一种仿生机器人整体安装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种仿生机器人整体安装机构；所述整体安装机构包括固定板，所述固定板的底端四侧均固定有立柱，所述固定板的中部设有置物口，所述置物口的两侧均设有移动槽，两个所述移动槽内均卡接有固定柱，所述固定柱的顶端设有微调机构，所述固定柱的底端固定在连接块上，所述连接块的底端设有滑块，所述滑块与地面上所设置的滑槽相匹配；两个所述连接块相向的一侧均设有主液压缸，所述主液压缸的输出端与连接块固定连接。本发明专利技术通过设置的微调机构，在仿生机器人的躯干与底盘进行连接时，在微调作用下，能够快速找到连接点，使安装效率加快，同时微调机构是通过副液压缸作用的，其所消耗能源较小。

An Integrated Installation Mechanism for Bionic Robots

The invention discloses an integral installation mechanism of a bionic robot, which comprises a fixing plate, the bottom of which is fixed with pillars on all sides, the middle of which is provided with a fixing port, the two sides of which are provided with moving grooves, the two moving grooves are clamped with fixed columns, and the top of the fixing column is provided with a fine-tuning mechanism. The bottom end of the connecting block is fixed on the connecting block, and the bottom end of the connecting block is provided with a slider, which matches the sliding groove set on the ground; the opposite side of the two connecting blocks is provided with a main hydraulic cylinder, and the output end of the main hydraulic cylinder is fixed connected with the connecting block. When the trunk of the bionic robot is connected with the chassis, the fine-tuning mechanism can quickly find the connection point under the fine-tuning action, thus speeding up the installation efficiency. At the same time, the fine-tuning mechanism acts through the sub-hydraulic cylinder, which consumes less energy.

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机器人整体安装机构
本专利技术涉及机器人安装
，尤其涉及一种仿生机器人整体安装机构。
技术介绍
仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景，二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展仿人机器人将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，实现工业以及农业的全机械化生产，为人们创造新的就业机会。仿生机器人一般是由主控制器、躯干以及底盘所组成，各部件在加工完毕后还需要进行组装才能实现仿生机器人的成型，但在现有技术中仿生机器人的安装均是通过吊机或者起重装置来起吊，再通过人工实现连接，其安装连接的误差较大，经检索，中国专利申请公布号CN108000489A公开了一种机器人躯干与底盘的安装机构，第一安装盘可拆卸地固定在圆筒状的躯干的底部敞口处以使得躯干内形成有安装显示屏和打印设备的空腔，第二安装盘可拆卸地固定在圆盘状的底盘的顶端敞口处以使得底盘内形成有安装驱动设备的空腔；第一安装盘和第二安装盘的中心均开设有圆形通孔。