一种消防无人机用螺旋翼的外部防碰撞机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消防无人机用螺旋翼的外部防碰撞机构，包括无人机机体，所述无人机机体的两侧皆固定安装有连接杆，所述无人机机体的底端固定安装有摄像机主体，所述连接杆的顶端皆固定安装有螺旋桨，所述无人机机体底端的两侧皆固定安装有第一固定块，所述螺旋桨的四周皆固定安装有伸缩杆。本实用新型专利技术通过设置有伸缩杆、第二固定板、第二固定块、第三弹簧和圆形防护板，可以当碰撞到障碍物时，圆形防护板对螺旋桨起到防护作用，防止螺旋桨直接撞击障碍物从而造成损伤，增加了结构的安全性，当撞击压力过大时，通过挤压第三弹簧，使伸缩杆收缩，从而减缓碰撞产生的压力，增加了对螺旋桨的保护效率，进一步提升了结构的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种消防无人机用螺旋翼的外部防碰撞机构
本技术涉及无人机
，具体为一种消防无人机用螺旋翼的外部防碰撞机构。
技术介绍
无人机起源于军事用途，但随着动力、电源、电子以及控制技术的发展，以及机电技术使得陀螺、无刷电机及油动无人机日渐成熟，中小轻型无人机如雨后春笋般发展，应用到国计民生的各个领域，方兴未艾，在国土测绘应用领域，无人机航测成为了传统航空摄影测量手段的有力补充，并发展和形成了无人机数字低空遥感这样一个崭新的发展方向，现在大多无人机也应用在消防方面，可以用来搜救人员或侦察地形。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，无人机在作业时难免周围会出现障碍物，当螺旋翼撞击到障碍物时，会造成螺旋翼的损伤，从而降低了装置的使用寿命，同时无人机在降落时会产生降落的压力，较为容易造成降落支架的损伤，进一步降低了装置的使用寿命，用户在存放无人机时，存放较为不方便，因此，需要设计一种消防无人机用螺旋翼的外部防碰撞机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种消防无人机用螺旋翼的外部防碰撞机构，以解决上述
技术介绍
中提出的当螺旋翼撞击到障碍物时，会造成螺旋翼的损伤，从而降低了装置的使用寿命，同时无人机在降落时会产生降落的压力，较为容易造成降落支架的损伤，进一步降低了装置的使用寿命，用户在存放无人机时，存放较为不方便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种消防无人机用螺旋翼的外部防碰撞机构，包括无人机机体，所述无人机机体的两侧皆固定安装有连接杆，所述无人机机体的底端固定安装有摄像机主体，所述连接杆的顶端皆固定安装有螺旋桨，所述无人机机体底端的两侧皆固定安装有第一固定块，所述螺旋桨的四周皆固定安装有伸缩杆。优选的，所述伸缩杆的顶端皆固定安装有第二固定板，所述第二固定板的顶端皆固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的顶端皆固定安装有圆形防护板，所述圆形防护板靠近第三弹簧的一侧皆固定安装有第二固定块。优选的，所述第一固定块的底端皆开设有插槽，所述插槽的内部皆插入安装有支撑杆。优选的，所述插槽的两侧皆开设有第二空腔，所述第二空腔的内部皆固定安装有第二弹簧，两个所述第二弹簧相互靠近的一侧皆固定安装有限位柱，所述支撑杆顶端的两侧皆开设有限位孔，所述限位孔和限位柱相互配合。优选的，所述支撑杆的底端皆放置有缓冲块，且支撑杆的底端皆插入至缓冲块内部，所述支撑杆的底端皆固定安装有第一固定板，所述缓冲块的内部皆开设有第一空腔，所述第一空腔的底端皆固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端皆与第一固定板的底端相连接。优选的，所述缓冲块的底端皆固定安装有缓冲球。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过设置有缓冲球，可以对无人机机体降落时产生的压力进行第一层缓冲，防止降落压力过大造成支撑杆损伤，增加了结构的实用性，通过设置有缓冲块、支撑杆、第一固定板、第一空腔和第一弹簧，当降落压力较大时，通过挤压第一弹簧，可以对压力进行第二层缓冲，通过两侧缓冲使支撑杆受到的压力大大减小，进一步增加了对支撑杆的保护，也增加了结构的安全性。2、通过设置有伸缩杆、第二固定板、第二固定块、第三弹簧和圆形防护板，可以当碰撞到障碍物时，圆形防护板对螺旋桨起到防护作用，防止螺旋桨直接撞击障碍物从而造成损伤，增加了结构的安全性，当撞击压力过大时，通过挤压第三弹簧，使伸缩杆收缩，从而减缓碰撞产生的压力，增加了对螺旋桨的保护效率，进一步提升了结构的使用寿命。