图1B所示，当虚拟视点图像是在虚拟视点移动之前和之后位于视点位置A和B处的图像时，图像处理装置向显示装置输出图像，其中用于合成的图像被显示在虚拟视点图像上。另一方面，当虚拟视点图像是位于视点位置处的图像而同时虚拟视点正在移动时，图像处理装置向显示装置输出其中用于合成的图像未显示在虚拟视点图像上的图像。用于降低用于合成的图像的可见度的处理不受限于如下的处理：在没有合成用于合成的图像的情况下，仅仅将虚拟视点图像向显示装置输出以零度化用于合成的图像的可见度。例如，用于降低用于合成的图像的可见度的处理包括如下的处理：向显示装置输出通过合成虚拟视点图像和具有较高透射率的用于合成的图像而获得的图像。在下文，将具体地描述在没有合成用于合成的图像的情况下用于向显示装置输出虚拟视点图像的处理的示例。2.车载设备的构造图2是图示根据实施例的车载设备100的构造示例的示意图。如图2所示，车载设备100包括图像采集装置1(图像采集单元的示例)、图像控制装置2、图像处理装置3和显示装置4(显示单元的示例)。本文中，图像处理装置3可以具有例如包括图像控制装置2和显示装置4中的至少一个的构造。图像采集装置1包括例如图像采集元件，诸如电荷耦合装置(CCD)和互补金属氧化物半导体(CMOS)。图像采集装置1向图像处理装置3输出被采集图像，所述被采集图像是通过图像采集元件被被采集移动图像。例如，如图3所示，图像采集装置1被布置在车辆5的后部中以采集车辆5的后部图像。图3是图示图像采集装置1的布置示例的示意图。应该说明的是，图像采集装置1的布置和图像采集装置的数量不受限于图3图示的示例。图像控制装置2包括用于合成的图像生成单元6、图像控制单元7和操作单元8。用于合成的图像生成单元6生成和输出用于合成的图像，以用于在虚拟视点图像上执行色度键合成。用于合成的图像是用作用于驾驶辅助的指标的图像。例如，用于合成的图像是导向标图像和警告图像。例如，当生成导向标图像时，用于合成的图像生成单元6需要诸如由设置在车辆中的舵角传感器(未示出)检测到的舵角的信息，并且基于舵角等来预测车辆的行进路径。用于合成的图像生成单元6生成表示预测的行进路径的导向标的图像。例如，当生成警告图像时，用于合成的图像生成单元6分析图像采集装置1的被采集图像，并且检测位于车辆后方的障碍。用于合成的图像生成单元6生成警告图像以警告车辆的乘客存在障碍。例如，警告图像是用于警告乘客障碍的位置的图像，或是包封障碍的包封线的图像。图像控制单元7例如基于到操作单元8的输入操作而控制图像处理装置3和用于合成的图像生成单元6。当通过操作单元8的输入操作而具有对虚拟视点的改变的请求时，图像控制单元7对虚拟视点执行改变处理。例如，当具有从目前的虚拟视点的视点位置(在下文，称为视点位置A)到改变之后的目的地视点位置(在下文，称为视点位置B)的改变请求时，图像控制单元7向用于合成的图像生成单元6和图像处理装置3输出关于视点位置B的信息。用于合成的图像生成单元6基于从图像控制单元7输出的关于视点位置B的信息生成与视点位置B对应的用于合成的图像，并且向图像处理装置3输出用于合成的图像。此外，基于从图像控制装置2输出的关于视点位置B的信息，图像处理装置3生成虚拟视点图像，所述虚拟视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，包括：图像生成单元，所述图像生成单元基于图像采集单元的被采集图像而生成位于虚拟视点处的图像；和图像处理单元，所述图像处理单元生成其中用于合成的图像被显示在位于虚拟视点处的图像上的图像，其中当位于虚拟视点处的图像是视点位置正在移动的同时位于虚拟视点的视点位置处的图像时，图像处理单元执行用于降低用于合成的图像的可见度的处理。

【技术特征摘要】
2015.04.24 JP 2015-0897381.一种图像处理装置，包括：图像生成单元，所述图像生成单元基于图像采集单元的被采集图像而生成位于虚拟视点处的图像；和图像处理单元，所述图像处理单元生成其中用于合成的图像被显示在位于虚拟视点处的图像上的图像，其中当位于虚拟视点处的图像是视点位置正在移动的同时位于虚拟视点的视点位置处的图像时，图像处理单元执行用于降低用于合成的图像的可见度的处理。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中：当位于虚拟视点处的图像是在视点位置正在移动的同时位于虚拟视点的视点位置处的图像时，图像处理单元向显示单元输出位于虚拟视点处的图像，在位于虚拟视点处的所述图像上，未显示用于合成的图像以零度化用于合成的图像的可见度。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中：当位于虚拟视点处的图像是在视点位置正在移动的同时位于虚拟视点的视点位置处的图像时，图像处理单元停止合成位于虚拟视点处的图像和用于合成的图像，并且向显示单元输出位于虚拟视点处的图像。4.根据权利要求1到3中的任一项所述的图像处理装置，其中：用于合成的图像包括与虚拟视点对应的图像。5.根据权利要求1到3中的任一项所述的图像处理装置，其中：图像采集单元被放置在车辆上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：小笹隆幸，上林辉彦，大西康司，松本武生，藤本知之，山本大辅，
申请(专利权)人：富士通天株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP