一种夹爪组件及矽钢片处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及矽钢片领域，具体而言，涉及一种夹爪组件及矽钢片处理装置。一种夹爪组件，夹爪组件包括：基座，基座包括第一固定板、第二固定板、弹性件，第一固定板与第二固定板通过弹性件连接；连接头，连接头与第一固定板连接；夹爪头，夹爪头与连接头远离第一固定板的一端连接，夹爪头与连接头共同围设而成夹持空间，夹爪头与连接头滑动连接，以调节夹持空间的大小。夹爪头设置有夹持空间，夹持空间用于收纳矽钢片。夹爪头通过连接头与基座连接。基座的弹性件具有缓冲稳定的作用。弹性件使连接头和第一固定板与矽钢片之间紧密贴合。夹爪头夹持抓取矽钢片后，弹性件的缓冲作用使矽钢片被垂直向上抓取。

A Claw Assembly and Silicon Steel Sheet Processing Device

The utility model relates to the field of silicon steel sheets, in particular to a claw assembly and a processing device for silicon steel sheets. A claw assembly includes a base, which comprises a first fixing plate, a second fixing plate and an elastic member. The first fixing plate and the second fixing plate are connected by an elastic member; a connecting head is connected with the first fixing plate; a claw head, a claw head and a connecting head are connected at one end far from the first fixing plate, and the claw head and the connecting head are jointly enclosed to form a clamping space. The head is sliding connected with the connecting head to adjust the size of the clamping space. The clamping head is provided with a clamping space for receiving silicon steel sheets. The claw head is connected with the base through the connecting head. The elastic parts of the base have the function of cushioning and stabilizing. The elastic member makes the joint and the first fixing plate closely fit with the silicon steel sheet. After gripping and grasping the silicon steel sheet by the gripper head, the cushioning effect of the elastic part causes the silicon steel sheet to be grasped vertically upward.

