微型旋翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微型旋翼飞行器，包括防护壳体、飞行旋翼以及主控装置；防护壳体设置在飞行旋翼和主控装置的最外侧，包括防护顶壳和防护底壳，防护底壳一端与主控装置固定相连，另一端与承接环一侧相连，防护顶壳为一半球形结构，扣接在防护底壳上部与承接环相连；承接环通过连接轴与主控装置固定相连，连接轴为中空结构，连接轴内靠近承接环的一端设有传感器；飞行旋翼设有多个，通过旋翼轴与主控装置固定相连。本实用新型专利技术将所有的旋翼、主控装置都安装在一个防护壳内，一方面使得整个飞行器的结构更加紧凑，体积有效减小，降低了整体的质量；另一方面使得外界不利因素对飞行器的运动干扰进行有效减少。

【技术实现步骤摘要】
微型旋翼飞行器
本技术涉及旋翼无人机领域，尤其涉及一种微型旋翼飞行器。
技术介绍
多旋翼无人机通过调节每个旋翼的转速，实现无人机升力的变化，从而控制无人机的姿态和位置。现有的无人机在改变姿态和位置时，都是接收控制端的指令信息从而作出相应的变换，通过飞行控制系统调节与旋翼连接的电机的转速，当无人机在水平面内朝向四个方向运动时，必须由飞行控制系统调节电机转速使机身倾斜一定角度，这种情况下，飞行器受到较大的风阻，不利于飞行。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种微型旋翼飞行器，将所有的旋翼、主控装置都安装在一个防护壳内，一方面使得整个飞行器的结构更加紧凑，体积有效减小，降低了整体的质量；另一方面使得外界不利因素对飞行器的运动干扰进行有效减少。为实现上述目的，本技术提供一种微型旋翼飞行器，包括防护壳体、飞行旋翼以及主控装置；防护壳体设置在飞行旋翼和主控装置的最外侧，包括防护顶壳和防护底壳，防护底壳一端与主控装置固定相连，另一端与承接环一侧相连，防护顶壳为一半球形结构，扣接在防护底壳上部与承接环相连；承接环通过连接轴与主控装置固定相连，连接轴为中空结构，连接轴内靠近承接环的一端设有传感器；飞行旋翼设有多个，通过旋翼轴与主控装置固定相连。作为优选，防护底壳包括主轴和与主轴纵横相连的环轴；环轴为一圆环形结构，与主轴固定相连，主轴的一端与主控装置固定相连，另一端与承接环相连，且主轴与主控装置相连的一端向上翘起，与水平线的夹角为15-20度。作为优选，防护顶壳上设有多个弧形的防护轴，多个防护轴的一端与承接环相连，另一端均向上延伸最终与一圆环固定相连，两个防护轴之间采用防护网进行连接。作为优选，飞行旋翼与旋翼轴一一对应，均设有多个，对称分布在主控装置的四周；飞行旋翼包括旋翼和微型电机，旋翼和微型电机分别设置在旋翼轴的上下两侧，微型电机与主控装置电性相连。作为优选，主控装置包括盖板、固定壳、主控板和电源；盖板位于主控板上端，扣接安装在主控板上，电源安装在主控板下侧，与主控板卡接在一起；盖板为半球形结构。作为优选，主控板上设有多个单元，包括控制单元、传输单元和以及感应单元；传输单元与外部控制设备进行信息交互，并将相应信息传输至控制单元内，感应单元与传感器电性相连，接收传感器的数据信息，控制单元与传输单元以及感应单元相连，接收对应的指令信息后控制飞行旋翼进行工作。作为优选，主控板上还设有指示灯和控制开关；指示灯设有多个，环绕设置在主控板的下侧，控制开关设置在其中一个指示灯旁。作为优选，固定壳的上端为一圆形孔径，圆形孔径的尺径小于盖板的最大尺径，固定壳的下端将主控板和电源完全包裹，固定壳的上设有多个微孔，固定壳的下端还设有支撑座。作为优选，防护壳上还设有多个LED彩灯，多个LED彩灯均与电源电性相连。作为优选，整个飞行器采用高强度碳纤维材料或者PP塑料制成。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供的微型旋翼飞行器，与传统的旋翼飞行器相比，将所有的旋翼都安装在同一个防护壳体内，从而整体性更强，整个旋翼飞行器的工作状态更稳定；此外，防护壳体为半球形结构，在运动的过程中一定程度上能有效降低空气阻力，防护壳体上设有多个传感器和LED彩灯，多个传感器能有效对飞行器的运动进行监测，防止飞行器出现碰撞，LED彩灯在运动过程中进行发光发亮，在光线不足的情况下能及时发现飞行器的位置所在。附图说明图1为本技术的主体结构图；图2为本技术的防护顶壳结构图；图3为本技术的防护底壳结构图；图4为本技术的部分结构爆炸图；图5为本技术的仰视图。主要元件符号说明如下：1、防护壳体2、主控装置3、飞行旋翼4、承接环5、连接轴6、LED彩灯7、旋翼轴11、防护顶壳12、防护底壳21、盖板22、主控板23、电源24、固定壳25、支撑座31、旋翼32、微型电机111、防护轴112、防护网121、主轴122、环轴221、指示灯。具体实施方式为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。