一种飞行器手爪传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞行器手爪传动装置，包括：手关节、手爪、钢丝限位块、驱动装置、压块、手爪钢丝和支架；其中，手爪以能够沿手关节转动的方式连接至手关节；手爪钢丝的一端紧固于手关节中，手爪钢丝的另一端置于钢丝限位块的限位槽中，而且手爪钢丝通过压块而被压紧固定；钢丝限位块被安装于驱动装置的轴上。根据本发明专利技术的飞行器手爪传动装置传动简单，结构简单，而且可靠性高，此外，根据本发明专利技术的飞行器手爪传动装置能效高，质量轻，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器设计领域，尤其涉及一种飞行器手爪传动装置。
技术介绍
飞行器手爪一般用于实现飞行器在飞行工作过程中抓取物体的功能。飞行器手爪需要传动装置来进行操作。在现有技术中，已有的飞行器手爪传动装置通过齿轮传动。这些现有的飞行器手爪传动装置结构复杂，可靠性差，质量大。因此，本领域的技术人员致力于开发一种传动简单、结构简单、而且可靠性高的飞行器手爪传动装置。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种传动简单、结构简单、而且可靠性高的飞行器手爪传动装置。为实现上述目的，本专利技术提供了一种飞行器手爪传动装置，其特征在于包括：手关节、手爪、钢丝限位块、驱动装置、压块和手爪钢丝；其中，手爪以能够沿手关节转动的方式连接至手关节；手爪钢丝的一端紧固于手关节中，手爪钢丝的另一端置于钢丝限位块的限位槽中，而且手爪钢丝通过压块而被压紧固定；钢丝限位块被安装于驱动装置的轴上。优选地，在所述的飞行器手爪传动装置中，驱动装置的转动带动钢丝限位块转动，从而拉动手爪钢丝，致使手爪沿手关节转动。优选地，在所述的飞行器手爪传动装置中，驱动装置是电机或舵机。优选地，在所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器手爪传动装置，其特征在于包括：手关节、手爪、钢丝限位块、驱动装置、压块和手爪钢丝；其中，手爪以能够沿手关节转动的方式连接至手关节；手爪钢丝的一端紧固于手关节中，手爪钢丝的另一端置于钢丝限位块的限位槽中，而且手爪钢丝通过压块而被压紧固定；钢丝限位块被安装于驱动装置的轴上。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器手爪传动装置，其特征在于包括：手关节、手爪、钢丝限位块、驱动装置、压块和手爪钢丝；其中，手爪以能够沿手关节转动的方式连接至手关节；手爪钢丝的一端紧固于手关节中，手爪钢丝的另一端置于钢丝限位块的限位槽中，而且手爪钢丝通过压块而被压紧固定；钢丝限位块被安装于驱动装置的轴上。2.如权利要求1所述的飞行器手爪传动装置，其特征在于，驱动装置的转动带动钢丝限位块转动，从而拉动手爪钢丝，致使手爪沿手关节转动。3.如权利要求1或2所述的飞行器手爪传动装置，其特征在于，驱动装置是电机或舵机。4.如权利要求1或2所述的飞行器手爪传动装置，其特征在于，手关节包括外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，王俊，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31