现有的机器人整体安装机构不足之处：均是通过起重装置提拉然后完成连接，再通过人工将零部件相连实现固定，但是两个部件相接触后，便不能够实现微调，需调动时还需起重装置工作，不仅减缓了工作效率，同时也浪费了能源，为安装人员的操作带来了诸多不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种仿生机器人整体安装机构，通过设置的微调机构，在仿生机器人的躯干与底盘进行连接时，在微调作用下，能够快速找到连接点，使安装效率加快的优点，解决了现有的机器人整体安装机构的两个部件相接触后，便不能够实现微调，需调动时还需起重装置工作，不仅减缓了工作效率，同时也浪费了能源的问题。根据本专利技术实施例的一种仿生机器人整体安装机构，包括固定板，所述固定板的底端四侧均固定有立柱，所述固定板的中部设有置物口，所述置物口的两侧均设有移动槽，两个所述移动槽内均卡接有固定柱，所述固定柱的顶端设有微调机构，所述固定柱的底端固定在连接块上，所述连接块的底端设有滑块，所述滑块与地面上所设置的滑槽相匹配；两个所述连接块相向的一侧均设有主液压缸，所述主液压缸的输出端与连接块固定连接，所述主液压缸的底端设有底座，所述底座的两侧与立柱相连接；所述固定板的顶端两侧均设有立板，两个所述立板的顶端横向设置有安装板，所述安装板的顶端设有升降机构，所述升降机构包括电机，所述电机的转头端连接有减速箱，所述减速箱的输出端连接有转辊，所述转辊上盘绕有连接绳，所述连接绳依次贯穿安装板、置物口且末端连接有夹具。进一步的，所述滑块的底端设置有滚轮，所述滚轮与地面上所设置的滑槽底壁相接触，且滑槽宽度与滚轮相匹配。进一步的，所述微调机构包括副液压缸，所述副液压缸的输出端连接有推板，所述推板呈弧形状。进一步的，所述固定柱的中部两侧壁上均设有卡槽，所述卡槽卡接在移动槽上的侧壁上。进一步的，两个所述移动槽连接置物口的内壁两侧均设有限位块，所述限位块铆接在固定板上。进一步的，所述夹具的顶端四侧均固定有加固件，所述加固件的顶端焊接有套环，所述套环与连接绳相连接。进一步的，所述夹具的四侧均贯穿有连接螺栓，所述连接螺栓与夹具螺纹连接。进一步的，四个所述连接螺栓的末端均固定有连接触片，所述连接触片的侧壁上排布有多条棱纹。一种仿生机器人整体安装机构，所述仿生机器人整体安装机构的具体使用步骤如下：S1：通过夹具将仿生机器人的躯干夹紧，使连接触片与机器人外壁相抵，并且启动升降机构，使电机带动转辊转动，连接绳则会上拉带动躯干穿过置物口且上升至微调机构的上方；S2：上升完毕后，再将仿生机器人的底盘推入立柱间，通过外接控制器控制主液压缸启动，使滑块在滑槽内移动，同时固定柱也会在移动槽内移动；S3：使连接块与底盘相抵，实现底盘的固定，再控制升降机构，使夹具缓慢下移，直至使躯干与底盘相接触停止；S4：安装工人若发现躯干与底盘偏离，启动微调机构，使副液压缸启动，通过推板推动躯干进行小范围移动，直至使躯干与底盘位置便于安装，即停止微调机构的作用；S5：安装完成后，逆向旋转连接螺栓，使夹具与躯干分离，再使主液压缸带动固定柱回移，即可释放安装完成的仿生机器人。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：通过设置主液压缸与升降机构的作用，主液压缸能够为底盘的固定提供动力，从而便于躯干的释放，同时连接块下设置的滑块与地面上的滑槽间设置有滚轮，从而大大减小了连接块移动时的摩擦力，减小了能源的损耗，使工作效率提高了5-10％，升降机构是通过夹具对仿生机器人的躯干进行固定，在升降机构的作用下，能够使躯干实现移动，夹具是通过连接螺栓与连接触片实现固定的，方式简便，并且升降机构牵拉稳定，安全性高；通过设置的微调机构，在仿生机器人的躯干与底盘进行连接时，在微调作用下，能够快速找到连接点，使安装效率加快，同时微调机构是通过副液压缸作用的，其所消耗能源较小，其通过设置呈弧形状的推板能够及时找出躯干上的连接点，大大减轻了安装人员的工作量。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术提出的一种仿生机器人整体安装机构的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种仿生机器人整体安装机构中固定板的俯视图；图3为本专利技术提出的一种仿生机器人整体安装机构中固定柱与移动槽的连接示意图；图4为本专利技术提出的一种仿生机器人整体安装机构中夹具的结构示意图。