The utility model relates to a machine arm UAV and UAV, the UAV machine arm comprises a first arm and the second arm machine and a connecting component for connecting the first and second arm arm therein; the first arm and the second arm machine are long tubes, extending direction of the direction the first arm and the second arm in the same line, the diameter and the first diameter machine arm is less than that of the second arm; the lumen connecting pieces are arranged on the first arm and the second arm of the machine, the first machine arm is connected with the second arm. Through the use of different diameter first machine arm and the second arm, which are connected through the connecting part, reduce the weight of the UAV machine arm, thereby reducing the overall weight of the UAV, so as to improve the efficiency of the UAV flight.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机机臂及无人机
本技术涉及无人机
,尤其涉及一种无人机机臂及无人机。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞行器的统称,其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便等优点。其可在无线电遥控下垂直起飞,回收时,可自动着陆,可反复使用,其中,植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务。目前对于大型20公斤以上多旋翼植保无人机,机臂多采用统一直径,极少实现机臂的直径变换来减轻机身重量,未从细节方面做到飞行效率最大化。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种无人机机臂,其采用不同直径的机臂,减轻了机臂重量和机身整体重量,从而可便于提高无人机的飞行效率。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种无人机机臂,其包括第一机臂、第二机臂及用于连接所述第一机臂与第二机臂的连接件;所述第一机臂和第二机臂均为长条管,所述第一机臂的延伸方向与所述第二机臂的延伸方向位于同一直线上,且所述第一机臂的内径小于所述第二机臂的内径;所述连接件设置于所述第一机臂及第二机臂的管腔中,用于将所述第一机臂与第二机臂连接。本技术的有益效果是:通过采用内径不同的第一机臂和第二机臂,将其通过连接件连接在同一直线上,减少了无人机机臂的重量,从而可降低无人机整体的重量,便于提高无人机飞行效率。在上述技术方案的基础上,本技术还可以做如下改进。进一步,所述连接件包括第一部和第二部,所述第一部的第一端设置在所述第一机臂的管腔中,所述第一部的第二端延伸至所述第二机臂的管腔中;所述第二部的第一端设置在所述第二机臂的管腔 ...
【技术保护点】
一种无人机机臂,其特征在于,包括第一机臂(2)、第二机臂(3)及用于连接所述第一机臂(2)与第二机臂(3)的连接件(4);所述第一机臂(2)和第二机臂(3)均为长条管,所述第一机臂(2)的延伸方向与所述第二机臂(3)的延伸方向位于同一直线上,且所述第一机臂(2)的内径小于所述第二机臂(3)的内径;所述连接件(4)设置于所述第一机臂(2)及第二机臂(3)的管腔中,用于将所述第一机臂(2)与第二机臂(3)连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂,其特征在于,包括第一机臂(2)、第二机臂(3)及用于连接所述第一机臂(2)与第二机臂(3)的连接件(4);所述第一机臂(2)和第二机臂(3)均为长条管,所述第一机臂(2)的延伸方向与所述第二机臂(3)的延伸方向位于同一直线上,且所述第一机臂(2)的内径小于所述第二机臂(3)的内径;所述连接件(4)设置于所述第一机臂(2)及第二机臂(3)的管腔中,用于将所述第一机臂(2)与第二机臂(3)连接。2.根据权利要求1所述的无人机机臂,其特征在于,所述连接件(4)包括第一部(41)和第二部(42),所述第一部(41)的第一端设置在所述第一机臂(2)的管腔中,所述第一部(41)的第二端延伸至所述第二机臂(3)的管腔中;所述第二部(42)的第一端设置在所述第二机臂(3)的管腔中;所述第二部(42)的第二端与所述第一部(41)的第二端连接。3.根据权利要求2所述的无人机机臂,其特征在于,所述第一部(41)和第二部(42)均为管状结构。4.根据权利要求2或3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡宝军,李明,刘惠林,
申请(专利权)人:北京韦加无人机科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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