一种卷绕机的电芯检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种卷绕机的电芯检测装置及其检测方法，包括安装在卷绕机面板前侧的极片CCD检测机构、横推机构、短路检测机构、夹爪移动机构、极耳CCD检测机构、废料收集机构和主控器，集检测阳极片边缘和阴极片边缘之间距离、两隔膜重叠度、两极片边缘和两隔膜边缘是否重叠、电芯短路、极耳边距、两极耳中心距多功能于一身，并能够根据检测结果把电芯放入不同的废料盒中完成收纳，检测速度快，整体结构设计合理，利于返工提高产品品质，符合市场需求。

A Core Detection Device for Winding Machine and Its Detection Method

The invention relates to a core detection device of a winding machine and a detection method thereof, including a polar plate CCD detection mechanism, a push mechanism, a short circuit detection mechanism, a claw moving mechanism, a polar ear CCD detection mechanism, a waste collection mechanism and a master controller installed at the front of the winding machine panel, which collects and detects the distance between the edge of the anode plate and the edge of the cathode plate, the overlap degree of the two diaphragms, the edge and the two polar plates. Whether the edge of diaphragm overlaps, short circuit of the core, the distance between the pole ear and the center of the pole ear are multi-functional, and according to the test results, the core can be put into different waste boxes to complete the collection. The detection speed is fast, the overall structure design is reasonable, which is conducive to improving the quality of the product and meeting the market demand.

【技术实现步骤摘要】
一种卷绕机的电芯检测装置及其检测方法
本专利技术涉及卷绕机领域，具体涉及一种卷绕机的电芯检测装置及其检测方法。
技术介绍
卷绕机，是将已焊好极耳的阳阴极片、两层隔膜卷绕组合成型一体作为裸电芯的机器，卷绕机所生产的电芯要后续放到不同的检测装置中检测各项参数是否符合设计的公差值，比如阳极片边缘和阴极片边缘之间距离、两隔膜重叠度、两极片边缘和两隔膜边缘是否重叠等，这些装置的集成度不高，要在不同装置中完成不同项目检测，电芯周转、搬运等会浪费人力和物力，对加工效率有一定影响，而且检测项目多，电芯因何种检测项目不合格并没有进行分门别类的收纳，不利于后期的返工。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种卷绕机的电芯检测装置及其检测方法，具体技术方案如下：一种卷绕机的电芯检测装置，包括安装在卷绕机面板前侧的极片CCD检测机构、横推机构、短路检测机构、夹爪移动机构、极耳CCD检测机构、废料收集机构和主控器，极片CCD检测机构对在卷绕时的电芯拍照，极片CCD检测机构摄取隔膜、极片边缘图像输送到主控器，主控器判断阳极片边缘和阴极片边缘之间距离是否达到设计值、两隔膜重叠度是否达到设计值、两极片边缘和两隔膜边缘是否重叠达到设计值，电芯进行极片检测完毕后进入横推机构，横推机构驱动电芯移动到短路检测平台，短路检测机构对电芯通电检测是否短路，夹爪移动机构夹取短路检测后的电芯进入拍照平台，极耳CCD检测机构摄取极片上极耳位置的图像输送到主控器，主控器判断极耳边距和两极耳中心距是否达到设计值，当极片CCD检测机构、短路检测机构、极耳CCD检测机构中至少检测到电芯有一项不合格时，夹爪移动机构夹取电芯进入废料收集机构，废料收集机构设有与极片CCD检测机构、短路检测机构、极耳CCD检测机构所检测项目相对应的收废料盒。