一种小光轴拾取装置制造方法及图纸

本实用公开了一种小光轴拾取装置，包括承接板、步进电机、安装座、主动齿轮、同步带、从动齿轮、花键、转轴、第一轴承、上顶板、连接板、气缸、第二轴承、转块、气动手爪和后支架，步进电机通过安装座安装在承接板上；步进电机输出端与主动齿轮啮合，主动齿轮通过同步带与从动齿轮连接，从动齿轮通过花键安装在转轴上，转轴上端通过第一轴承与上顶板连接，下端通过转块与气动手爪连接；上顶板通过连接板与承接板固定连接；第一轴承后方设置有后支架，后支架上安装有气缸，气缸的输出端与上顶板相连。通过上述方案，能够实现小光轴的自动化拾取、转向搬运，自动化程度高，无需人工参与，降低了人工成本，提高了整个流水线的工作效率。

A Small Optical Axis Picking Device

The utility model discloses a small optical axis pickup device, which comprises a bearing plate, a stepping motor, a mounting seat, an active gear, a synchronous belt, a driven gear, a spline, a rotating shaft, a first bearing, an upper top plate, a connecting plate, a cylinder, a second bearing, a rotating block, a pneumatic claw and a rear bracket. The stepping motor is mounted on the bearing plate through the mounting seat; the output end of the stepping motor engages with the driving gear. The driving gear is connected with the driven gear through synchronous belt, the driven gear is installed on the rotating shaft through spline, the end of the rotating shaft is connected with the top plate through the first bearing, and the lower end is connected with the pneumatic gripper through the rotating block; the upper top plate is fixed with the bearing plate; the rear bracket of the first bearing is installed with the rear bracket, and the output end of the cylinder is connected with the upper top plate. Through the above scheme, the automatic pick-up, steering and handling of small optical axes can be realized with high degree of automation, without manual participation, which reduces the labor cost and improves the working efficiency of the whole pipeline.

【技术实现步骤摘要】
一种小光轴拾取装置
本技术涉及工业自动化设备领域，具体为一种小光轴拾取装置。
技术介绍
随着工业自动化程度的提高，意味着传统的低效率、高人工成本的生产模式要被逐渐淘汰，直线光轴是具有滑动轴承的引导作用，可使实行直线运动的产品，在很多产品机械传动部分得到应用，传统的小光轴生产出来后，通过工人拾取、转换方向、摆正至下一级的流水线上，整个过程工人需要一直不间断的工作，一旦出现错误，影响的是整个流水线的运转，所以急需一种能够代替工人工作的高效率小光轴拾取装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种小光轴拾取装置，解决了上述
技术介绍
所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小光轴拾取装置，包括承接板、步进电机、安装座、主动齿轮、同步带、从动齿轮、花键、转轴、第一轴承、上顶板、连接板、气缸、第二轴承、转块、气动手爪和后支架，所述步进电机通过安装座安装在承接板上；所述步进电机输出端与主动齿轮啮合，所述主动齿轮通过同步带与从动齿轮连接，所述从动齿轮通过花键安装在转轴上，所述转轴上端通过第一轴承与上顶板连接，下端通过转块与气动手爪连接；所述上顶板通过连接板与承接板固定连接；所述第一轴承后方设置有后支架，所述后支架上安装有气缸，所述气缸的输出端与上顶板相连。优选的，所述转轴与所述承接板之间还设置有第二轴承。优选的，所述后支架上开有滑动凹槽，所述承接板上设置有与滑动凹槽相适配的滑块。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术中提出的小光轴拾取装置，能够实现小光轴的自动化拾取、转向搬运，自动化程度高，无需人工参与，极大的降低了人工成本，提高了整个流水线的工作效率；步进电机能够精确控制转轴转过的角度，能够适应不同的工作工位；滑动凹槽的设置使得整个装置上下滑动平稳；两个轴承的设置，降低了转动阻力。附图说明附图1为本新型的结构示意图，附图2为装置右视图示意图，附图3为后支架示意图，图中，承接板1、步进电机2、安装座3、主动齿轮4、同步带5、从动齿轮6、花键7、转轴8、第一轴承9、上顶板10、连接板11、气缸12、第二轴承13、小光轴14、转块15、气动手爪16、后支架17、滑动凹槽1701。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种小光轴拾取装置，包括承接板1、步进电机2、安装座3、主动齿轮4、同步带5、从动齿轮6、花键7、转轴8、第一轴承9、上顶板10、连接板11、气缸12、第二轴承13、小光轴14、转块15、气动手爪16和后支架17，步进电机2通过安装座3安装在承接板1上，步进电机2输出端带动主动齿轮4转动，主动齿轮4通过同步带5带动从动齿轮6转动，从动齿轮6通过花键7安装在转轴8上，转轴8上端通过第一轴承9安装在上顶板10上，上顶板10通过连接板11与承接板1固接，气缸12固定在后支架17上，其输出端与上顶板10相连，转轴8与承接板1之间通过第二轴承13连接，转轴8下端连接有转块15，转块15端部连接有一气动手爪16。后支架17开有滑动凹槽1701，用于承接板1在其上的滑动，滑动凹槽1701的设置使得整个装置上下滑动平稳。本技术提出的小光轴拾取装置，通过80C51单片机协调控制。装置在工作时，首先气动手爪16打开，步进电机1通过同步带5传动带动气动手爪16至既定工位，然后气动手爪16动作拾取小光轴14，然后步进电机2转过90°使气动手爪16缩回装置下方，然后气缸12动作带动小光轴14向上运动至既定工位，然后步进电机2动作使气动手爪16带动小光轴14伸出，然后放下即可。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小光轴拾取装置，其特征在于，包括承接板、步进电机、安装座、主动齿轮、同步带、从动齿轮、花键、转轴、第一轴承、上顶板、连接板、气缸、第二轴承、转块、气动手爪和后支架，所述步进电机通过安装座安装在承接板上；所述步进电机输出端与主动齿轮啮合，所述主动齿轮通过同步带与从动齿轮连接，所述从动齿轮通过花键安装在转轴上，所述转轴上端通过第一轴承与上顶板连接，下端通过转块与气动手爪连接；所述上顶板通过连接板与承接板固定连接；所述第一轴承后方设置有后支架，所述后支架上安装有气缸，所述气缸的输出端与上顶板相连。

【技术特征摘要】
1.一种小光轴拾取装置，其特征在于，包括承接板、步进电机、安装座、主动齿轮、同步带、从动齿轮、花键、转轴、第一轴承、上顶板、连接板、气缸、第二轴承、转块、气动手爪和后支架，所述步进电机通过安装座安装在承接板上；所述步进电机输出端与主动齿轮啮合，所述主动齿轮通过同步带与从动齿轮连接，所述从动齿轮通过花键安装在转轴上，所述转轴上端通过第一轴承与上顶板连接，下端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：安瑞桢，张正敏，刘涛，车和明，王红生，
申请(专利权)人：大连优联智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21