送料跑台及产品厚度自动分类装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及玻璃生产设备领域，涉及一种送料跑台及产品厚度自动分类装置，送料跑台包括底板、上层治具、下层治具、驱动机构和连接机构；所述上层治具和下层治具在所述底板上左、右相错位设置，并具有预设高度差；所述连接机构的一侧与所述上层治具相连接，另一侧与所述下层治具相连接，且所述驱动机构与所述连接机构相连接，以驱动所述连接机构传动，以实现所述上层治具和下层治具相错位交替移动。本方案，当驱动机构驱动上层治具移动时，下层治具和上层治具会错位跑动，实现玻璃的移栽，避免了人工作业效率低的问题，提高了生产效率。

Automatic Classification Device for Feeding Platform and Product Thickness

The utility model relates to the field of glass production equipment, and relates to a feeding runway and an automatic product thickness classification device. The feeding runway comprises a bottom plate, an upper fixture, a lower fixture, a driving mechanism and a connecting mechanism; the upper fixture and a lower fixture are staggered at the left and right phases of the bottom plate, and have a preset height difference; one side of the connecting mechanism and the upper fixture The driving mechanism is connected with the connecting mechanism to drive the connecting mechanism to realize the alternating displacement of the upper and lower fixtures. In this scheme, when the driving mechanism drives the upper fixture to move, the lower fixture and the upper fixture will run in dislocation, thus realizing glass transplantation, avoiding the problem of low manual work efficiency and improving production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
送料跑台及产品厚度自动分类装置
本技术涉及玻璃生产设备
，尤其是涉及一种送料跑台及产品厚度自动分类装置。
技术介绍
目前，在手机玻璃生产行业，因玻璃刮伤后多次返磨，导致玻璃厚度不一致，现有技术中需人工根据测试结果分类，人工分类搬运不便，作业不方便，效率低。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种送料跑台，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。本技术的另一个目的在于提供一种具有上述送料跑台的产品厚度自动分类装置。为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案；本技术第一方面提供的送料跑台，包括底板、上层治具、下层治具、驱动机构和连接机构；所述上层治具和下层治具在所述底板上左、右相错位设置，并具有预设高度差；所述连接机构的一侧与所述上层治具相连接，另一侧与所述下层治具相连接，且所述驱动机构与所述连接机构相连接，以驱动所述连接机构传动，以实现所述上层治具和下层治具相错位交替移动。在上述技术方案中，进一步地，所述连接机构包括上层连接件、下层连接件和同步带；所述上层连接件设于所述同步带的一侧，并与所述上层治具连接；所述下层连接件设于所述同步带的另一侧，并与所述下层治具连接；所述驱动机构与所述上层连接件连接；或所述驱动机构与所述下层连接件连接。在上述任一技术方案中，进一步地，所述底板上分别设有对应所述上层治具和下层治具的滑轨。在上述任一技术方案中，进一步地，所述上层治具和下层治具上分别设置有与所述滑轨相对应滑槽。在上述任一技术方案中，进一步地，所述滑槽呈燕尾槽形，所述滑轨的形状与所述滑槽的形状相匹配。在上述任一技术方案中，进一步地，所述底板的一端设有挡板，另一端设有档杆，所述挡板和档杆用于防止产品物料跟随上、下层治具跑动时掉落。在上述任一技术方案中，进一步地，所述底板上设置有限位块，所述限位块位于所述滑轨的端部的一侧。在上述任一技术方案中，进一步地，所述上层治具和下层治具上分别设置有容纳物料的容纳槽。