作为本专利技术的一种优选方案，所述极片CCD检测机构包括CCD安装支架、极片CCD相机、镜头、前光源和挡光板，CCD安装支架一端安装卷绕机面板，另一端安装挡光板，CCD安装支架前方安装极片CCD相机，极片CCD相机有两个且相隔开，单个极片CCD相机前方安装镜头，CCD安装支架前方安装前光源，前光源位于镜头侧方。作为本专利技术的一种优选方案，所述横推机构包括第一气缸、升降平台、第二气缸、X轴推板、第三气缸、Y轴推板和极耳定位块，第一气缸驱动升降平台升降用于放置电芯，第二气缸驱动X轴推板沿X轴方向将电芯从升降平台推动到短路检测平台，第三气缸驱动Y轴推板沿Y轴方向驱动电芯移动将极耳进入极耳定位块。作为本专利技术的一种优选方案，所述短路检测机构包括短路安装支架、第四气缸、电芯压块、第五气缸和升降块，短路安装支架侧方安装第四气缸，第四气缸的活塞杆连接电芯压块，第四气缸的缸体侧方安装第五气缸，第五气缸的活塞杆连接升降块，升降块底部安装测试块，测试块有两块且相隔开分别与电芯的正负极耳相接触，测试块通过导线电连接短路检测仪。作为本专利技术的一种优选方案，所述夹爪移动机构包括第一伺服电机、第二伺服电机和夹爪气缸，第一伺服电机驱动夹爪气缸沿X轴方向移动，第二伺服电机驱动夹爪气缸沿Y轴方向移动，夹爪气缸的夹爪收缩夹紧电芯。作为本专利技术的一种优选方案，所述极耳CCD检测机构包括极耳CCD相机和背光板，极耳CCD相机位于拍照平台上方，背光板位于拍照平台下方，拍照平台为透明。作为本专利技术的一种优选方案，所述废料收集机构包括第六气缸、翻转滑板、第一收废料盒、第二收废料盒、第三收废料盒、废料盒固定放置板、第七气缸、第七气缸安装板、第八气缸和第八气缸安装板，第六气缸驱动翻转滑板翻转倾斜，翻转滑板下方放置第一收废料盒、第二收废料盒、第三收废料盒，第一收废料盒、第二收废料盒、第三收废料盒依次安装在废料盒固定放置板上，废料盒固定放置板后方与第七气缸活塞杆相连接，第七气缸安装于第七气缸安装板，第七气缸安装板与第八气缸活塞杆相连接，第八气缸安装于第八气缸安装板。作为本专利技术的一种优选方案，所述主控器包括数据存储模块、分析模块和判断模块，数据存储模块中预存有合格品电芯的标准图像信号，分析模块将极片CCD检测机构、极耳CCD检测机构摄取到的图像信号与标准图像信号相对比分析出不同处，判断模块判断不同处是否符合公差要求，不符合则标记电芯为NG品，符合则标记为OK品。作为本专利技术的一种优选方案，还包括对全部检测项目合格的电芯进行规整的规整机构，规整机构包括规整平台、左前规整块、右前规整块、第九气缸、第十气缸、左后规整块和右后规整块，规整平台左前方、右前方、左后方、右后方相应安装左前规整块、右前规整块、左后规整块、右后规整块，第九气缸活塞杆连接左后规整块，第十气缸活塞杆连接右后规整块，左前规整块、右前规整块、左后规整块、右后规整块共同收缩规整电芯，左前规整块、右前规整块、左后规整块、右后规整块与电芯接触面安装有绝缘软性材料。一种电芯检测方法，包括以下步骤，①.使用极片CCD检测机构摄取隔膜、极片边缘图像，主控器判断卷绕中电芯的阳极片边缘和阴极片边缘之间距离是否达到设计值、两隔膜重叠度是否达到设计值、两极片边缘和两隔膜边缘是否重叠达到设计值，若上述三项检测项目都合格，电芯被标记为OK品进行步骤②，若上述三项检测项目至少有一项不合格，电芯被标记为NG品进行步骤③；②.横推机构驱动电芯移动到短路检测平台，短路检测机构启动对电芯通电检测是否短路，若短路检测合格则电芯被标记为OK品进行步骤④，若短路检测不合格则电芯被标记为NG品进行步骤⑤；③横推机构驱动电芯移动到短路检测平台，短路检测机构不启动，夹爪移动机构夹取电芯从短路检测平台移动到拍照平台，极耳CCD检测机构不启动，夹爪移动机构夹取电芯进入废料收集机构，废料收集机构驱动电芯进入第一收废料盒中收纳；④.夹爪移动机构夹取电芯从短路检测平台移动到拍照平台，极耳CCD检测机构启动摄取极片上极耳位置的图像，主控器判断极耳边距和两极耳中心距是否达到设计值，检测合格则电芯被标记为OK品进行步骤⑥，若检测不合格则电芯被标记为NG品进行步骤⑦；⑤.夹爪移动机构夹取电芯从短路检测平台移动到拍照平台，极耳CCD检测机构不启动，夹爪移动机构夹取电芯进入废料收集机构，废料收集机构驱动电芯进入第二收废料盒中收纳；⑥.规整机构对OK品电芯进行规整；⑦.夹爪移动机构夹取电芯进入废料收集机构，废料收集机构驱动电芯进入第三收废料盒中收纳。本专利技术的有益效果：整体结构设计合理，集检测阳极片边缘和阴极片边缘之间距离、两隔膜重叠度、两极片边缘和两隔膜边缘是否重叠、电芯短路、极耳边距、两极耳中心距多功能于一身，并能够根据检测结果把电芯放入不同的废料盒中完成收纳，检测速度快，利于返工提高产品品质，符合市场需求。