本实用公开了一种流水线焊缝检测装置，包括支架组和由前至后依次安装在支架组上的支撑滚轮、第一从动轮、张紧轮、检测装置和第二从动轮，所述第一从动轮的安装支架上还安装有控制电机，所述控制电机通过楔形带与所述第一从动轮连接；皮带绕过第二从动轮后...

本实用新型公开了一种工件运送装置，包括两个提升外壳，两个提升外壳之间安装有固接板；每个提升外壳内由下至上依次连接有步进电机、联轴器和丝杆，丝杆的内侧设置有滑轨，固接板的两端设置有螺母滑块，通过滑轨与螺母滑块，固接板与提升外壳滑动连接；固...

本实用公开了一种排列取料装置，包括冲压机以及取料结构，取料结构包括底板、光电开关、步进电机、第一主动轮、第一同步带、第一从动轮、光轴、第二主动轮、第二传动带、滑轨、滑块套筒、手爪底座、第二从动轮、气动手爪和前端板，底板和光电开关设置在冲...

本实用新型公开了一种钢筋快速捆扎装置，包括导轨、承载台、水平传送装置和上下传送装置，所述导轨通过螺栓固定于地面上，所述承载台设置在所述导轨中间；所述水平传送装置设置于所述导轨的中间，位于所述承载台的下方；两个所述上下传送装置对称设置在所...

本实用新型公开了一种压紧环切装置，包括销轴支架，所述销轴支架下方固定连接有销轴底座，所述销轴底座通过第一螺母与地面固定连接；所述销轴支架上安装有销轴，所述销轴上安装有环形切刀和两个压紧装置，所述环形切刀和所述压紧装置另一端分别与环形切刀...

本实用公开了一种双工位动作抓取机械手，包括支座，支座上安装有后端板，两者滑动连接件连接；后端板上安装有气缸安装座，气缸安装座上安装有X气缸，X气缸输出端连接有前连接块，前连接块下面分别与第一滑块和手爪底座固接，手爪底座上固定连接有若干个...

本实用新型公开了一种并行转运机械手，包括底座、上平台、齿条、一级滑轨底座、一级滑轨、一级滑块、长臂、步进电机、齿轮、连接块、上板座、二级滑块、二级滑轨、气缸、气动手爪和工型块，上平台安装在底座上，上平台的侧面安装有一齿条，一级滑轨底座安...

本实用新型公开了一种旋转调运装置，包括由下至上依次连接的底座、回转支承平台、步进电机支座、步进电机和丝杠，回转支承平台与回转支承电机连接，步进电机与丝杠通过联轴器连接；丝杠上安装有螺母滑块，并通过螺母滑块与手爪框架连接，手爪框架上安装有...

本实用公开了一种小光轴拾取装置，包括承接板、步进电机、安装座、主动齿轮、同步带、从动齿轮、花键、转轴、第一轴承、上顶板、连接板、气缸、第二轴承、转块、气动手爪和后支架，步进电机通过安装座安装在承接板上；步进电机输出端与主动齿轮啮合，主动...

本实用新型公开了一种孔件取出且打磨装置，包括横移气缸横移气缸和底座固定安装在工作台上，横移气缸输出端与连接块相连，连接块与连接板固接，连接板上安装有小支架，小支架上安装有小气缸，小气缸输出端与三脚架固接，气动手爪与三脚架相连；连接块的底...

本实用公开了一种销钉自动上料开孔装置，包括攻孔机和自动上料装置，所述上料装置包括底座，所述底座上安装Y气缸、第二滑动座和转运座，所述Y气缸的输出端与所述第二滑动座固定连接；所述第二滑动座上安装有X气缸和第一滑动座，所述X气缸的输出端与所...

本实用新型公开了一种不同直径钢筋切断装置，包括依次连接的传送装置、切割装置以及收集装置，切割装置包括第一液压装置，第一液压装置上设置有上支撑板，上支撑板上安装有上刀具和米数计数器，上刀具的正下方安装有下刀具；传送装置包括传送支撑架、传送...