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本发明公开了一种无人机(UAV)。一些无人机包括竖直安装的印刷电路板(PCB)。所述无人机具有偏航轴、俯仰轴和滚转轴。所述无人机包括：多个螺旋桨，其中的每一个螺旋桨配置为围绕多个旋转轴线中的相应一个旋转；耦合至多个螺旋桨中的每一个的基座组件...
该专利属于肥鲨技术所有，仅供学习研究参考，未经过肥鲨技术授权不得商用。

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