The utility model relates to the technical field of clamping tooling, and discloses a clamping device. The clamping device comprises a fixture, a clamping component and a locking component, wherein the clamping component is pivotally arranged on the fixture, and the clamping component comprises a first clamp and a second clamp, which can move relative to each other for clamping or loosening materials, and the locking component is used to lock the clamping component relative to the fixture. Rotation. The utility model solves the problems of inconvenient turnover, large manual workload and high work risk when materials in the prior art are turned over.
【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置
本技术涉及夹持工装
,尤其涉及一种夹持装置。
技术介绍
在压机上使用的大型模具,需要通过辊筒线运输至压机,再通过机械手将大型模具夹取至压机上以供后续加工工序使用。当工人将大型模具放置在辊筒生产线时,并没有区分大型模具的正反面,当大型模具的方向反向时,需要将大型模具在进入压机之前旋转预设角度,之后再安装在压机上使用。现有方式中,大型模具进行翻转时,一般是通过天车将大型模具吊起,再通过人工和机械手臂的夹持的共同辅助作用,将大型模具进行翻转。因大型模具的体积和重量比较大,通过天车钩吊进行翻转不方便。在翻转过程中,模具若固定不稳定,易出现脱落,工作危险性高,且人工工作量大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹持装置,用于解决现有技术中的物料进行翻转时,翻转不方便,人工工作量大,且工作危险性高的问题。为达此目的,本技术采用以下技术方案:提供一种夹持装置,包括:固定件;夹紧组件,枢转地设置于所述固定件上,所述夹紧组件包括第一抱箍和第二抱箍,所述第一抱箍和所述第二抱箍能相对移动,用于夹紧或松开物料;锁定组件,用于锁定所述夹紧组件相对于所述固定件的旋转。优选地,还包括机械手,所述机械手连接所述固定件。优选地,所述第一抱箍和所述第二抱箍的内侧面与待夹持物料的外壁形状相匹配。优选地,所述第一抱箍枢设于所述固定件上,所述第二抱箍连接第一气缸,所述第一气缸驱动所述第二抱箍沿靠近或远离所述第一抱箍的方向运动。优选地,所述夹紧组件还包括导杆,所述第二抱箍沿所述导杆往复滑动。优选地,所述夹紧组件还包括枢转轴,所述固定件还包括轴承,所述枢转轴由所述轴承旋转支撑。优选地, ...
【技术保护点】
1.一种夹持装置,其特征在于,包括:固定件(1);夹紧组件(2),枢转地设置于所述固定件(1)上,所述夹紧组件(2)包括第一抱箍(21)和第二抱箍(22),所述第一抱箍(21)和所述第二抱箍(22)能相对移动,用于夹紧或松开物料;锁定组件,用于锁定所述夹紧组件(2)相对于所述固定件(1)的旋转。
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置,其特征在于,包括:固定件(1);夹紧组件(2),枢转地设置于所述固定件(1)上,所述夹紧组件(2)包括第一抱箍(21)和第二抱箍(22),所述第一抱箍(21)和所述第二抱箍(22)能相对移动,用于夹紧或松开物料;锁定组件,用于锁定所述夹紧组件(2)相对于所述固定件(1)的旋转。2.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,还包括机械手(3),所述机械手(3)连接所述固定件(1)。3.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述第一抱箍(21)和所述第二抱箍(22)的内侧面与待夹持物料的外壁形状相匹配。4.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述第一抱箍(21)枢设于所述固定件(1)上,所述第二抱箍(22)连接第一气缸(23),所述第一气缸(23)驱动所述第二抱箍(22)沿靠近或远离所述第一抱箍(21)的方向运动。5.根据权利要求4所述的夹持装置,其特征在于,所述夹紧组件(2)还包括导杆(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘全龙,毛宜升,余杰,
申请(专利权)人:武汉联航机电有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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