一种用于机器人内部自动除尘的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人内部自动除尘的装置，包括除尘器，所述除尘器的前表面转动连接有防护盖，且除尘器的内部嵌入安装有卡合装置，所述第一转轴的外侧壁固定安装有调节装置，所述调节装置的一端固定安装有毛刷，所述保护罩的内部固定安装有滤网，所述滤网的一侧设置有遮挡机构。本实用新型专利技术通过设置调节装置，可以便于工作人员调节毛刷的长度，进而便于对机器人内壁的不同位置进行清洁，同时配合电动机的转动，可以将机器人内壁上附着的灰尘进行清扫，便于对其进行除尘，当伺服电机反转时，可以将滤网上的灰尘进行吹落，防止滤网出现堵塞，而通过设置遮挡机构，可以防止保护罩内的气体及灰尘出现回流的现象。

A Device for Automatic Dust Removal in Robot

The utility model discloses a device for automatic dust removal inside a robot, including a dust collector. The front surface of the dust collector is rotated and connected with a protective cover, and a clamping device is embedded in the interior of the dust collector. The outer wall of the first rotating shaft is fixed with a regulating device, one end of the regulating device is fixed with a brush, and the interior of the protective cover is fixed with a clamping device. A screen is arranged on one side of the filter. The utility model can facilitate the staff to adjust the length of the brush by setting an adjusting device, thereby facilitating the cleaning of different positions of the inner wall of the robot. At the same time, with the rotation of the motor, the dust attached to the inner wall of the robot can be cleaned, and the dust can be easily removed. When the servo motor reverses, the dust on the filter net can be blown off to prevent the filter net. Blockage occurs, and the phenomenon of gas and dust reflux in the protective cover can be prevented by setting a shielding mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人内部自动除尘的装置
本技术涉及除尘器
，具体是一种用于机器人内部自动除尘的装置。
技术介绍
机器人在使用过程中，内部会存在一定的灰尘，通过除尘器可以对机器人的内部进行除尘，减少了机器人内部的灰尘堆积，使其正常工作。中国专利公开了一种新型除尘器.（授权公告号CN201791710U），该专利技术由于风机和风管一体结构，其吸力大，功耗相对较小，吸尘效果更佳，进一步的，由于其风口的喇叭状结构及伸缩式的外罩，其吸力会更好，但是，该专利在具体实施过程中稳定性较差，无法保证其在工作中的安全性，同时该专利无法调节毛刷的长度，难以对不同位置进行除尘，而除尘器内部的滤网在长时间地工作后会附着较多的灰尘，容易造成堵塞的现象。因此，本领域技术人员提供了一种用于机器人内部自动除尘的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机器人内部自动除尘的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机器人内部自动除尘的装置，包括除尘器，所述除尘器的前表面转动连接有防护盖，且除尘器的内部嵌入安装有卡合装置，所述除尘器的内部靠近卡合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人内部自动除尘的装置，包括除尘器（3），其特征在于，所述除尘器（3）的前表面转动连接有防护盖（6），且除尘器（3）的内部嵌入安装有卡合装置（13），所述除尘器（3）的内部靠近卡合装置（13）上方位置处固定安装有保护罩（10），且除尘器（3）的内部靠近保护罩（10）上方位置处设置有支撑板（17），所述除尘器（3）的顶部嵌入安装有第一转轴（2），所述支撑板（17）的顶端固定安装有电动机（16），所述第一转轴（2）的外侧壁固定安装有调节装置（21），所述调节装置（21）的一端固定安装有毛刷（1），所述保护罩（10）的内部固定安装有滤网（15），所述滤网（15）的一侧设置有遮挡机构（1...

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人内部自动除尘的装置，包括除尘器（3），其特征在于，所述除尘器（3）的前表面转动连接有防护盖（6），且除尘器（3）的内部嵌入安装有卡合装置（13），所述除尘器（3）的内部靠近卡合装置（13）上方位置处固定安装有保护罩（10），且除尘器（3）的内部靠近保护罩（10）上方位置处设置有支撑板（17），所述除尘器（3）的顶部嵌入安装有第一转轴（2），所述支撑板（17）的顶端固定安装有电动机（16），所述第一转轴（2）的外侧壁固定安装有调节装置（21），所述调节装置（21）的一端固定安装有毛刷（1），所述保护罩（10）的内部固定安装有滤网（15），所述滤网（15）的一侧设置有遮挡机构（11），且滤网（15）的另一侧设置有伺服电机（14），所述防护盖（6）的前表面固定安装有DKC-Y110控制器（5）。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人内部自动除尘的装置，其特征在于，所述遮挡机构（11）包括推板（8）和电动液压推杆（9），所述电动液压推杆（9）的固定端与保护罩（10）转动连接，且电动液压推杆（9）的伸缩端转动连接有推板（8），所述推板（8）的顶部与保护罩（10）通过第二转轴转动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人内部自动除尘的装置，其特征在于，所述卡合装置（13）包括右挡杆（4）、左挡杆（7）、弹簧（12）和第二支撑杆（22），所述第二支撑杆（22）的一侧嵌入安装有左...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗一鸣，
申请(专利权)人：黑龙江大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23