在上述任一技术方案中，进一步地，所述驱动机构为无杆气缸。本技术第二方面提供一种产品厚度自动分类装置，包括上述任一技术方案中所述的送料跑台、机架和并联机械手；所述送料跑台和并联机械手分别设置在所述机架上，且所述并联机械手用于将物料抓取放置在所述送料跑台上。本技术第二方面提供的产品厚度自动分类装置，设置有第一方面提供的送料跑台，因此具有第一方面提供的送料跑台的全部有益效果，在此就不一一赘述。采用上述技术方案，本技术具有如下有益效果：本技术提供的送料跑台，包括底板、上层治具、下层治具、驱动机构和连接机构；所述上层治具和下层治具在所述底板上左、右相错位设置，并具有预设高度差；所述连接机构的一侧与所述上层治具相连接，另一侧与所述下层治具相连接，且所述驱动机构与所述连接机构相连接，以驱动所述连接机构传动，以实现所述上层治具和下层治具相错位交替移动，当所述驱动机构驱动所述上层治具或下层治具移动时，所述下层治具和上层治具会错位跑动，实现玻璃的移栽，避免了人工作业效率低的问题，提高了生产效率。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的产品厚度自动分类装置的结构示意图；图2为图1所示的送料跑台的结构示意图。附图标记：300-并联机械手；400-送料跑台；401-滑轨；402-档杆；403-下层治具；404-底板；405-无杆气缸；406-下层连接件；407-同步带；408-上层连接件；409-上层治具。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合具体的实施方式对本技术做进一步地解释说明。图1为本技术实施例提供的产品厚度自动分类装置的结构示意图；图2为图1所示的送料跑台的结构示意图。实施例一如图2所示，本实施例提供的送料跑台，包括底板404、上层治具409、下层治具403、驱动机构和连接机构；所述上层治具409和下层治具403在所述底板404上左、右相错位设置，并具有预设高度差；所述连接机构的一侧与所述上层治具409相连接，另一侧与所述下层治具403相连接，且所述驱动机构与所述连接机构相连接，以驱动所述连接机构传动，以实现所述上层治具409和下层治具403相错位交替移动，当所述驱动机构驱动所述上层治具409移动时，所述下层治具403和上层治具409会错位跑动，实现玻璃的移栽。在上述实施例的基础上，如图2所示，所述连接机构包括上层连接件408、下层连接件406和同步带407；所述上层连接件408设于所述同步带407的一侧，并与所述上层治具409连接；所述下层连接件406设于所述同步带407的另一侧，并与所述下层治具403连接；所述驱动机构与所述上层连接件408连接；或所述驱动机构与所述下层连接件406连接。在上述实施例的基础上，如图2所示，所述底板404上分别设有对应所述上层治具409和下层治具403的滑轨401。滑轨401的设置使上、下层治具403的错位移动更加顺畅。在上述实施方式的基础上，可选的，所述上层治具409和下层治具403上分别设置有与所述滑轨401相对应滑槽。在该实施方式中，滑槽与滑轨401配合，使其滑动顺畅，另外，在上层治具409与下层治具403对应的滑槽上设置有避空位，避空位对下层治具403发生错位移动时起到避空作用，防止与上层治具409相撞。在上述实施方式的基础上，所述滑槽呈燕尾槽形，所述滑轨401的形状与所述滑槽的形状相匹配。在该实施方式中，燕尾槽形的滑槽与滑轨401相配合时，能够避免滑槽从滑轨401上脱离，提高了产品的可靠性，当然，滑槽与滑轨401的形状还可以呈其他形状，例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料跑台，其特征在于，包括底板、上层治具、下层治具、驱动机构和连接机构；所述上层治具和下层治具在所述底板上左、右相错位设置，并具有预设高度差；所述连接机构的一侧与所述上层治具相连接，另一侧与所述下层治具相连接，且所述驱动机构与所述连接机构相连接，以驱动所述连接机构传动，以实现所述上层治具和下层治具相错位交替移动。

【技术特征摘要】
1.一种送料跑台，其特征在于，包括底板、上层治具、下层治具、驱动机构和连接机构；所述上层治具和下层治具在所述底板上左、右相错位设置，并具有预设高度差；所述连接机构的一侧与所述上层治具相连接，另一侧与所述下层治具相连接，且所述驱动机构与所述连接机构相连接，以驱动所述连接机构传动，以实现所述上层治具和下层治具相错位交替移动。2.根据权利要求1所述的送料跑台，其特征在于，所述连接机构包括上层连接件、下层连接件和同步带；所述上层连接件设于所述同步带的一侧，并与所述上层治具连接；所述下层连接件设于所述同步带的另一侧，并与所述下层治具连接；所述驱动机构与所述上层连接件连接；或所述驱动机构与所述下层连接件连接。3.根据权利要求1所述的送料跑台，其特征在于，所述底板上分别设有对应所述上层治具和下层治具的滑轨。4.根据权利要求3所述的送料跑台，其特征在于，所述上层治具和下层治具上分别设置有与所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，邱会生，徐胜强，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43