The invention discloses a standardized robot precision automatic detection system, which comprises a robot flange and a bottom plate, a support seat fixed at the top of the bottom plate, a test auxiliary tool fixed at the surface of the robot flange, an attitude holding mechanism fixed at the top of the support seat through the support frame, and a first laser ranging sensor fixed at one side of the top of the support seat. A second laser ranging sensor is fixed on the other side of the top of the seat, a rectangular box is fixed on one side of the top of the floor and the front of the support seat, and support legs are fixed on both sides of the bottom of the floor. The invention relates to the technical field of robots. The standardized robot precision automatic detection system can automatically detect the accuracy of the robot's end movement accurately, avoid the problem of data errors caused by human detection, simplify the working procedure of data detection, and has the characteristics of high accuracy and good reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种标准化机器人精度自动检测系统
本专利技术涉及机器人
，具体为一种标准化机器人精度自动检测系统。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。随着科技的发展，越来越多的机器人出现在我们生活中，而在机器人出厂之前，需要对机器人末端机构的旋转精度进行测试，而现在大都是通过人工进行肉眼观察，凭着工作经验进行判断，这样的操作难免会存在误差，降低了工作效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技...
【技术保护点】
1.一种标准化机器人精度自动检测系统，包括机器人法兰(1)和底板(2)，其特征在于：所述底板(2)的顶部固定连接有支撑座(3)，所述机器人法兰(1)的表面固定连接有测试辅助工具(4)，所述支撑座(3)的顶部通过支撑架固定连接有姿态保持机构(5)，所述支撑座(3)顶部的一侧固定连接有第一激光测距传感器(6)，所述支撑座(3)顶部的另一侧固定连接有第二激光测距传感器(7)，所述底板(2)顶部的一侧且位于支撑座(3)的正面固定连接有矩形箱(8)，所述底板(2)底部的两侧均固定连接有支撑腿(21)，且支撑腿(21)的底部固定连接有防滑垫(22)。
【技术特征摘要】
1.一种标准化机器人精度自动检测系统，包括机器人法兰(1)和底板(2)，其特征在于：所述底板(2)的顶部固定连接有支撑座(3)，所述机器人法兰(1)的表面固定连接有测试辅助工具(4)，所述支撑座(3)的顶部通过支撑架固定连接有姿态保持机构(5)，所述支撑座(3)顶部的一侧固定连接有第一激光测距传感器(6)，所述支撑座(3)顶部的另一侧固定连接有第二激光测距传感器(7)，所述底板(2)顶部的一侧且位于支撑座(3)的正面固定连接有矩形箱(8)，所述底板(2)底部的两侧均固定连接有支撑腿(21)，且支撑腿(21)的底部固定连接有防滑垫(22)。2.根据权利要求1所述的一种标准化机器人精度自动检测系统，其特征在于：所述矩形箱(8)的正面固定连接有触摸屏(9)，所述矩形箱(8)内壁背面的顶部固定连接有中央处理器(10)，所述矩形箱(8)内壁的背面且位于中央处理器(10)的底部固定连接有时间继电器(11)，所述矩形箱(8)内壁的背面且位于时间继电器(11)的底部固定连接有无线信号收发器(12)。3.根据权利要求2所述的一种标准化机器人精度自动检测系统，其特征在于：所述中央处理器(10)与数据库(14)实现双向连接，所述中央处理器(10)与时间继电器(11)实现双向连接。4.根据权利要求2所述的一种标准化机器人精度自动检测系统，其特征在于：所述中央处理器(10)的输入端与数据比较模块(15)的输出端连接，所述数据比较模块(15)的输入端与数据处理系统(16)的输出端连接，所述数据处理系统(16)的输入端分别与第一激光测距传感器(6)和第二激光测距传感器(7)的输出端连接。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴丹阳，黄浩，
申请(专利权)人：芜湖市越泽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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