一种用于板材生产线的智能出库装置制造方法及图纸

本实用公开了一种用于板材生产线的智能出库装置，其结构包括板材抓取头、连接臂、连接头、连接柱、检验装置、外壳、底座，板材抓取头安装在连接臂上并与连接臂机械配合，连接臂远离板材抓取头的一端通过连接头与连接柱机械连接，外壳安装在底座上并与底座机械配合，外壳中设有检验装置，检验装置与连接柱机械连接，本实用通过抓取装置控制机构、连接机构、第一旋转机构、驱动旋转机构、第二旋转机构、驱动装置、卡杆机构共同作用下，可以通过抓取头抓取板材使检测板材的重量是否达标，从而提高产品出库的合格率。

An Intelligent Outlet Device for Plate Production Line

The utility model discloses an intelligent outgoing storage device for plate production line, which comprises a plate grabbing head, a connecting arm, a connecting head, a connecting column, a testing device, a shell and a base. The plate grabbing head is installed on the connecting arm and mechanically matched with the connecting arm. The end of the connecting arm far from the plate grabbing head is mechanically connected with the connecting column through the connecting head, and the shell is installed on the base and connected with the connecting column. The base is mechanically matched, and the shell is equipped with a checking device, which is mechanically connected with the connecting column. Under the joint action of the grasping device control mechanism, the connecting mechanism, the first rotating mechanism, the driving mechanism, the second rotating mechanism, the driving device and the clamping mechanism, the weight of the checking plate can be grasped by the grabbing head so as to improve the output of the product. The eligibility rate of the library.

【技术实现步骤摘要】
一种用于板材生产线的智能出库装置
本实用是一种用于板材生产线的智能出库装置，属于自动化控制

技术介绍
板材加工过程中，主要包括开料、封边、打孔等工序，每道工序可由一种加工设备完成，目前先进的加工设备可以根据设定的程序自动实现不同尺寸型号的板材的切割、封边等，生产线的产能主要受限于不同加工设备之间板材的搬运装置。同一生产线不同的加工设备的生产效率也是不一致的，板材往往需要在缓存区等待一段时间方能进入下一道工序。传统的生产线上一般由工人人工或驾驶搬运车将板材从上游加工设备的末端或缓存区搬运至下游加工设备的始端，这不仅生产效率较低还存在占用空间大、易出错、不安全等不足，随着批量生产任务的不断增加，生产车间中，单纯依靠增加设备、扩大资源方式来提高产能已经难以满足新的需求。现有技术用于板材生产线的智能出库装置不能将要出库的板材进行进一步的合格检验，容易影响板材批次整体的合格率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本实用目的是提供一种用于板材生产线的智能出库装置，以解决用于板材生产线的智能出库装置不能将要出库的板材进行进一步的合格检验，容易影响板材批次整体的合格率的问题。为了实现上述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于板材生产线的智能出库装置，其结构包括板材抓取头(1)、连接臂(2)、连接头(3)、连接柱(4)、检验装置(5)、外壳(6)、底座(7)，所述的板材抓取头(1)安装在连接臂(2)上并与连接臂(2)机械配合，所述的连接臂(2)远离板材抓取头(1)的一端通过连接头(3)与连接柱(4)机械连接，所述的外壳(6)安装在底座(7)上并与底座(7)机械配合，所述的外壳(6)中设有检验装置(5)，所述的检验装置(5)与连接柱(4)机械连接，其特征在于：所述的检验装置(5)由一号腔(501)、第一旋转机构(502)、驱动旋转机构(503)、连接杆腔(504)、二号腔(505)、第二旋转机构(506)...

