The invention discloses an integral installation process of a bionic robot. The specific technological steps are as follows: S1: confirming that the bionic robot parts have been placed at the lower part of the frame of the installation device, the main controller starts and controls the work of the rotation mechanism, so that the detection mechanism moves to the upper part of the bionic robot parts, the detection mechanism starts work, and the main controller controls the speed of the rotation mechanism to decrease; Detection mechanism starts to search for the installation point of bionic robot, and then detects it to ensure the accuracy of the installation point, and feedback the signal to the main controller. S3: The main controller receives the signal and makes the judgment of the accuracy of the installation point. The signals of the detection mechanism and the executing element of the invention are received and fed back one by one through the Hall feedback element, which has high feedback efficiency, good sensitivity and stability of the Hall feedback element, and a wide working range, thus bringing convenience to the use of the installation device.
【技术实现步骤摘要】
一种仿生机器人整体安装工艺
本专利技术涉及机器人安装
,尤其涉及一种仿生机器人整体安装工艺。
技术介绍
仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人,相比于传统的半自动机器人结构更为简单,而且具有更多的自由度,因而表现出更高的灵活性。目前在西方国家,机械宠物十分流行,另外,仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务,具有广阔的开发前景,二十一世纪人类将进入老龄化社会,发展仿人机器人将弥补年轻劳动力的严重不足,解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题,并能开辟新的产业,实现工业以及农业的全机械化生产,为人们创造新的就业机会。仿生机器人一般是由躯干以及底盘所组成,各部件在加工完毕后还需要进行组装才能实现仿生机器人的成型,仿生机器人的组装则是需要涉及内部电路排布以及各个传动部件的连接,因此安装技术则尤为重要,但是现有的安装工艺均是采用人工进行手动校正,再进行安装处理,安装效率较慢,并且误差范围较大,为后续仿生机器人的使用时带来了麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种仿生机器人整体安装工艺,通过检测传感器检测后能够将信号传输至主控制器内进行判断,若判断精确则会通过执行机构对仿生机器人进行安装,机械校正精确度提高,并且有效提高了仿生机器人的安装效率的优点,解决了现有的安装工艺均是采用人工进行手动校正,再进行安装处理,安装效率较慢,并且误差范围较大,为后续仿生机器人的使用时带来了麻烦的问题。根据本专利技术实施例的一种仿生机器人整体安装工艺,具体工艺步骤如下:S1:确定仿生机器人部件已放置在安装装置的机架下部,主控制器启动,控制旋转机构工作,使检测机构运动至仿 ...
【技术保护点】
1.一种仿生机器人整体安装工艺,其特征在于,具体工艺步骤如下:S1:确定仿生机器人部件已放置在安装装置的机架(1)下部,主控制器(2)启动,控制旋转机构(3)工作,使检测机构(4)运动至仿生机器人部件的上方,检测机构(4)启动工作,并且主控制器(2)控制旋转机构(3)的转速减小;S2:检测机构(4)开始对仿生机器人的安装点进行寻找,寻找后再进行检测,保证安装点的精确度,并将信号反馈至主控制器(2);S3:主控制器(2)接收信号后并做出安装点精确度的判断,若安装点精度精确,则主控制器(2)则会控制旋转机构旋转180°,旋转完成后,主控制器(2)发出执行机构(5)启动的信号,使执行机构(5)对安装点的安装处理;S4:若安装点精度有偏差,则主控制器(2)则会控制旋转机构(3)旋转180°,旋转完成后,主控制器(2)发出执行机构(5)启动的信号,使执行机构(5)对仿生机器人部件进行移动,移动后再控制旋转机构(3)旋转180°,检测机构(4)再进一步对安装点进行检测,若仍有偏差,重复上述动作,直至安装点精度精确为止;S5:安装完成后移出安装装置,则完成仿生机器人的安装工作。
【技术特征摘要】
1.一种仿生机器人整体安装工艺,其特征在于,具体工艺步骤如下:S1:确定仿生机器人部件已放置在安装装置的机架(1)下部,主控制器(2)启动,控制旋转机构(3)工作,使检测机构(4)运动至仿生机器人部件的上方,检测机构(4)启动工作,并且主控制器(2)控制旋转机构(3)的转速减小;S2:检测机构(4)开始对仿生机器人的安装点进行寻找,寻找后再进行检测,保证安装点的精确度,并将信号反馈至主控制器(2);S3:主控制器(2)接收信号后并做出安装点精确度的判断,若安装点精度精确,则主控制器(2)则会控制旋转机构旋转180°,旋转完成后,主控制器(2)发出执行机构(5)启动的信号,使执行机构(5)对安装点的安装处理;S4:若安装点精度有偏差,则主控制器(2)则会控制旋转机构(3)旋转180°,旋转完成后,主控制器(2)发出执行机构(5)启动的信号,使执行机构(5)对仿生机器人部件进行移动,移动后再控制旋转机构(3)旋转180°,检测机构(4)再进一步对安装点进行检测,若仍有偏差,重复上述动作,直至安装点精度精确为止;S5:安装完成后移出安装装置,则完成仿生机器人的安装工作。2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人整体安装工艺,其特征在于:所述旋转机构(3)包括伺服电机、伺服减速机,所述伺服电机与伺服减速机传动连接,所述伺服减速机与旋转轴相连接,所述伺服电机与主控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨东岳,
申请(专利权)人:盘锦伊艾克斯机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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