The invention relates to a sampling mechanism and a microscope of a manipulator, which comprises a support seat, a sampling rod and a driving component. The sampling rod is provided with a gear wheel; the driving component includes a strip seat, a sliding platform, a transmission seat and a mixing driving device. The strip seat is arranged on the support seat, a sliding platform is clamped on the strip seat, a transmission seat is arranged on the sliding platform, and a side wall of the transmission seat is provided with a gear wheel. The linear alveolar structure with gear disc teeth is used to drive the displacement seat to move back and forth along the strip seat and to drive the sampling rod 360 degree forward and backward. The sampling mechanism of the manipulator realizes 360 degree positive and negative rotation of the sampling rod by setting a linear alveolar structure which is aligned with the gear disc on the sampling rod, thus realizing the integration of stirring, sampling and cleaning, significantly improving the efficiency of sampling and sampling, reducing pollution and improving the detection efficiency.
【技术实现步骤摘要】
机械手取样机构及显微镜
本专利技术属于检测设备领域,尤其涉及一种机械手取样机构及显微镜。
技术介绍
在检验医学中,常规对粪便等样品的采集检测过程多采用人工预处理制样、取样,制样效率较低,且容易造成污染,不利于提高检测效率。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的技术问题,提供一种制样、取样效率高的机械手取样机构及显微镜。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种机械手取样机构,包括:支撑座;取样棒,所述取样棒上套设有齿轮盘;以及驱动组件,所述驱动组件包括条形座、滑台、传动座和搅拌驱动装置,所述条形座设于所述支撑座上,所述滑台卡设于所述条形座上,所述传动座设于所述滑台上,所述传动座的一侧壁设有与所述齿轮盘相齿合的线性齿槽结构,所述搅拌驱动装置连接所述移位座或所述滑台,用于驱动所述移位座沿所述条形座来回移动并带动所述取样棒360°正反转。在其中一个实施例中,所述支撑座为盒体结构,所述支撑座具有容纳腔,所述条形座、所述滑台和所述传动座设于所述容纳腔内,所述搅拌驱动装置向上穿出所述支撑座,所述取样棒的两端分别穿出所述支撑座的顶壁和底壁。在其中一个实施例中,所述的机械手取样机构还包括稳固盘,所述取样棒穿设于所述稳固盘。在其中一个实施例中,所述稳固盘有多个,分设于所述齿轮盘的两侧。在其中一个实施例中,所述支撑座的前盖板和底壁分别与所述支撑座的其他部分通过螺杆结构连接。在其中一个实施例中,所述取样棒具有中空的导流孔道结构,用于通过连接软管导流稀释液至盛放待测样品的样品容器内制样。在其中一个实施例中,所述的机械手取样机构还包括用于刺破盛装待测样品的样品容器的瓶盖的刺 ...
【技术保护点】
1.一种机械手取样机构,其特征在于,包括:支撑座;取样棒,所述取样棒上套设有齿轮盘;以及驱动组件,所述驱动组件包括条形座、滑台、传动座和搅拌驱动装置,所述条形座设于所述支撑座上,所述滑台卡设于所述条形座上,所述传动座设于所述滑台上,所述传动座的一侧壁设有与所述齿轮盘相齿合的线性齿槽结构,所述搅拌驱动装置连接所述移位座或所述滑台,用于驱动所述移位座沿所述条形座来回移动并带动所述取样棒360°正反转。
【技术特征摘要】
1.一种机械手取样机构,其特征在于,包括:支撑座;取样棒,所述取样棒上套设有齿轮盘;以及驱动组件,所述驱动组件包括条形座、滑台、传动座和搅拌驱动装置,所述条形座设于所述支撑座上,所述滑台卡设于所述条形座上,所述传动座设于所述滑台上,所述传动座的一侧壁设有与所述齿轮盘相齿合的线性齿槽结构,所述搅拌驱动装置连接所述移位座或所述滑台,用于驱动所述移位座沿所述条形座来回移动并带动所述取样棒360°正反转。2.根据权利要求1所述的机械手取样机构,其特征在于,所述支撑座为盒体结构,所述支撑座具有容纳腔,所述条形座、所述滑台和所述传动座设于所述容纳腔内,所述搅拌驱动装置向上穿出所述支撑座,所述取样棒的两端分别穿出所述支撑座的顶壁和底壁。3.根据权利要求2所述的机械手取样机构,其特征在于,还包括稳固盘,所述取样棒穿设于所述稳固盘。4.根据权利要求3所述的机械手取样机构,其特征在于,所述稳固盘有多个,分设于所述齿轮盘的两侧。5.根据权利要求2所述的机械手取样...
【专利技术属性】
技术研发人员:王海波,韩建敏,
申请(专利权)人:襄阳市科瑞杰医疗器械有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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