一种仿生机器人的整体制造技术

本发明专利技术公开了一种仿生机器人的整体，包括构成机器人外壳的头部、身部、腿部和凸出部，所述机器人外壳内设置有装置盒，所述装置盒一侧表面设置有出泡机构，装置盒内设置有为凸出部提供动力的凸出部摆动机构，装置盒内还设置有为腿部提供动力的腿部摆动机构。当机器人位于水下时，通过控制阀的开启，微型压缩气瓶内的气体能够通过气管排出，能够在水下中产生气泡，提高了机器人的观赏性，本发明专利技术能够很方便的控制游动，且供机器人游动的凸出部摆动机构和腿部摆动机构，其结构都较简单，成本较低。

The Whole of a Bionic Robot

The invention discloses a whole bionic robot, which comprises a head, a body, a leg and a protrusion part of a robot shell. Inside the robot shell, a device box is provided with a foaming mechanism on one side of the device box, a protrusion swing mechanism providing power for the protrusion part is arranged in the device box, and a leg swing mechanism providing power for the leg part is also arranged in the device box. Organization. When the robot is in underwater, the gas in the miniature compressed cylinder can be discharged through the trachea through the opening of the control valve, which can generate bubbles in underwater and improve the ornamental performance of the robot. The invention can control the swimming conveniently, and the projection swing structure and leg swing structure for the robot to swim are both simple in structure and low in cost.

