The invention relates to the field of industrial robots, in particular to an industrial card socket and its clamping method. The industrial card socket includes a main control module, a driving device, a detection device and a robot base suitable for placing a robot; the detection device is suitable for transmitting state information to the main control module; the main control module generates connection instructions according to the state information to control it. The driving device lifts the clamping device out of the base of the robot, and realizes the clamping and replacement of the robot through a unified clamping mode, so as to realize the standardization of the clamping of industrial robots.
【技术实现步骤摘要】
一种工业卡接座及其卡接方法
本专利技术涉及工业用机器人领域，具体而言涉及一种工业卡接座卡接方法。
技术介绍
工业用机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业用机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。当前的工业用机器人生产的功能单一，在生产不同类别的产品时需要更换相应的机器人，因此需要设计一种工业卡接座。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工业卡接底座以及卡接方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种工业卡接座，包括：主控模块、驱动装置、检测装置，以及适于放置机器人的机器人底座；所述检测装置适于检测并发送机器人的状态信息给主控模块；所述主控模块根据状态信息生成连接指令，以控制驱动装置将卡接装置顶升出机器人底座。进一步，所述检测装置包括安装在机器人底座上的四个压力传感机构和按键开关；需卡接机器人时，机器人触发压力传感机构以发送所述状态信息给主控模块；所述主控模块根据状态信息在判定机器人底座上的机器人需要卡接后，主控...
【技术保护点】
1.一种工业卡接座，其特征在于，包括：主控模块、驱动装置、检测装置，以及适于放置机器人的机器人底座；所述检测装置适于检测并发送机器人的状态信息给主控模块；所述主控模块根据状态信息生成连接指令，以控制驱动装置将卡接装置顶升出机器人底座。
【技术特征摘要】
1.一种工业卡接座，其特征在于，包括：主控模块、驱动装置、检测装置，以及适于放置机器人的机器人底座；所述检测装置适于检测并发送机器人的状态信息给主控模块；所述主控模块根据状态信息生成连接指令，以控制驱动装置将卡接装置顶升出机器人底座。2.根据权利要求1所述的工业卡接座，其特征在于，所述检测装置包括安装在机器人底座上的四个压力传感机构和按键开关；需卡接机器人时，机器人触发压力传感机构以发送所述状态信息给主控模块；所述主控模块根据状态信息在判定机器人需要卡接后，主控模块生成连接指令以控制驱动装置顶升卡接装置；以及当拆卸机器人时，触发按键开关发送拆卸信息给主控模块；所述主控模块根据拆卸信息生成收回指令以控制驱动装置收回卡接装置。3.根据权利要求1所述的工业卡接座，其特征在于，所述驱动装置包括壳体组件、安装组件和气动组件；所述气动组件适于顶升安装组件，进而带动安装组件所安装的壳体组件顶升；即安装组件带动壳体组件及内部卡接装置顶升，以使卡接装置顶升出机器人底座。4.根据权利要求1所述的工业卡接座，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱昱，眭小利，
申请(专利权)人：常州轻工职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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