The utility model discloses a parallel transfer manipulator, which comprises a base, an upper platform, a rack, a first-level slide rail base, a first-level slide rail, a first-level slide block, a long arm, a step motor, a gear, a connecting block, an upper plate seat, a second-level slide block, a second-level slide rail, a cylinder, a pneumatic claw and a working block. The upper platform is installed on the base, and a rack is installed on the side of the upper platform, and a first-level slide rail base. The pedestal is installed on the upper platform. The first slide block is connected with the long arm, the first slide block is connected with the first slide rail, the end of the long arm is fixed with the connecting block, the bottom of the connecting block is connected with the upper plate pedestal, one end of the upper plate pedestal is connected with the second slide block, the lower end of the second slide block is connected with the second slide rail, and the second slide rail is installed on the upper platform. The lower part of the other end of the seat is connected with an I-block, the lower end of the I-block is fixed with the cylinder, and the output end of the cylinder is connected with the pneumatic claw.
【技术实现步骤摘要】
一种并行转运机械手
本技术涉及工业自动化设备领域,具体为一种并行转运机械手。
技术介绍
在现在工业生产中为了提高生产效率,使用并行流水线式工作平台是常用的方法,当一个流水线上的工件的工序完成后,需要把此工件倒置,然后放置到另一条流水线上,这一系列工序往往都需要人为来完成,人工的参与不可避免的造成失误,效率低下等问题,现急需一种能够自动翻转且调运的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种并行转运机械手,解决了上述
技术介绍
所提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种并行转运机械手,包括底座、上平台、齿条、一级滑轨底座、一级滑轨、一级滑块、长臂、步进电机、齿轮、连接块、上板座、二级滑块、二级滑轨、气缸、气动手爪和工型块,上平台安装在底座上,所述上平台的侧面安装有一齿条,上面安装有一级滑轨底座和二级滑轨,所述一级滑轨底座上面安装有一级滑轨;所述一级滑轨通过一级滑块与长臂滑动连接;所述长臂的一端安装有步进电机,所述步进电机通过齿轮与所述齿条连接,所述长臂的另一端安装有连接块,连接块底部与上板座相连,所述上板座一端安装有二级滑块,并通过二级滑块与二级滑轨滑动连接,上板座另一端下部连接有工型块,工型块下端与气缸固接,气缸输出端与气动手爪相连。优选的,所述所述一级滑轨底座上设置有减震橡胶层,位于所述一级滑轨与一级滑轨底座之间。优选的,所述的齿轮与所述齿条啮合。优选的,所述步进电机和所述气缸均与外部控制器连接。与现有技术相比,本技术的有益效果如下:本技术中提出的并行转运机械手,能够实现工件在并行流水线之间的灵活拾取转运,能够适应两条或是三条并行流水线的不同情况; ...
【技术保护点】
1.一种并行转运机械手,其特征在于,包括底座、上平台、齿条、一级滑轨底座、一级滑轨、一级滑块、长臂、步进电机、齿轮、连接块、上板座、二级滑块、二级滑轨、气缸、气动手爪和工型块,上平台安装在底座上,所述上平台的侧面安装有一齿条,上面安装有一级滑轨底座和二级滑轨,所述一级滑轨底座上面安装有一级滑轨;所述一级滑轨通过一级滑块与长臂滑动连接;所述长臂的一端安装有步进电机,所述步进电机通过齿轮与所述齿条连接,所述长臂的另一端安装有连接块,连接块底部与上板座相连,所述上板座一端安装有二级滑块,并通过二级滑块与二级滑轨滑动连接,上板座另一端下部连接有工型块,工型块下端与气缸固接,气缸输出端与气动手爪相连。
【技术特征摘要】
1.一种并行转运机械手,其特征在于,包括底座、上平台、齿条、一级滑轨底座、一级滑轨、一级滑块、长臂、步进电机、齿轮、连接块、上板座、二级滑块、二级滑轨、气缸、气动手爪和工型块,上平台安装在底座上,所述上平台的侧面安装有一齿条,上面安装有一级滑轨底座和二级滑轨,所述一级滑轨底座上面安装有一级滑轨;所述一级滑轨通过一级滑块与长臂滑动连接;所述长臂的一端安装有步进电机,所述步进电机通过齿轮与所述齿条连接,所述长臂的另一端安装有连接块,连接块底部与上板座相...
【专利技术属性】
技术研发人员:安瑞桢,张正敏,刘涛,车和明,王红生,
申请(专利权)人:大连优联智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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