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机器人的整体
本专利技术涉及仿生机器人
，更具体地说，特别涉及一种仿生机器人的整体。
技术介绍
如今，机器人研究的领域已经从结构环境下的定点作业中走出来，向航空航天、星际探索、海洋探索、水下洞穴探索、军事侦察、军事攻击、军事防御、水下地下管道探测与维修、疾病检查治疗、抢险救灾等非结构环境下的自主作业方面发展，同时，仿生机器人也是科研工作必不可少的主要手段之一，从事动物神经研究、动物行为研究以及动物心理研究的工作者迫切需要一种可控的仿生机器装置来辅助他们进行相关工作。另外，未来的仿生机器人可以设计成多种生物的形态，将在人类不能或难以到达的已知或未知的环境里工作，目前，仿生机器人可实现替代水上作业不方便性和危险性，也可应用观赏，但目前的仿生机器人存在结构复杂、价格过高、观赏性不高的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单，观赏性较高的仿生机器人的整体。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种仿生机器人的整体，包括构成机器人外壳的头部、身部、腿部和凸出部，凸出部设置身部的腹部位置，所述机器人外壳内设置有装置盒，所述装置盒一侧表面设置有出泡机构，装置盒内设置有为凸出部提供动力的凸出部摆动机构，装置盒内还设置有为腿部提供动力的腿部摆动机构。优选的，所述头部表面一端开设有出泡孔，所述出泡机构包括支撑板、卡板、微型压缩气瓶、控制阀和气管，所述支撑板固定安装在装置盒位于头部位置的一侧表面，所述卡板和控制阀均固定安装在支撑板表面，所述卡板表面开设有圆槽，所述微型压缩气瓶卡设在圆槽内，微型压缩气瓶的出气口与控制阀一端连通连接，所述气管一端与控制阀另一端连通连接，气管另一端插设在出泡孔中，所述头部在出泡孔内安装有出泡管。优选的，所述凸出部摆动机构包括摆杆、滑杆、第一压缩弹簧、滑套、第一电机和轴盘，所述装置盒下表面在凸出部位置开设有第一开口槽，所述摆杆上端活动铰接安装在第一开口槽内，摆杆上表面固定安装有拉杆，所述滑杆固定安装在装置盒内侧壁上，所述第一压缩弹簧活动套设在滑杆表面，所述滑套与滑杆滑动连接，滑套下表面与拉杆固定焊接，滑套上表面固定安装有第一挡块，所述滑杆末端固定安装有限位盘，所述第一电机固定安装在滑套上方，所述轴盘固定安装在第一电机的输出轴上，轴盘外侧表面固定安装有多组梯型凸出块。优选的，所述腿部摆动机构包括摆腿板、第二电机和齿轮，所述装置盒位于腿部位置的侧表面开设有第二开口槽，所述摆腿板一端固定设置有一体结构的限位板，摆腿板通过限位板插设在第二开口槽内，所述装置盒内部位于第二开口槽位置竖向固定安装有插杆，插杆活动贯穿于限位板，所述限位板一侧表面固定安装有矩型块，矩型块一侧表面固定安装有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧一端与装置盒内侧壁固定连接，所述第二电机固定安装在装置盒内部顶壁上，所述齿轮固定套设在第二电机的输出轴上，所述矩型块靠近齿轮一侧表面开设有齿槽，矩型块通过齿槽与齿轮啮合。优选的，所述腿部摆动机构还包括套轴、动杆和第二挡块，所述套轴固定套设在第二电机的输出轴中部，所述第二挡块固定安装在矩型块上表面，所述动杆固定安装在套轴侧表面，动杆的长度大于第二挡块至套轴侧表面的距离。优选的，所述摆杆一端插设于凸出部内。优选的，所述摆腿板一端插设于腿部内。优选的，所述装置盒内安装有无线接收器和单片机。优选的，所述圆槽两侧端均设置有凸出块。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：当仿生机器人位于水下内时，通过控制阀11的开启，微型压缩气瓶10内的气体能够通过气管12排出，能够在水下中产生气泡，提高了仿生机器人的观赏性；2、本专利技术能够很方便的控制仿生机器人游动，且供仿生机器人游动的凸出部摆动机构和腿部摆动机构，其结构都较简单，成本较低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的机器人外壳结构示意图；图2是本专利技术的装置盒剖视图；图3是图2中A处结构放大示意图；图4是本专利技术的限位板结构示意图；图5是本专利技术的卡板结构示意图。图中：1头部、2身部、3腿部、4凸出部、5装置盒、6支撑板、7卡板、8圆槽、9凸出块、10微型压缩气瓶、11控制阀、12气管、13出泡孔、14无线接收器、15单片机、16第一开口槽、17摆杆、18拉杆、19滑杆、20滑套、21第一压缩弹簧、22限位盘、23第一挡块、24第一电机、25轴盘、26梯型凸出块、27第二开口槽、28摆腿板、29限位板、30插杆、31第二电机、32齿轮、33套轴、34动杆、35矩型块、36齿槽、37第二挡块、38第二压缩弹簧。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1所示，本专利技术提供一种仿生机器人的整体，包括构成机器人外壳的头部1、身部2、腿部3和凸出部4，凸出部4设置身部2的腹部位置，机器人外壳内设置有装置盒5，装置盒5一侧表面设置有出泡机构，装置盒5内设置有为凸出部4提供动力的凸出部摆动机构，装置盒5内还设置有为腿部3提供动力的腿部摆动机构。参阅图2所示，头部1表面一端开设有出泡孔13，出泡机构包括支撑板6、卡板7、微型压缩气瓶10、控制阀11和气管12，支撑板6固定安装在装置盒5位于头部1位置的一侧表面，卡板7和控制阀11均固定安装在支撑板6表面，卡板7表面开设有圆槽8，微型压缩气瓶10卡设在圆槽8内，微型压缩气瓶10的出气口与控制阀11一端连通连接，气管12一端与控制阀11另一端连通连接，气管12另一端插设在出泡孔13中，头部1在出泡孔13内安装有出泡管。凸出部摆动机构包括摆杆17、滑杆19、第一压缩弹簧21、滑套20、第一电机24和轴盘25，装置盒5下表面在凸出部4位置开设有第一开口槽16，摆杆17上端活动铰接安装在第一开口槽16内，摆杆17上表面固定安装有拉杆18，滑杆19固定安装在装置盒5内侧壁上，第一压缩弹簧21活动套设在滑杆19表面，滑套20与滑杆19滑动连接，滑套20下表面与拉杆18固定焊接，滑套20上表面固定安装有第一挡块23，滑杆19末端固定安装有限位盘22，第一电机24固定安装在滑套20上方，轴盘25固定安装在第一电机24的输出轴上，轴盘25外侧表面固定安装有多组梯型凸出块26，通过启动第一电机24，电机电机24使轴盘25转动，轴盘25转动过程中，通过其表面的梯型凸出块26能够带动滑套20在滑杆19表面滑动，当梯型凸出块26脱离第一挡块23时，通过第一压缩弹簧21的弹力，滑套20能够移动回去，此过程中，摆杆17能够完成摆动。腿部摆动机构包括摆腿板28、第二电机31和齿轮32，装置盒5位于腿部3位置的侧表面开设有第二开口槽27，摆腿板28一端固定设置有一体结构的限位板29，摆腿板28通过限位板29插设在第二开口槽27内，装置盒5内部位于第二开口槽27位置竖向固定安装有插杆30，插杆30活动贯穿于限位板29，限位板29一侧表面固定安装有矩型块35，如图4所示矩型块35一侧表面固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生机器人的整体，包括构成机器人外壳的头部(1)、身部(2)、腿部(3)和凸出部(4)，凸出部(4)设置身部(2)的腹部位置，所述机器人外壳内设置有装置盒(5)，其特征在于：所述装置盒(5)一侧表面设置有出泡机构，装置盒(5)内设置有为凸出部(4)提供动力的凸出部摆动机构，装置盒(5)内还设置有为腿部(3)提供动力的腿部摆动机构。

