【技术实现步骤摘要】
一种无需供气的自动爪手
本专利技术涉及工业自动化
,具体是一种无需供气的自动爪手。
技术介绍
在现有工业自动化领域中,大部分爪手动作时都需要提供气源和确认信号,但爪手在需要做连续回转动作的工况中,介入爪手动作的气管和信号线会随着爪手一起连续回转,从而导致所有的气管和信号线发生缠绕,影响爪手正常动作。
技术实现思路
为克服现有技术的不足,本专利技术的专利技术目的在于提供一种无需供气的自动爪手,以解决爪手在连续回转的动作中,爪手开闭无需接入气管和确认信号线。为实现上述专利技术目的,本专利技术的传动轴连接离合器压力调节抱紧环,离合器压力调节抱紧环再与离合器组件相连,离合器组件连接自动爪手缸体;所述传动轴穿过离合器组件内的轴承,通过轴承端面的圆环与离合器组件固定在一起;所述自动爪手缸体内置一浮动环,浮动环与离合器组件之间放置一弹簧;所述浮动环推顶于三个手指肘节的圆弧面,手指肘节端面连接手指;所述手指肘节通过轴销与爪手缸体活动连接,缸体与三个手指肘节之间通过三角楔形推顶块衔接,三角楔形推顶块推顶在三个手指肘节的圆弧面上。所述弹簧为压力弹簧。所述三个手指肘节均匀分布于缸体中,手指肘节的一端面为圆弧面。所述三角楔形推顶块的上部均布有三个楔形面,三个楔形面推顶在三个手指肘节的圆弧面上,三角楔形推顶块下部柱体面的底部凸出于缸体的底部。所述离合器组件的离合器壳体与离合器压力调节抱紧环相连,离合器中心环与传动轴相连,压力弹簧、中间垫片、离合钢珠置于离合器壳体、离合器中心环和离合片之间。由于爪手向下运动夹紧产品时,三角楔形推顶块受到产品的推力,其三个楔形面会带动三个手指肘节动作 ...
【技术保护点】
1.一种无需供气的自动爪手,其特征在于:传动轴(1)连接离合器压力调节抱紧环(2),离合器压力调节抱紧环(2)再与离合器组件(3)相连,离合器组件(3)连接自动爪手缸体(4);所述传动轴(1)穿过离合器组件(3)内的轴承(12),通过轴承端面的圆环(9)与离合器组件(3)固定在一起;所述自动爪手缸体(4)内置一浮动环(10),浮动环(10)与离合器组件(3)之间放置一弹簧(8);所述浮动环(10)推顶于三个手指肘节(5)的圆弧面,手指肘节(5)端面连接手指(6);所述手指肘节(5)通过轴销(7)与爪手缸体(4)活动连接,缸体(4)与三个手指肘节(5)之间通过三角楔形推顶块(11)衔接,三角楔形推顶块(11)推顶在三个手指肘节(5)的圆弧面上。
【技术特征摘要】
1.一种无需供气的自动爪手,其特征在于:传动轴(1)连接离合器压力调节抱紧环(2),离合器压力调节抱紧环(2)再与离合器组件(3)相连,离合器组件(3)连接自动爪手缸体(4);所述传动轴(1)穿过离合器组件(3)内的轴承(12),通过轴承端面的圆环(9)与离合器组件(3)固定在一起;所述自动爪手缸体(4)内置一浮动环(10),浮动环(10)与离合器组件(3)之间放置一弹簧(8);所述浮动环(10)推顶于三个手指肘节(5)的圆弧面,手指肘节(5)端面连接手指(6);所述手指肘节(5)通过轴销(7)与爪手缸体(4)活动连接,缸体(4)与三个手指肘节(5)之间通过三角楔形推顶块(11)衔接,三角楔形推顶块(11)推顶在三个手指肘节(5)的圆弧面上。2.根据权利要求1所述的一种无需供气的自动爪...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴露,谢添,周雄刚,
申请(专利权)人:中日龙襄阳机电技术开发有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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