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪组件及矽钢片处理装置
本技术涉及矽钢片领域，具体而言，涉及一种夹爪组件及矽钢片处理装置。
技术介绍
矽钢片是一种含碳极低的硅铁软磁合金,一般含硅量为0.5～4.5％，经热、冷轧制成。一般厚度在1mm以下，故称薄板。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效。主要用来制作各种变压器、电动机和发电机的铁芯。在矽钢片的加工处理过程中，需要采用机械手对矽钢片进行准确的抓取，在对其进行加工。本申请提供一种矽钢片夹爪组件，针对其轻薄的圆形片装结构进行准确夹爪。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹爪组件及矽钢片处理装置。其旨在针对矽钢片轻薄的片装结构进行准确夹爪。本技术提供一种技术方案：一种夹爪组件，夹爪组件包括：基座，基座包括第一固定板、第二固定板、弹性件，第一固定板与第二固定板通过弹性件连接；连接头，连接头与第一固定板连接；夹爪头，夹爪头与连接头远离第一固定板的一端连接，夹爪头与连接头共同围设而成夹持空间，夹爪头与连接头滑动连接，以调节夹持空间的大小。在本技术其他的实施例中，上述基座还包括固定柱，固定柱相对的两端分别与第一固定板与第二固定板连接，固定柱与第一固定板滑动连接，弹性件套设于固定柱。在本技术其他的实施例中，上述基座包括多个固定柱、多个弹性件，多个固定柱与多个弹性件一一对应。在本技术其他的实施例中，上述弹性件为弹簧或带弹簧的导轨。在本技术其他的实施例中，上述夹爪组件还包括定位杆、与定位杆连接的定位块，定位杆与第一固定板连接，定位块伸入夹持空间。在本技术其他的实施例中，上述定位杆与定位块一体设置。在本技术其他的实施例中，上述夹爪头包括三个夹持块，三个夹持块间隔设置围设成夹持空间，三个夹持块与连接头滑动连接，三个夹持块能相互远离或靠近三个所述夹持块均设置有凹槽，所述凹槽的深度大于一个所述矽钢片厚度的二分之一小于一个所述矽钢片的厚度。在本技术其他的实施例中，上述夹爪组件还包括控制装置，控制装置与夹爪头连接，控制装置通过控制夹爪头控制夹持空间的大小。在本技术其他的实施例中，上述连接头与夹爪头通过卡扣滑动连接。本技术还提供一种技术方案：一种矽钢片处理装置，矽钢片处理装置包括上述的夹爪组件。本技术实施例提供的夹爪组件及矽钢片处理装的有益效果是：夹爪头设置有夹持空间，夹持空间用于收纳矽钢片。夹爪头通过连接头与基座连接。基座的弹性件具有缓冲稳定的作用。弹性件连接头和、矽钢片之间紧密贴合。夹爪头夹持抓取矽钢片后，弹性件的缓冲作用使矽钢片被垂直向上抓取。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术实施例提供的夹爪组件的结构示意图；图2示出了本技术实施例提供的基座的结构示意图；图3示出了本技术实施例提供的夹爪头与连接头的结构示意图；图4示出了本技术实施例提供的夹爪组件第二视角的结构示意图。图标：100-夹爪组件；101-矽钢片；110-基座；111-第一固定板；112-第二固定板；113-弹性件；114-固定柱；120-连接头；130-夹爪头；131-夹持块；140-定位杆；142-定位块。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例图1示出了本技术实施例提供的夹爪组件100的结构示意图，请参阅图1，本实施例提供了一种夹爪组件100，在本实施例中，夹爪组件100主要用于夹持抓取矽钢片101，需要说明的是，本技术不对夹爪组件100的用途进行限定，夹爪组件100也可以用于抓取其他物件。详细地，在本实施例中，夹爪组件100包括基座110、连接头120、夹爪头130。基座110与连接头120连接，夹爪头130与连接头120连接；夹爪头130设置于连接头120远离基座110的一端。夹爪头130用于夹持抓取矽钢片101，夹爪头130设置有夹持空间，夹持空间用于收纳矽钢片101。图2示出了本技术实施例提供的基座110的结构示意图，请参阅图2。在本实施例中，基座110包括第一固定板111、第二固定板112、弹性件113，第一固定板111与第二固定板112通过弹性件113连接。详细地，弹性件113相对的两端与第一固定板111、第二固定板112连接。弹性件113使连接头120、第一固定板111、矽钢片101之间紧密贴合。夹爪头130夹持抓取矽钢片101后，弹性件113的缓冲作用使矽钢片101被垂直向上抓取。避免矽钢片101的掉落。在本实施例中，弹性件113为弹簧，可以理解的是，在本技术的其他实施例中，弹性件113也可以为弹性橡胶等。进一步地，在本实施例中，基座110还包括固定柱114，固定柱114相对的两端分别与第一固定板111与第二固定板112连接，固定柱114与第一固定板111滑动连接，弹性件113套设于固定柱114。换言之，第一固定板111与第二固定板112通过固定柱114连接，固定柱114与第一固定板111滑动连接，使第一固定板111能靠近或者远离第二固定板112。弹性件113套设于固定柱114外，第一固定板111受到外力作用下压缩弹性件113，固定柱114以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件包括：基座，所述基座包括第一固定板、第二固定板、弹性件，所述第一固定板与所述第二固定板通过所述弹性件连接；连接头，所述连接头与所述第一固定板连接；夹爪头，所述夹爪头与所述连接头远离所述第一固定板的一端连接，所述夹爪头与所述连接头共同围设而成夹持空间，所述夹爪头与所述连接头滑动连接，以调节所述夹持空间的大小。

【技术特征摘要】
1.一种夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件包括：基座，所述基座包括第一固定板、第二固定板、弹性件，所述第一固定板与所述第二固定板通过所述弹性件连接；连接头，所述连接头与所述第一固定板连接；夹爪头，所述夹爪头与所述连接头远离所述第一固定板的一端连接，所述夹爪头与所述连接头共同围设而成夹持空间，所述夹爪头与所述连接头滑动连接，以调节所述夹持空间的大小。2.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述基座还包括固定柱，所述固定柱相对的两端分别与所述第一固定板与所述第二固定板连接，所述固定柱与所述第一固定板滑动连接，所述弹性件套设于所述固定柱。3.根据权利要求2所述的夹爪组件，其特征在于，所述基座包括多个所述固定柱、多个所述弹性件，多个所述固定柱与多个所述弹性件一一对应。4.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述弹性件为弹簧。5.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志淮，
申请(专利权)人：昆山彰盛奈米科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32