一种双工位动作抓取机械手制造技术

本实用公开了一种双工位动作抓取机械手，包括支座，支座上安装有后端板，两者滑动连接件连接；后端板上安装有气缸安装座，气缸安装座上安装有X气缸，X气缸输出端连接有前连接块，前连接块下面分别与第一滑块和手爪底座固接，手爪底座上固定连接有若干个气动手爪；后端板上安装有第一滑轨，前连接块通过第一滑块与第一滑轨与后端板滑动连接；支座内安装有Y气缸，Y气缸的输出端连接有上连接板，上连接板与后端板固定连接。该机械手全部由启动元器件组成，没有使用电动元件，控制策略简单，故障率低；改机械手能够实现多个阵列工件的一次性自动化运转，没有人工参与，效率高。

A Dual-position Action Grabbing Manipulator

The utility model discloses a duplex action grasping manipulator, which comprises a support, a back end plate installed on the support, and a sliding connector connecting the two; a cylinder mounting seat is installed on the back end plate, an X cylinder mounting seat is installed on the cylinder mounting seat, and a front connecting block is connected to the output end of the X cylinder. The lower part of the front connecting block is respectively fixed with the first slide block and the claw base, and a number of fixed connections are made on the claw base. A pneumatic gripper; a first slide rail is installed on the rear end plate, and the front connecting block is sliding connected with the first slide rail and the back end plate through the first slide block; a Y cylinder is installed in the support; the output end of the Y cylinder is connected with an upper connecting plate, and the upper connecting plate is fixed with the back end plate. The manipulator is composed of start-up components, no electric components, simple control strategy and low failure rate. The manipulator can realize one-time automatic operation of multiple array workpieces without manual participation and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位动作抓取机械手
本技术涉及工业自动化设备领域，具体为一种双工位动作抓取机械手。
技术介绍
随着工业的发展，对传统的工业制造提出了更高的要求，时间和效率起着决定性的作用，针对冲压件的快速成型取出工件，当半完成的工件从冲压机加工完成后，需要人工把工件从出料台上拿下，放置流水线上，这一过程由于工件一次出来多个，人工效率过低，费事费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双工位动作抓取机械手，解决了上述
技术介绍
所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双工位动作抓取机械手，包括支座，支座上安装有后端板，两者滑动连接件连接；后端板上安装有气缸安装座，气缸安装座上安装有X气缸，X气缸输出端连接有前连接块，前连接块下面分别与第一滑块和手爪底座固接，手爪底座上固定连接有若干个气动手爪；后端板上安装有第一滑轨，前连接块通过第一滑块与第一滑轨与后端板滑动连接；支座内安装有Y气缸，Y气缸的输出端连接有上连接板，上连接板与后端板固定连接。优选的，气动手爪在手爪底座上阵列排列。优选的，X气缸与Y气缸均与外部控制器连接。优选的，滑动连接件包括第二滑块和第二滑轨，分别安装在后端板和支座上。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术中提出的双工位动作抓取机械手，该机械手全部由启动元器件组成，没有使用电动元件，控制策略简单，故障率低；改机械手能够实现多个阵列工件的一次性自动化运转，没有人工参与，效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图，图2为图1中M处局部放大示意图，图3为本技术左视结构示意图，图中，支座1、气缸安装座2、X气缸3、前连接块4、手爪底座5、第一滑块6、气动手爪7、后端板8、Y气缸9、上连接板10、第一滑轨11、第二滑块12、第二滑轨13。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种双工位动作抓取机械手，包括支座1、气缸安装座2、X气缸3、前连接块4、手爪底座5、第一滑块6、气动手爪7、后端板8、Y气缸9、上连接板10、第一滑轨11、第二滑块12和第二滑轨13，气缸安装座2安装在后端板8上端，X气缸3安装在气缸安装座2上，X气缸3输出端与前连接块4相连，前连接块4下面分别与第一滑块6和手爪底座5固接，气动手爪7在手爪底座5上阵列排列，第一滑块6下端与第一滑轨11滑动连接，第一滑轨11安装在后端板8上，后端板8安装在第二滑块12上，第二滑块12下端与第二滑轨13滑动连接，第二滑轨13安装在支座1上，后端板8通过上连接板10与Y气缸连接。本技术提出的双工位动作抓取机械手，通过80C51单片机协调控制。当工件从冲压机中阵列出来落至工作平台上后，X气缸3动作，通过前连接块4伸出气动手爪7，然后Y气缸9动作，通过后端板8与上连接板10使得启动手爪升起，此时X气缸3回缩，使得气动手爪7至工作位置，拾取阵列的工件，然后再通过X气缸3、Y气缸9的共同作用把工件运至流水线即可。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位动作抓取机械手，其特征在于，包括支座，所述支座上安装有后端板，两者滑动连接件连接；所述后端板上安装有气缸安装座，所述气缸安装座上安装有X气缸，所述X气缸输出端连接有前连接块，所述前连接块下面分别与第一滑块和手爪底座固接，所述手爪底座上固定连接有若干个气动手爪；所述后端板上安装有第一滑轨，所述前连接块通过第一滑块与第一滑轨与所述后端板滑动连接；所述支座内安装有Y气缸，所述Y气缸的输出端连接有上连接板，所述上连接板与所述后端板固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种双工位动作抓取机械手，其特征在于，包括支座，所述支座上安装有后端板，两者滑动连接件连接；所述后端板上安装有气缸安装座，所述气缸安装座上安装有X气缸，所述X气缸输出端连接有前连接块，所述前连接块下面分别与第一滑块和手爪底座固接，所述手爪底座上固定连接有若干个气动手爪；所述后端板上安装有第一滑轨，所述前连接块通过第一滑块与第一滑轨与所述后端板滑动连接；所述支座内安装有Y气缸，所述Y气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：安瑞桢，张正敏，刘涛，车和明，王红生，
申请(专利权)人：大连优联智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21