The utility model discloses an intelligent robot and its dumping standing mechanism. The dumping standing mechanism for the intelligent robot includes a bracket, which is suitable for mounting on the main body of the intelligent robot, a supporting leg, which can be rotatably mounted on the bracket between the retracting position and the spreading position, and the supporting leg is in the retracting position when it is in the retracting position. The support leg is adapted to stand on the ground when it is located in the deployment position to make the robot body tilt; the driving device is mounted on the bracket and connected with the support leg by transmission, and the driving device drives the support leg to rotate between the recovery position and the deployment position. According to the embodiment of the present utility model, the dumping standing mechanism for intelligent robots can make the dumping intelligent robots stand, thereby improving functional continuity and convenience of use.
【技术实现步骤摘要】
智能机器人及其倾倒站立机构
本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种用于智能机器人的倾倒站立机构和具有所述用于机器人的倾倒站立机构的智能机器人。
技术介绍
相关技术中的智能机器人，例如智能跟随行李箱，其在跟随模式下行进时，由于地面情况复杂，可能会发生倾倒，导致无法继续跟随，此时需用户主动扶起使其站立，影响智能跟随行李箱的功能连续性，且对使用带来不便。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种用于智能机器人的倾倒站立机构，该用于智能机器人的倾倒站立机构能够使倾倒的智能机器人站立，从而提高功能连续性和使用便利性。本技术还提出一种具有所述智能机器人的倾倒站立机构的智能机器人。根据本技术的第一方面的实施例提出一种用于智能机器人的倾倒站立机构，所述用于智能机器人的倾倒站立机构包括：支架，所述支架适于安装在所述智能机器人的机器人主体上；支撑腿，所述支撑腿在收回位置和展开位置之间可转动地安装于所述支架，所述支撑腿位于收回位置时适于收纳于所述机器人主体，所述支撑腿位于所述展开位置时适于支撑于地面以使倾倒的所述机器人主体站立；驱动...
【技术保护点】
1.一种用于智能机器人的倾倒站立机构，其特征在于，包括：支架，所述支架适于安装在所述智能机器人的机器人主体上；支撑腿，所述支撑腿在收回位置和展开位置之间可转动地安装于所述支架，所述支撑腿位于收回位置时适于收纳于所述机器人主体，所述支撑腿位于所述展开位置时适于支撑于地面以使倾倒的所述机器人主体站立；驱动装置，所述驱动装置安装于所述支架且与所述支撑腿传动连接，所述驱动装置驱动所述支撑腿在所述收回位置和所述展开位置之间转动。
【技术特征摘要】
1.一种用于智能机器人的倾倒站立机构，其特征在于，包括：支架，所述支架适于安装在所述智能机器人的机器人主体上；支撑腿，所述支撑腿在收回位置和展开位置之间可转动地安装于所述支架，所述支撑腿位于收回位置时适于收纳于所述机器人主体，所述支撑腿位于所述展开位置时适于支撑于地面以使倾倒的所述机器人主体站立；驱动装置，所述驱动装置安装于所述支架且与所述支撑腿传动连接，所述驱动装置驱动所述支撑腿在所述收回位置和所述展开位置之间转动。2.根据权利要求1所述的用于智能机器人的倾倒站立机构，其特征在于，所述支撑腿包括：连接块，所述连接块可转动地安装于所述支架；支撑杆，所述支撑杆的一端安装于所述连接块；滚轮，所述滚轮可旋转地安装于所述支撑杆的另一端。3.根据权利要求2所述的用于智能机器人的倾倒站立机构，其特征在于，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述滚轮包括第一滚轮和第二滚轮；其中，所述第一支撑杆的一端和所述第二支撑杆的一端均安装于所述连接块，所述第一滚轮可旋转地安装于所述第一支撑杆的另一端，所述第二滚轮可旋转地安装于所述第二支撑杆的另一端。4.根据权利要求3所述的用于智能机器人的倾倒站立机构，其特征在于，所述第一支撑杆的所述一端和所述第二支撑杆的所述一端之间的距离小于所述第一支撑杆的所述另一端和所述第二支撑杆的所述另一端之间的距离。5.根据权利要求4所述的用于智能机器人的倾倒站立机构，其特征在于，所述第一支撑杆的所述一端和所述第二支撑杆的所述一端彼此邻靠。6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于智能机器人的倾倒站立机构，其特征在于，还包括：传动组件，所述传动组件安装于所述支架，所述驱动装置通过所述传动组件与所述支撑腿传动连接。7.根据权利要求6所述的用于智能机器人的倾倒站立机构，其特征在于，所述传动组件包括：导柱，所述导柱安装于所述支架；螺杆，所述螺杆可旋转地安装于所述支架，所述螺杆与所述驱动装置传动连接且由所述驱动装置驱动旋转；滑块，所述滑块可滑动地安装于所述导柱且具有螺纹孔，所述螺杆配合于所述螺纹孔以将所述螺杆的旋转运动转化为所述滑块在所述导柱上的线性运动；C型架，所述C型架的一端可枢转地连接于所述滑块且另一端可枢转地连接于所述支撑腿，所述C型架将所述滑块的线性运动转化为所述支撑腿的转动。8.根据权利要求7所述的用于智能机器人的倾倒站立机构，其特征在于，所述支架构造有用于限定所述滑块的滑动范围的第一限位部和第二限位部。9.根据权利要求7所述的用于智能机器人的倾倒站立机构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王启铭，李京燕，奚卫宁，翟东延，刘朝宗，任冠佼，
申请(专利权)人：纳恩博常州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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