一种机器人手部抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人手部抓取装置，涉及机器人技术领域。本实用新型专利技术包括臂筒，臂筒的顶面均布铰接有若干夹取板，臂筒的内部活动连接有传动机构；夹取板包括第一支板和第二支板，第一支板的一端面与第二支板的一端面固定连接，且第一支板和第二支板之间构成的夹角为钝角，第二支板位于臂筒的内部；传动机构包括传动杆、电机和固定筒，传动杆包括一丝杆和一转动杆，丝杆的底部端面与转动杆的顶部端面固定连接，丝杆上配合有丝母。本实用新型专利技术通过电机驱动蜗杆与涡轮的啮合传动，进而使得传动杆驱动丝母上下移动，实现夹取板对物体的抓取，有效的提高了机器人手部抓取装置的抓取效率和安全性，并降低了制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手部抓取装置
本技术属于机器人
，特别是涉及一种机器人手部抓取装置。
技术介绍
与人类似，拟人机器人的多数功能要通过手部操作来实现，因而手部结构是拟人机器人的重要组成部分；而在实际生活中对物品的拿取过程，如包裹和球体等，主要依赖于机器人的手部抓取装置来完成。目前，市场上的机器人手部抓取装置结构复杂，不能够对物品进行有效的抓取，且驱动电机多，这些直接增加了机器人的制造成本和降低了机器人的工作效率，因此有待研究一种结构简单能够有效的帮助人们进行抓取物品的机器人手部抓取装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人手部抓取装置，通过电机驱动蜗杆与涡轮的啮合传动，进而使得传动杆驱动丝母上下移动，实现夹取板对物体的抓取，解决了现有机器人手部抓取装置结构复杂、制造成本高和抓取效率低的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种机器人手部抓取装置，包括臂筒，所述臂筒的顶面均布铰接有若干夹取板，所述臂筒的内部活动连接有传动机构；所述夹取板包括第一支板和第二支板，所述第一支板的一端面与第二支板的一端面固定连接，且所述第一支板和第二支板之间构成的夹角为钝角，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人手部抓取装置，包括臂筒(1)，其特征在于：所述臂筒(1)的顶面均布铰接有若干夹取板(2)，所述臂筒(1)的内部活动连接有传动机构；所述夹取板(2)包括第一支板(201)和第二支板(202)，所述第一支板(201)的一端面与第二支板(202)的一端面固定连接，且所述第一支板(201)和第二支板(202)之间构成的夹角为钝角，所述第二支板(202)位于臂筒(1)的内部；所述传动机构包括传动杆(3)、电机(4)和固定筒(5)，所述传动杆(3)包括一丝杆(301)和一转动杆(302)，所述丝杆(301)的底部端面与转动杆(302)的顶部端面固定连接，所述丝杆(301)上配合有丝母(303...

【技术特征摘要】
1.一种机器人手部抓取装置，包括臂筒(1)，其特征在于：所述臂筒(1)的顶面均布铰接有若干夹取板(2)，所述臂筒(1)的内部活动连接有传动机构；所述夹取板(2)包括第一支板(201)和第二支板(202)，所述第一支板(201)的一端面与第二支板(202)的一端面固定连接，且所述第一支板(201)和第二支板(202)之间构成的夹角为钝角，所述第二支板(202)位于臂筒(1)的内部；所述传动机构包括传动杆(3)、电机(4)和固定筒(5)，所述传动杆(3)包括一丝杆(301)和一转动杆(302)，所述丝杆(301)的底部端面与转动杆(302)的顶部端面固定连接，所述丝杆(301)上配合有丝母(303)，所述丝母(303)的周侧面与第二支板(202)的底部相铰接；所述转动杆(302)位于固定筒(5)的内部，且转动杆(302)与固定筒(5)转动连接，所述转动杆(302)的底端端面固定一涡轮(304)；所述固定筒(5)的周侧面与臂筒(1)的内表面固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云飞，
申请(专利权)人：合肥合优智景科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34