一种旋转调运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转调运装置，包括由下至上依次连接的底座、回转支承平台、步进电机支座、步进电机和丝杠，回转支承平台与回转支承电机连接，步进电机与丝杠通过联轴器连接；丝杠上安装有螺母滑块，并通过螺母滑块与手爪框架连接，手爪框架上安装有若干个拾取手爪，拾取手爪与外部控制器连接。本实用新型专利技术中提出的旋转调运装置，能够实现工件自动旋转、翻转和转运，且不局限于90°的翻转，可以通过第一电机来调节旋转角度，并且转运的空间方位也可通过回转支承平台和步进电机来控制，使本装置适应场地性较强；另外该装置无需人工参与工件调运与翻转、旋转，极大的提高了工作效率。

A Rotary Shipping Device

The utility model discloses a rotating transporting device, which comprises a base, a slewing support platform, a stepping motor support, a stepping motor and a screw connected sequentially from bottom to top, a slewing support platform connected with a slewing support motor, a stepping motor connected with a screw through a coupling, a nut slider mounted on the screw and connected with a claw frame through a nut slider, and a claw frame mounted on the claw frame. Several pickup claws are installed, and the pickup claws are connected with the external controller. The rotating transporting device proposed in the utility model can realize the automatic rotation, turnover and transporting of the workpiece, and is not limited to the turnover of 90 degrees. The rotating angle can be adjusted by the first motor, and the spatial orientation of the transporting can also be controlled by the slewing support platform and the stepping motor, so that the device has a strong adaptability to the site; moreover, the device does not need manual participation in the transporting and turning of the workpiece. Rotation and rotation greatly improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转调运装置
本技术涉及工业自动化设备领域，具体为一种旋转调运装置。
技术介绍
在现在工业生产中为了提高生产效率，使用并行流水线式工作平台是常用的方法，当一个流水线上的工件的工序完成后，需要把此工件倒置，然后放置到另一条流水线上，这一系列工序往往都需要人为来完成，人工的参与不可避免的造成失误，效率低下等问题，现急需一种能够自动翻转且调运的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋转调运装置，解决了上述
技术介绍
所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种旋转调运装置，包括由下至上依次连接的底座、回转支承平台、步进电机支座、步进电机和丝杠，回转支承平台与回转支承电机连接，步进电机与丝杠通过联轴器连接；丝杠上安装有螺母滑块，并通过螺母滑块与手爪框架连接，手爪框架上安装有若干个拾取手爪，拾取手爪与外部控制器连接。优选的，拾取手爪包括安装架和两个夹体，安装架通过第一电机与两个夹体连接，两个夹体通过转动连杆和联动齿轮连接，转动连杆的一侧安装有第二电机并与其连接。优选的，还包括滑轨，滑轨安装在回转支承平台上，并通过螺母滑块与手爪框架连接。优选的，外部控制器具体为S7-400PLC控制器。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术中提出的旋转调运装置，能够实现工件自动旋转、翻转和转运，且不局限于90°的翻转，可以通过第一电机来调节旋转角度，并且转运的空间方位也可通过回转支承平台和步进电机来控制，使本装置适应场地性较强；另外该装置无需人工参与工件调运与翻转、旋转，极大的提高了工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图，图2为本技术上视图，图3为本技术拾取手爪结构图，图4为联动齿轮结构示意图，图中，底座1、回转支承平台2、回转支承电机3、步进电机4、步进电机支座5、联轴器6、丝杠7、导轨8、螺母滑块9、手爪框架10、拾取手爪11、第一电机111、第二电机112、转动连杆113、联动齿轮114、安装架115和两个夹体116。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种旋转调运装置，包括底座1、回转支承平台2、回转支承电机3、步进电机4、步进电机支座5、联轴器6、丝杠7、导轨8、螺母滑块9、手爪框架10和拾取手爪11组成的，底座1安装于地面上，回转支承平台2安装于底座1上，并由回转支承电机3驱动转动，步进电机支座5安装于回转支承2上，步进电机4安装于步进电机支座上，步进电机4通过联轴器6驱动丝杠7，丝杠7上有一螺母滑块9，螺母滑块9与手爪框架10固接，滑轨8安装于回转支承平台2上，拾取手爪11安装于手爪框架10上。优选的，拾取手爪包括安装架115和两个夹体116，安装架115通过第一电机111与两个夹体116连接，两个夹体116通过转动连杆113和联动齿轮114连接，转动连杆113的一侧安装有第二电机112并与其连接。第一电机111带动拾取手爪11前端旋转，第二电机112带动转动连杆113运动，并通过联动齿轮114把第二电机112的转动转换成拾取手爪11的夹取动作。优选的，还包括滑轨8，滑轨8安装在回转支承平台2上，并通过螺母滑块9与手爪框架10连接。优选的，外部控制器具体为S7-400PLC控制器。装置在工作时，步进电机4先动作把拾取手爪11送至工件的上方，当工件到达指定位置后，第二电机112动作使得拾取手爪11打开，步进电机4再动作把拾取手爪11落至工件上夹紧，然后回转支承电机3、步进电机4、第一电机111共同作用，完成工件的调运、升起下落、翻转或旋转的动作。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转调运装置，其特征在于，包括由下至上依次连接的底座、回转支承平台、步进电机支座、步进电机和丝杠，所述回转支承平台与回转支承电机连接，所述步进电机与所述丝杠通过联轴器连接；所述丝杠上安装有螺母滑块，并通过螺母滑块与手爪框架连接，所述手爪框架上安装有若干个拾取手爪，所述拾取手爪与外部控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种旋转调运装置，其特征在于，包括由下至上依次连接的底座、回转支承平台、步进电机支座、步进电机和丝杠，所述回转支承平台与回转支承电机连接，所述步进电机与所述丝杠通过联轴器连接；所述丝杠上安装有螺母滑块，并通过螺母滑块与手爪框架连接，所述手爪框架上安装有若干个拾取手爪，所述拾取手爪与外部控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种旋转调运装置，其特征在于：所述拾取手爪包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：安瑞桢，张正敏，刘涛，车和明，王红生，
申请(专利权)人：大连优联智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21