图中：1-立柱、2-固定板、3-立板、4-安装板、5-滑块、6-滚轮、7-连接块、8-固定柱、9-微调机构、10-主液压缸、11-底座、12-升降机构、13-电机、14-减速箱、15-转辊、16-连接绳、17-夹具、18-副液压缸、19-推板、20-移动槽、21-置物口、22-限位块、23-连接螺栓、24-连接触片。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1-4，一种仿生机器人整体安装机构，包括固定板2，固定板2的底端四侧均固定有立柱1，固定板2的中部设有置物口21，置物口21的两侧均设有移动槽20，两个移动槽20内均卡接有固定柱8，固定柱8的顶端设有微调机构9，固定柱8的底端固定在连接块7上，连接块7的底端设有滑块5，滑块5与地面上所设置的滑槽相匹配；两个连接块7相向的一侧均设有主液压缸10，主液压缸10的输出端与连接块7固定连接，主液压缸10的底端设有底座11，底座11的两侧与立柱1相连接，主液压缸10能够为底盘的固定提供动力，从而便于躯干的释放，与躯干与底盘的连接安装，同时连接块7下设置的滑块5与地面上的滑槽间设置有滚轮6，从而大大减小了连接块7移动时的摩擦力，减小了能源的损耗，使工作效率提高了5-10％；固定板2的顶端两侧均设有立板3，两个立板3的顶端横向设置有安装板4，安装板4的顶端设有升降机构12，升降机构12包括电机13，电机13的转头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生机器人整体安装机构，其特征在于：包括固定板(2)，所述固定板(2)的底端四侧均固定有立柱(1)，所述固定板(2)的中部设有置物口(21)，所述置物口(21)的两侧均设有移动槽(20)，两个所述移动槽(20)内均卡接有固定柱(8)，所述固定柱(8)的顶端设有微调机构(9)，所述固定柱(8)的底端固定在连接块(7)上，所述连接块(7)的底端设有滑块(5)，所述滑块(5)与地面上所设置的滑槽相匹配；两个所述连接块(7)相向的一侧均设有主液压缸(10)，所述主液压缸(10)的输出端与连接块(7)固定连接，所述主液压缸(10)的底端设有底座(11)，所述底座(11)的两侧与立柱(1)相连接；所述固定板(2)的顶端两侧均设有立板(3)，两个所述立板(3)的顶端横向设置有安装板(4)，所述安装板(4)的顶端设有升降机构(12)，所述升降机构(12)包括电机(13)，所述电机(13)的转头端连接有减速箱(14)，所述减速箱(14)的输出端连接有转辊(15)，所述转辊(15)上盘绕有连接绳(16)，所述连接绳(16)依次贯穿安装板(4)、置物口(21)且末端连接有夹具(17)。

【技术特征摘要】
1.一种仿生机器人整体安装机构，其特征在于：包括固定板(2)，所述固定板(2)的底端四侧均固定有立柱(1)，所述固定板(2)的中部设有置物口(21)，所述置物口(21)的两侧均设有移动槽(20)，两个所述移动槽(20)内均卡接有固定柱(8)，所述固定柱(8)的顶端设有微调机构(9)，所述固定柱(8)的底端固定在连接块(7)上，所述连接块(7)的底端设有滑块(5)，所述滑块(5)与地面上所设置的滑槽相匹配；两个所述连接块(7)相向的一侧均设有主液压缸(10)，所述主液压缸(10)的输出端与连接块(7)固定连接，所述主液压缸(10)的底端设有底座(11)，所述底座(11)的两侧与立柱(1)相连接；所述固定板(2)的顶端两侧均设有立板(3)，两个所述立板(3)的顶端横向设置有安装板(4)，所述安装板(4)的顶端设有升降机构(12)，所述升降机构(12)包括电机(13)，所述电机(13)的转头端连接有减速箱(14)，所述减速箱(14)的输出端连接有转辊(15)，所述转辊(15)上盘绕有连接绳(16)，所述连接绳(16)依次贯穿安装板(4)、置物口(21)且末端连接有夹具(17)。2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人整体安装机构，其特征在于：所述滑块(5)的底端设置有滚轮(6)，所述滚轮(6)与地面上所设置的滑槽底壁相接触，且滑槽宽度与滚轮(6)相匹配。3.根据权利要求1所述的一种仿生机器人整体安装机构，其特征在于：所述微调机构(9)包括副液压缸(18)，所述副液压缸(18)的输出端连接有推板(19)，所述推板(19)呈弧形状。4.根据权利要求1所述的一种仿生机器人整体安装机构，其特征在于：所述固定柱(8)的中部两侧壁上均设有卡槽，所述卡槽卡接在移动槽(20)上的侧壁上。5.根据权利要求4所述的一种仿生机器人整体安装机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东岳，
申请(专利权)人：盘锦伊艾克斯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21