【技术特征摘要】
1.一种用于板材生产线的智能出库装置，其结构包括板材抓取头(1)、连接臂(2)、连接头(3)、连接柱(4)、检验装置(5)、外壳(6)、底座(7)，所述的板材抓取头(1)安装在连接臂(2)上并与连接臂(2)机械配合，所述的连接臂(2)远离板材抓取头(1)的一端通过连接头(3)与连接柱(4)机械连接，所述的外壳(6)安装在底座(7)上并与底座(7)机械配合，所述的外壳(6)中设有检验装置(5)，所述的检验装置(5)与连接柱(4)机械连接，其特征在于：所述的检验装置(5)由一号腔(501)、第一旋转机构(502)、驱动旋转机构(503)、连接杆腔(504)、二号腔(505)、第二旋转机构(506)、驱动装置(507)组成；所述的一号腔(501)与二号腔(505)呈上下结构设立，所述的一号腔(501)通过连接杆腔(504)与二号腔(505)相通，所述的第一旋转机构(502)安装在一号腔(501)中，所述的驱动旋转机构(503)与第一旋转机构(502)机械配合，所述的第一旋转机构(502)通过驱动旋转机构(503)与驱动装置(507)机械连接，所述的第二旋转机构(506)安装在二号腔(505)中，所述的第二旋转机构(506)与连接杆腔(504)机械连接。2.根据权利要求1所述的一种用于板材生产线的智能出库装置，其特征在于：所述的材抓取头(1)由外接电源插孔(101)、电机(102)、电机固定座(103)、电机转轴(104)、抓取装置控制机构(105)、连接机构(106)组成，所述的电机(102)固定安装在电机固定座(103)中，所述的外接电源插孔(101)贯穿连接臂(2)外壁并与电机(102)相通，所述的电机转轴(104)与电机(102)电连接，所述的电机转轴(104)远离电机(102)的一端与抓取装置控制机构(105)机械配合，所述的连接机构(106)与连接臂(2)机械连接，所述的连接机构(106)由齿状凸起(1061)、第一齿状凹槽(1062)、夹板固定腔(1063)、连接座(1064)、第二齿状凹槽(1065)组成，所述的连接座(1064)的底端与夹板固定腔(1063)固定连接，所述的连接座(1064)顶端两侧上均设有齿状凸起(1061)，所述的连接臂(2)与抓取头相连接的一端口设有与齿状凸起(1061)相对应的第一齿状凹槽(1062)、第二齿状凹槽(1065)，所述的第一齿状凹槽(1062)、第二齿状凹槽(1065)与齿状凸起(1061)相配合。3.根据权利要求2所述的一种用于板材生产线的智能出库装置，其特征在于：所述的抓取装置控制机构(105)由第一齿轮(1051)、重力传感器(1052)、第一固定轮(1053)、夹板上腔(1054)、第一连接线(1055)、第二固定轮(1056)、第二固定轮轮座(1057)、夹板下腔(1058)、固定扣(1059)、上腔固定轴(10510)、中央固定轮轮座(10511)、中央固定轮(10512)、第二连接线(10513)、第二齿轮(10514)、一号锥形轮(10515)、第一转轴(10516)、三号锥形轮(15017)组成，所述的第一齿轮(1051)与第二齿轮(10514)相啮合，所述的第二齿轮(10514)中设有一号锥形轮(10515)，所述的一号锥形轮(10515)与第二齿轮(10514)机械配合，所述的第一转轴(10516)的两端分别与一号锥形轮(10515)、三号锥形轮(15017)机械连接，所述的第一转轴(10516)与电机转轴(104)互相垂直，所述的第一转轴(10516)通过三号锥形轮(15017)机械配合，所述的第一连接线(1055)的一端与第二齿轮(10514)相连接，另一端绕过中央固定轮(10512)、第一固定轮(1053)、第二固定轮(1056)并固定在固定扣(1059)上，所述的第二连接线(10513)系在固定扣(1059)上并依次绕过第二固定轮(1056)、第一固定轮(1053)、中央固定轮(10512)后系在第一齿轮(1051)上，所述的中央固定轮(10512)固定安装在中央固定轮轮座(10511)上，所述的第一固定轮(1053)安装在第一固定轮(1053)中并通过连接线与夹板下腔(1058)中的第二固定轮(1056)以及固定扣(1059)相连接，所述的第二固定轮(1056)固定安装在第二固定轮轮座(1057)上，所述的重力传感器(1052)设有两个并且呈水平对称结构安装在夹板固定腔(1063)上。4.根据权利要求1所述的一种用于板材生产线的智能出库装置，其特征在于：所述的第一旋转机构(502)由第一驱动杆(5021)、第一固定轴(5022)、扇形转盘(5023)、齿状边(5024)、第三齿轮(5025)、第二固定轴(5026)、第一固定座(5027)、旋转驱动杆(5028)、第三固定轴(5029)、延伸卡块(50210)、T型卡杆(50211)组成，所述的第一驱动杆(5021)的一端固定在扇形转盘(5023)上，另一端被第三固定轴(5029)贯穿并且固定在旋转驱动杆(5028)上，所述的齿状边(5024)设于扇形转盘(5023)上并与扇形转盘(5023)呈一体结构设立，所述的第三齿轮(5025)与齿状边(5024)相啮合，所述的第三齿轮(5025)与扇形转盘(5023)机械配合，所述的第一固定轴(5022)贯穿扇形转盘(5023)并将其的位置固定，所述的第一固定座(5027)上设有旋转驱动杆(5028)，所述的第二固定轴(5026)贯穿旋转驱动杆(5028)并将其固定在第一固定座(5027)上，所述的旋转驱动杆(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄楠键，
申请(专利权)人：天津玉鼎盛不锈钢有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12