The utility model relates to a robot manned pedal extension mechanism, which comprises a motor, a pedal, a bottom plate, a ball screw and a screw mother. The two ends of the bottom plate are vertically upward provided with a first vertical plate and a second vertical plate, respectively. The first vertical plate and the second vertical plate are connected with the bottom plate. A fixed bracket is arranged on the side of the first vertical plate away from the bottom plate, and the side of the fixed bracket away from the first vertical plate is connected with the motor. The first vertical plate and the second vertical plate are respectively inserted at both ends of the ball screw and rotated to connect with the first vertical plate and the second vertical plate. The first vertical plate is exposed at one end of the ball screw near the first vertical plate and is connected with the output shaft of the motor through a coupling. The side of the ball screw away from the bottom plate is connected with the pedal through the first bolt. When the pedal is fully extended, the trapped person can stand or squat on the pedal, which is taken out of the dangerous area by the robot, which increases the safety of the robot manned, and the pedal can automatically extend and retract.
【技术实现步骤摘要】
机器人载人脚踏板伸出机构
本技术涉及机器人
,具体涉及一种机器人载人脚踏板伸出机构。
技术介绍
各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多,油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加,机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈,因此机器人在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。因此机器人不仅具备灭火的功能,在遇到紧急情况时,还需具备载人功能将受困人员带出危险区域,现有的机器人并没有设置脚踏板,而是机器人将受困人员背出来,受困人员通常会因为没有站的地方造成站不稳和手抓不牢,容易摔下造成二次伤害。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷,提供一种脚踏板完全伸出时,受困人员可站在或可蹲在脚踏板上,由机器人带出危险区域,增加了机器人载人的安全性,而且脚踏板能够自动伸出和缩回的机器人载人脚踏板伸出机构。为此,采用的技术方案为一种机器人载人脚踏板伸出机构,包括电机、脚踏板、底板、滚珠丝杠和丝母,所述底板的两端垂直向上分别设有第一立板和第二立板,所述第一立板和第二立板与所述底板连接,所述第一立板远离所述底板的一侧设有固定支架,所述固定支架远离所述第一立板的一侧与所述电机连接;所述丝母与所述滚珠丝杠配合,所述滚珠丝杠旋入所述丝母,所述滚珠丝杠的两端分别插入所述第一立板和第二立板且与所述第一立板和第二立板转动连接,所述滚珠丝杠靠近所述第一立板的一端向外露出所述第一立板且与所述电机的输出轴通过联轴器连接,所述丝母远离所述底板的一侧通过第一螺栓与所述脚踏板连接。优选的,所述底板上靠近所述滚 ...
【技术保护点】
1.一种机器人载人脚踏板伸出机构,其特征在于,包括电机(11)、脚踏板(12)、底板(13)、滚珠丝杠(14)和丝母(15),所述底板(13)的两端垂直向上分别设有第一立板(16)和第二立板(17),所述第一立板(16)和第二立板(17)与所述底板(13)连接,所述第一立板(16)远离所述底板(13)的一侧设有固定支架(18),所述固定支架(18)远离所述第一立板(16)的一侧与所述电机(11)连接;所述丝母(15)与所述滚珠丝杠(14)配合,所述滚珠丝杠(14)旋入所述丝母(15),所述滚珠丝杠(14)的两端分别插入所述第一立板(16)和第二立板(17)且与所述第一立板和第二立板(17)转动连接,所述滚珠丝杠(14)靠近所述第一立板(16)的一端向外露出所述第一立板(16)且与所述电机(11)的输出轴通过联轴器(34)连接,所述丝母(15)远离所述底板(13)的一侧通过第一螺栓(19)与所述脚踏板(12)连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人载人脚踏板伸出机构,其特征在于,包括电机(11)、脚踏板(12)、底板(13)、滚珠丝杠(14)和丝母(15),所述底板(13)的两端垂直向上分别设有第一立板(16)和第二立板(17),所述第一立板(16)和第二立板(17)与所述底板(13)连接,所述第一立板(16)远离所述底板(13)的一侧设有固定支架(18),所述固定支架(18)远离所述第一立板(16)的一侧与所述电机(11)连接;所述丝母(15)与所述滚珠丝杠(14)配合,所述滚珠丝杠(14)旋入所述丝母(15),所述滚珠丝杠(14)的两端分别插入所述第一立板(16)和第二立板(17)且与所述第一立板和第二立板(17)转动连接,所述滚珠丝杠(14)靠近所述第一立板(16)的一端向外露出所述第一立板(16)且与所述电机(11)的输出轴通过联轴器(34)连接,所述丝母(15)远离所述底板(13)的一侧通过第一螺栓(19)与所述脚踏板(12)连接。2.根据权利要求1所述的机器人载人脚踏板伸出机构,其特征在于,所述底板(13)上靠近所述滚珠丝杠(14)的顶侧设有导轨(20),所述导轨(20)对称分布于所述滚珠丝杠(14)的两侧,且所述导轨(20)与所述底板(13)通过第二螺栓(21)与所述底板(13)连接,所述脚踏板(12)靠近所述丝母(15)的底侧设有滑块(22),所述滑块(22)与所述脚踏板(12)通过第三螺栓(23)连接,所述滑块(22)与所述导轨(20)滑动配合。3.根据权利要求2所述的机器人载人脚踏板(12)伸出机构,其特征在于,所述导轨(20)的两端分别与所述第一立板(16)和...
【专利技术属性】
技术研发人员:张秀岩,
申请(专利权)人:东亚智星北京科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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