附图说明图1是本专利技术各机构安装面板时的立体图；图2是本专利技术的极片CCD检测机构的立体图；图3是本专利技术的极片CCD检测机构的俯视图；图4是本专利技术的横推机构、短路检测机构、夹爪移动机构、极耳CCD检测机构、废料收集机构组合时的立体图；图5是本专利技术的检测流程图；图6是本专利技术的横推机构的立体图；图7是本专利技术的横推机构另一视角的立体图；图8是本专利技术的短路检测机构的立体图；图9是本专利技术的夹爪移动机构的立体图；图10是本专利技术的夹爪移动机构另一视角的立体图；图11是本专利技术的横推机构、短路检测机构、夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷绕机的电芯检测装置，其特征在于：包括安装在卷绕机面板前侧的极片CCD检测机构、横推机构、短路检测机构、夹爪移动机构、极耳CCD检测机构、废料收集机构和主控器，极片CCD检测机构对在卷绕时的电芯拍照，极片CCD检测机构摄取隔膜、极片边缘图像输送到主控器，主控器判断阳极片边缘和阴极片边缘之间距离是否达到设计值、两隔膜重叠度是否达到设计值、两极片边缘和两隔膜边缘是否重叠达到设计值，电芯进行极片检测完毕后进入横推机构，横推机构驱动电芯移动到短路检测平台，短路检测机构对电芯通电检测是否短路，夹爪移动机构夹取短路检测后的电芯进入拍照平台，极耳CCD检测机构摄取极片上极耳位置的图像输送到主控器，主控器判断极耳边距和两极耳中心距是否达到设计值，当极片CCD检测机构、短路检测机构、极耳CCD检测机构中至少检测到电芯有一项不合格时，夹爪移动机构夹取电芯进入废料收集机构，废料收集机构设有与极片CCD检测机构、短路检测机构、极耳CCD检测机构所检测项目相对应的收废料盒。

【技术特征摘要】
1.一种卷绕机的电芯检测装置，其特征在于：包括安装在卷绕机面板前侧的极片CCD检测机构、横推机构、短路检测机构、夹爪移动机构、极耳CCD检测机构、废料收集机构和主控器，极片CCD检测机构对在卷绕时的电芯拍照，极片CCD检测机构摄取隔膜、极片边缘图像输送到主控器，主控器判断阳极片边缘和阴极片边缘之间距离是否达到设计值、两隔膜重叠度是否达到设计值、两极片边缘和两隔膜边缘是否重叠达到设计值，电芯进行极片检测完毕后进入横推机构，横推机构驱动电芯移动到短路检测平台，短路检测机构对电芯通电检测是否短路，夹爪移动机构夹取短路检测后的电芯进入拍照平台，极耳CCD检测机构摄取极片上极耳位置的图像输送到主控器，主控器判断极耳边距和两极耳中心距是否达到设计值，当极片CCD检测机构、短路检测机构、极耳CCD检测机构中至少检测到电芯有一项不合格时，夹爪移动机构夹取电芯进入废料收集机构，废料收集机构设有与极片CCD检测机构、短路检测机构、极耳CCD检测机构所检测项目相对应的收废料盒。2.根据权利要求1所述的一种卷绕机的电芯检测装置，其特征在于：所述极片CCD检测机构包括CCD安装支架、极片CCD相机、镜头、前光源和挡光板，CCD安装支架一端安装卷绕机面板，另一端安装挡光板，CCD安装支架前方安装极片CCD相机，极片CCD相机有两个且相隔开，单个极片CCD相机前方安装镜头，CCD安装支架前方安装前光源，前光源位于镜头侧方。3.根据权利要求1所述的一种卷绕机的电芯检测装置，其特征在于：所述横推机构包括第一气缸、升降平台、第二气缸、X轴推板、第三气缸、Y轴推板和极耳定位块，第一气缸驱动升降平台升降用于放置电芯，第二气缸驱动X轴推板沿X轴方向将电芯从升降平台推动到短路检测平台，第三气缸驱动Y轴推板沿Y轴方向驱动电芯移动将极耳进入极耳定位块。4.根据权利要求1所述的一种卷绕机的电芯检测装置，其特征在于：所述短路检测机构包括短路安装支架、第四气缸、电芯压块、第五气缸和升降块，短路安装支架侧方安装第四气缸，第四气缸的活塞杆连接电芯压块，第四气缸的缸体侧方安装第五气缸，第五气缸的活塞杆连接升降块，升降块底部安装测试块，测试块有两块且相隔开分别与电芯的正负极耳相接触，测试块通过导线电连接短路检测仪。5.根据权利要求1所述的一种卷绕机的电芯检测装置，其特征在于：所述夹爪移动机构包括第一伺服电机、第二伺服电机和夹爪气缸，第一伺服电机驱动夹爪气缸沿X轴方向移动，第二伺服电机驱动夹爪气缸沿Y轴方向移动，夹爪气缸的夹爪收缩夹紧电芯。6.根据权利要求1所述的一种卷绕机的电芯检测装置，其特征在于：所述极耳CCD检测机构包括极耳CCD相机和背光板，极耳CCD相机位于拍照平台上方，背光板位于拍照平台下方，拍照平台为透明。7.根据权利要求1所述的一种卷绕机的电芯检测装置，其特征在于：所述废料收集机构包括第六气缸、翻转滑板、第一收废料盒、第二收废料盒、第三收废料盒、废料盒固定放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学军，张强，
申请(专利权)人：东莞泓宇智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44