3、通过设置有插槽和第一固定块，方便工作人员对支撑杆的拆卸和安装，从而减小了无人机机体的占地面积，使工作人员更加方便的存放无人机机体，通过设置有第二空腔、第二弹簧、限位柱和限位孔，可以使支撑杆安装在插槽内部时，将支撑杆牢固的固定在其中，增加了结构的牢固性和实用性。附图说明图1为本技术的结构正视示意图；图2为本技术的结构俯视示意图；图3为本技术的图1中A处局部结构放大正视剖面示意图；图4为本技术的图1中B处局部结构放大正视剖面示意图；图5为本技术的图2中C处局部结构放大俯视剖面示意图。图中：1、无人机机体；2、连接杆；3、摄像机主体；4、螺旋桨；5、圆形防护板；6、支撑杆；7、缓冲块；8、缓冲球；9、第一空腔；10、第一固定板；11、第一弹簧；12、第一固定块；13、插槽；14、第二空腔；15、第二弹簧；16、限位柱；17、限位孔；18、伸缩杆；19、第二固定板；20、第二固定块；21、第三弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：一种消防无人机用螺旋翼的外部防碰撞机构，包括无人机机体1，无人机机体1的两侧皆固定安装有连接杆2，无人机机体1的底端固定安装有摄像机主体3，连接杆2的顶端皆固定安装有螺旋桨4，无人机机体1底端的两侧皆固定安装有第一固定块12，螺旋桨4的四周皆固定安装有伸缩杆18。伸缩杆18的顶端皆固定安装有第二固定板19，第二固定板19的顶端皆固定连接有第三弹簧21，第三弹簧21的顶端皆固定安装有圆形防护板5，圆形防护板5靠近第三弹簧21的一侧皆固定安装有第二固定块20，当碰撞到障碍物时，圆形防护板5对螺旋桨4起到防护作用，防止螺旋桨4直接撞击障碍物从而造成损伤，增加了结构的安全性，当撞击压力过大时，通过挤压第三弹簧21，使伸缩杆18收缩，从而减缓碰撞产生的压力，增加了对螺旋桨4的保护效率，进一步提升了结构的使用寿命。第一固定块12的底端皆开设有插槽13，插槽13的内部皆插入安装有支撑杆6，便工作人员对支撑杆6的拆卸和安装，从而减小了无人机机体1的占地面积，使工作人员更加方便的存放无人机机体1，增加了结构的实用性。插槽13的两侧皆开设有第二空腔14，第二空腔14的内部皆固定安装有第二弹簧15，两个第二弹簧15相互靠近的一侧皆固定安装有限位柱16，支撑杆6顶端的两侧皆开设有限位孔17，限位孔17和限位柱16相互配合，通过限位孔17和限位柱16相互配合，可以使支撑杆6安装在插槽13内部时，将支撑杆6牢固的固定在其中，增加了结构的牢固性和实用性。支撑杆6的底端皆放置有缓冲块7，且支撑杆6的底端皆插入至缓冲块7内部，支撑杆6的底端皆固定安装有第一固定板10，缓冲块7的内部皆开设有第一空腔9，第一空腔9的底端皆固定安装有第一弹簧11，第一弹簧11的顶端皆与第一固定板10的底端相连接，当降落压力较大时，通过挤压第一弹簧11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防无人机用螺旋翼的外部防碰撞机构，包括无人机机体（1），其特征在于：所述无人机机体（1）的两侧皆固定安装有连接杆（2），所述无人机机体（1）的底端固定安装有摄像机主体（3），所述连接杆（2）的顶端皆固定安装有螺旋桨（4），所述无人机机体（1）底端的两侧皆固定安装有第一固定块（12），所述螺旋桨（4）的四周皆固定安装有伸缩杆（18）。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防无人机用螺旋翼的外部防碰撞机构，包括无人机机体（1），其特征在于：所述无人机机体（1）的两侧皆固定安装有连接杆（2），所述无人机机体（1）的底端固定安装有摄像机主体（3），所述连接杆（2）的顶端皆固定安装有螺旋桨（4），所述无人机机体（1）底端的两侧皆固定安装有第一固定块（12），所述螺旋桨（4）的四周皆固定安装有伸缩杆（18）。


2.根据权利要求1所述的一种消防无人机用螺旋翼的外部防碰撞机构，其特征在于：所述伸缩杆（18）的顶端皆固定安装有第二固定板（19），所述第二固定板（19）的顶端皆固定连接有第三弹簧（21），所述第三弹簧（21）的顶端皆固定安装有圆形防护板（5），所述圆形防护板（5）靠近第三弹簧（21）的一侧皆固定安装有第二固定块（20）。


3.根据权利要求1所述的一种消防无人机用螺旋翼的外部防碰撞机构，其特征在于：所述第一固定块（12）的底端皆开设有插槽（13），所述插槽（13）的内部皆插入安装有支撑杆（6）。

【专利技术属性】
技术研发人员：徐学春，
申请(专利权)人：苏州军宇航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32