请参阅图1至图5，本技术提供一种微型旋翼飞行器，包括防护壳体1、飞行旋翼3以及主控装置2；防护壳体1设置在飞行旋翼3和主控装置2的最外侧，包括防护顶壳11和防护底壳12，防护底壳12一端与主控装置2固定相连，另一端与承接环4一侧相连，防护顶壳11为一半球形结构，扣接在防护底壳12上部与承接环4相连；承接环4通过连接轴5与主控装置2固定相连，连接轴5为中空结构，连接轴5内靠近承接环4的一端设有传感器；飞行旋翼3设有多个，通过旋翼轴7与主控装置2固定相连；更为具体的是，防护顶壳和防护底壳采用承接环卡接固定在一起，更为具体的是防护底壳与承接环固定相连，防护顶壳采用螺纹或者插销与承接环相连接，确保如果飞行器出现问题时能快速对飞行器进行拆卸，从而快速进行维修或保养，确保飞行器的正常运转，此外，传感器为距离传感器，配合连接轴将传感器分布在飞行器的表面，从而确保对距离把控更加精确。防护底壳12包括主轴121和与主轴纵横相连的环轴122；环轴122为一圆环形结构，与主轴121固定相连，主轴121的一端与主控装置2固定相连，另一端与承接环4相连，且主轴121与主控装置2相连的一端向上翘起，与水平线的夹角为15-20度。防护顶壳11上设有多个弧形的防护轴111，多个防护轴111的一端与承接环4相连，另一端均向上延伸最终与一圆环固定相连，两个防护轴111之间采用防护网112进行连接。在本实施例中，主轴与水平线具有一定的夹角，从而利用环轴和主轴的相互配合，防止在水平放置飞行器时，对位于固定壳上的控制按钮进行干扰，从而保证整个飞行器的正常工作，底壳上设有环轴，顶壳上设有防护网，一方面实在进行运动时，整个旋翼能正常工作，确保了空气的稳定流动，另一方面能对飞行器内的元部件进行有效保护，防止外部不利因素对飞行器造成损坏。飞行旋翼3与旋翼轴7一一对应，均设有多个，对称分布在主控装置2的四周；飞行旋翼3包括旋翼31和微型电机32，旋翼31和微型电机32分别设置在旋翼轴7的上下两侧，微型电机32与主控装置2电性相连。主控装置2包括盖板21、固定壳24、主控板22和电源23；盖板21位于主控板22上端，扣接安装在主控板22上，电源23安装在主控板22下侧，与主控板22卡接在一起；盖板21为半球形结构。主控板22上设有多个单元，包括控制单元、传输单元和以及感应单元；传输单元与外部控制设备进行信息交互，并将相应信息传输至控制单元内，感应单元与传感器电性相连，接收传感器的数据信息，控制单元与传输单元以及感应单元相连，接收对应的指令信息后控制飞行旋翼进行工作。主控板22上还设有指示灯和控制开关；指示灯221设有多个，环绕设置在主控板22的下侧，控制开关设置在其中一个指示灯221旁。固定壳24的上端为一圆形孔径，圆形孔径的尺径小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型旋翼飞行器，其特征在于，包括防护壳体、飞行旋翼以及主控装置；防护壳体设置在飞行旋翼和主控装置的最外侧，包括防护顶壳和防护底壳，防护底壳一端与主控装置固定相连，另一端与承接环一侧相连，防护顶壳为一半球形结构，扣接在防护底壳上部与承接环相连；承接环通过连接轴与主控装置固定相连，连接轴为中空结构，连接轴内靠近承接环的一端设有传感器；飞行旋翼设有多个，通过旋翼轴与主控装置固定相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种微型旋翼飞行器，其特征在于，包括防护壳体、飞行旋翼以及主控装置；防护壳体设置在飞行旋翼和主控装置的最外侧，包括防护顶壳和防护底壳，防护底壳一端与主控装置固定相连，另一端与承接环一侧相连，防护顶壳为一半球形结构，扣接在防护底壳上部与承接环相连；承接环通过连接轴与主控装置固定相连，连接轴为中空结构，连接轴内靠近承接环的一端设有传感器；飞行旋翼设有多个，通过旋翼轴与主控装置固定相连。


2.根据权利要求1所述的微型旋翼飞行器，其特征在于，防护底壳包括主轴和与主轴纵横相连的环轴；环轴为一圆环形结构，与主轴固定相连，主轴的一端与主控装置固定相连，另一端与承接环相连，且主轴与主控装置相连的一端向上翘起，与水平线的夹角为15-20度。


3.根据权利要求1所述微型旋翼飞行器，其特征在于，防护顶壳上设有多个弧形的防护轴，多个防护轴的一端与承接环相连，另一端均向上延伸最终与一圆环固定相连，两个防护轴之间采用防护网进行连接。


4.根据权利要求1所述的微型旋翼飞行器，其特征在于，飞行旋翼与旋翼轴一一对应，均设有多个，对称分布在主控装置的四周；飞行旋翼包括旋翼和微型电机，旋翼和微型电机分别设置在旋翼轴的上下两侧，微型电机与主控装置电性相连。


5.根据权利要求1所述的微型旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：林振冲，
申请(专利权)人：汕头市澄海区致远模型玩具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44