【技术特征摘要】
1.一种仿生机器人的整体，包括构成机器人外壳的头部(1)、身部(2)、腿部(3)和凸出部(4)，凸出部(4)设置身部(2)的腹部位置，所述机器人外壳内设置有装置盒(5)，其特征在于：所述装置盒(5)一侧表面设置有出泡机构，装置盒(5)内设置有为凸出部(4)提供动力的凸出部摆动机构，装置盒(5)内还设置有为腿部(3)提供动力的腿部摆动机构。2.根据权利要求1所述的仿生机器人的整体，其特征在于：所述头部(1)表面一端开设有出泡孔(13)，所述出泡机构包括支撑板(6)、卡板(7)、微型压缩气瓶(10)、控制阀(11)和气管(12)，所述支撑板(6)固定安装在装置盒(5)位于头部(1)位置的一侧表面，所述卡板(7)和控制阀(11)均固定安装在支撑板(6)表面，所述卡板(7)表面开设有圆槽(8)，所述微型压缩气瓶(10)卡设在圆槽(8)内，微型压缩气瓶(10)的出气口与控制阀(11)一端连通连接，所述气管(12)一端与控制阀(11)另一端连通连接，气管(12)另一端插设在出泡孔(13)中，所述头部(1)在出泡孔(13)内安装有出泡管。3.根据权利要求1所述的仿生机器人的整体，其特征在于：所述凸出部摆动机构包括摆杆(17)、滑杆(19)、第一压缩弹簧(21)、滑套(20)、第一电机(24)和轴盘(25)，所述装置盒(5)下表面在凸出部(4)位置开设有第一开口槽(16)，所述摆杆(17)上端活动铰接安装在第一开口槽(16)内，摆杆(17)上表面固定安装有拉杆(18)，所述滑杆(19)固定安装在装置盒(5)内侧壁上，所述第一压缩弹簧(21)活动套设在滑杆(19)表面，所述滑套(20)与滑杆(19)滑动连接，滑套(20)下表面与拉杆(18)固定焊接，滑套(20)上表面固定安装有第一挡块(23)，所述滑杆(19)末端固定安装有限位盘(22)，所述第一电机(24)固定安装在滑套(20)上方，所述轴盘(25)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东岳，
申请(专利权)人：盘锦伊艾克斯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21