本实用新型公开了一种筋式手臂，包括小臂连接头、小臂和手部，所述小臂连接头与小臂的后端相连接，小臂的前端与手部末端相连接。本筋式手臂，通过手腕连接小臂形成整个结构，实现各个手指的弯曲及手腕的摆动，结构简单，装配方便，运动灵活，解决受手部尺...

本实用新型公开了一种筋式手指单元，包括舵机板，所述舵机板上端焊接舵机装置，舵机板右上端活动连接手指，所述舵机装置包括直线舵机、方形管柱和橡皮筋，舵机板上表面固定直线舵机，直线舵机右侧紧密贴合方形管柱，方形管柱焊接于直线舵机的上端表面，方...

本实用新型公开了一种多自由度机械仿生手，包括小臂，所述小臂上端安装手腕，手腕上部固定手掌，手掌顶端右侧活动连接拇指，手掌顶端的拇指旁边铰链四指，所述手腕包括连接骨、腕骨、支撑架和木板，连接骨的一端活动连接小臂，连接骨与腕骨活动连接，腕骨...

本实用新型公开了一种仿生机器人自动化整体装配线，包括运输带，所述运输带的两侧均连接有导辊，两个所述导辊均设置在机架上，所述运输带的底端设有传动机构，所述运输带的左侧上方设有夹持机构，所述夹持机构顶端连接有升降液压缸，所述升降液压缸固定在...

本发明公开了一种仿生机器人整体安装工艺，具体工艺步骤如下：S1：确定仿生机器人部件已放置在安装装置的机架下部，主控制器启动，控制旋转机构工作，使检测机构运动至仿生机器人部件的上方，检测机构启动工作，并且主控制器控制旋转机构的转速减小；S...

本发明公开了一种仿生机器人整体安装机构；所述整体安装机构包括固定板，所述固定板的底端四侧均固定有立柱，所述固定板的中部设有置物口，所述置物口的两侧均设有移动槽，两个所述移动槽内均卡接有固定柱，所述固定柱的顶端设有微调机构，所述固定柱的底...

本发明涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种仿生机器人可更换眼球装置，包括头部整体，所述头部整体，头部整体设置有两个眼球模块，所述眼球模块内套接有眼球联动装置。本发明解决了仿生机器人的眼部更换比较麻烦的问题，本发明设置有横槽与竖槽，向后侧...

本发明公开了一种仿生机器人的嘴部结构，包括设置在机器人头骨架内的下颚机构和嘴巴机构，机器人头骨架内开设有口腔，所述下颚机构及嘴巴机构均安装在口腔内，所述口腔一内侧壁固定安装有定位盒，所述下颚机构及嘴巴机构均与定位盒连接。通过启动第一驱动...

本发明公开了一种仿生机器人轻质仿人五指灵巧手机构，包括构成机器指的第一指段、第二指段和指尖段，第一指段一端中部开设有第一限位卡槽，第二指段一端活动卡合在第一限位卡槽内，第二指段两侧端在第一限位卡槽内均固定安装有第四齿轮轴，第四齿轮轴均通...

本发明公开了一种仿生机器人的整体，包括构成机器人外壳的头部、身部、腿部和凸出部，所述机器人外壳内设置有装置盒，所述装置盒一侧表面设置有出泡机构，装置盒内设置有为凸出部提供动力的凸出部摆动机构，装置盒内还设置有为腿部提供动力的腿部摆动机构...

本发明涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种仿生机器人可转动头部，包括承托，所述承托顶部的中部镶嵌有方形套，所述方形套内套接有连接块，所述连接块内设置有凸形槽，所述凸形槽内腔的左侧套接有活动板，所述活动板的左侧固定连接有按杆。本发明解决了...

本发明公开了一种仿生机器人自动化整体装配线，包括运输带，所述运输带的两侧均连接有导辊，两个所述导辊均设置在机架上，所述运输带的底端设有传动机构，所述运输带的左侧上方设有夹持机构，所述夹持机构顶端连接有升降液压缸，所述升降液压缸固定在横板...