【技术实现步骤摘要】
一种仿生机器人自动化整体装配线
本技术涉及机器人安装
，尤其涉及一种仿生机器人自动化整体装配线。
技术介绍
仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，相比于传统的半自动机器人结构更为简单，而且具有更多的自由度，因而表现出更高的灵活性。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景，二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展仿人机器人将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，实现工业以及农业的全机械化生产，为人们创造新的就业机会。仿生机器人一般是由躯干以及底盘所组成，各部件在加工完毕后还需要进行组装才能实现仿生机器人的成型，仿生机器人的组装则是需要涉及内部电路排布以及各个传动部件的连接，因此安装技术则尤为重要，现有的仿生机器人组装均是通过安装人员进行手动组装调试的，安装效率低下，并且存在误差较大，无法满足现有社会的需求，因此对于仿生机器人的机械化组装与测试，是当今社会发展的需求所必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仿生机器人自动化整体装配线，通过设置的传动机构与...
【技术保护点】
1.一种仿生机器人自动化整体装配线，其特征在于：包括运输带(1)，所述运输带(1)的两侧均连接有导辊(2)，两个所述导辊(2)均设置在机架(3)上，所述运输带(1)的底端设有传动机构(4)，所述运输带(1)的左侧上方设有夹持机构(7)，所述夹持机构(7)顶端连接有升降液压缸(6)，所述升降液压缸(6)固定在横板(5)上，所述横板(5)的一端固定在机架(3)上；所述传动机构(4)包括底座(9)，所述底座(9)的顶端一侧设有步进电机(10)，所述步进电机(10)的转头端连接有主动轮(16)，所述主动轮(16)的一侧连接有曲柄(15)，所述曲柄(15)的一端连接有从动轮(14)，...
【技术特征摘要】
1.一种仿生机器人自动化整体装配线，其特征在于：包括运输带(1)，所述运输带(1)的两侧均连接有导辊(2)，两个所述导辊(2)均设置在机架(3)上，所述运输带(1)的底端设有传动机构(4)，所述运输带(1)的左侧上方设有夹持机构(7)，所述夹持机构(7)顶端连接有升降液压缸(6)，所述升降液压缸(6)固定在横板(5)上，所述横板(5)的一端固定在机架(3)上；所述传动机构(4)包括底座(9)，所述底座(9)的顶端一侧设有步进电机(10)，所述步进电机(10)的转头端连接有主动轮(16)，所述主动轮(16)的一侧连接有曲柄(15)，所述曲柄(15)的一端连接有从动轮(14)，所述从动轮(14)嵌套在转轴(12)上，所述转轴(12)的两侧均套设有固定轴承，两个所述固定轴承均设在连接柱(11)的上部，两个所述连接柱(11)的底端均固定在底座(9)上，所述转轴(12)的中部外壁上均匀嵌套有多个传动块(13)，所述传动块(13)的一侧侧壁向外延伸且直径依次递减；所述夹持机构(7)包括连接架(18)，所述连接架(18)的下部两侧均固定有夹持液压缸(19)，两个所述夹持液压缸(19)的输出端均固定有夹具(20)。2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨东岳，
申请(专利权)人：盘锦伊艾克斯机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21
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