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本发明公开了一种飞行器手爪传动装置，包括：手关节、手爪、钢丝限位块、驱动装置、压块、手爪钢丝和支架；其中，手爪以能够沿手关节转动的方式连接至手关节；手爪钢丝的一端紧固于手关节中，手爪钢丝的另一端置于钢丝限位块的限位槽中，而且手爪钢丝通过压块...
该专利属于上海未来伙伴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海未来伙伴机器人有限公司授权不得商用。

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