一种机器人用线性移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用线性移动机构，属于机器人行走固定技术领域。包括槽框，槽框的底部开有一槽道，槽道内安装有一直线驱动机构；槽框的一侧板开有一矩形槽，矩形槽与槽框内槽贯通，侧板上开有第一定位孔和盲孔，定位孔和盲孔均与矩形槽贯通；其中，矩形槽内依次排布有若干垫块；直线驱动机构为一滚珠丝杠，滚珠丝杠包括丝杠和异形螺母，异形螺母上固接有一基板；其中，基板的一部分位于矩形槽内，基板的两侧均填塞有垫块。本实用新型专利技术通过对工业加工用机器的直线行程进行定位确定，进而保证机器人移动到一定位置时安装基板得到精准的位置限定，进而提高工业机器人的加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用线性移动机构
本技术属于机器人行走固定
，特别是涉及一种机器人用线性移动机构。
技术介绍
目前，随着计算机技术不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已经成为一种技术产业，为工业自动化发挥了巨大的作用，并且对未来社会的发展越来越重要，而机器人的移动控制方面，在自动化控制移动之后往往不能进行固定，在机器人作业时的震动将引起机器人发生位移，进而造成生产上的质量下降。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人用线性移动机构，通过对工业加工用机器的直线行程进行定位确定，进而保证机器人移动到一定位置时安装基板得到精准的位置限定，进而提高工业机器人的加工质量。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种机器人用线性移动机构，包括槽框，所述槽框的底部开有一槽道，所述槽道内安装有一直线驱动机构；所述槽框的一侧板开有一矩形槽，所述矩形槽与槽框内槽贯通，所述侧板上开有第一定位孔和盲孔，所述定位孔和盲孔均与矩形槽贯通；其中，所述矩形槽内依次排布有若干垫块；所述直线驱动机构为一滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括丝杠和异形螺母，所述异形螺母上固接有一基板；其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用线性移动机构，包括槽框(3)，其特征在于：所述槽框(3)的底部开有一槽道(103)，所述槽道(103)内安装有一直线驱动机构(1)；所述槽框(3)的一侧板开有一矩形槽(303)，所述矩形槽(303)与槽框(3)内槽贯通，所述侧板上开有第一定位孔(302)和盲孔，所述定位孔(302)和盲孔均与矩形槽(303)贯通；其中，所述矩形槽(303)内依次排布有若干垫块(4)；所述直线驱动机构(1)为一滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括丝杠(101)和异形螺母(102)，所述异形螺母(102)上固接有一基板(2)；其中，所述基板(2)的一部分位于矩形槽(303)内，基板(2)的两侧均填塞有垫块(4...

【技术特征摘要】
1.一种机器人用线性移动机构，包括槽框(3)，其特征在于：所述槽框(3)的底部开有一槽道(103)，所述槽道(103)内安装有一直线驱动机构(1)；所述槽框(3)的一侧板开有一矩形槽(303)，所述矩形槽(303)与槽框(3)内槽贯通，所述侧板上开有第一定位孔(302)和盲孔，所述定位孔(302)和盲孔均与矩形槽(303)贯通；其中，所述矩形槽(303)内依次排布有若干垫块(4)；所述直线驱动机构(1)为一滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括丝杠(101)和异形螺母(102)，所述异形螺母(102)上固接有一基板(2)；其中，所述基板(2)的一部分位于矩形槽(303)内，基板(2)的两侧均填塞有垫块(4)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用线性移动机构，其特征在于，所述槽框(3)内设有一挡板(301)，所述丝杠(101)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云飞，
申请(专利权)人：合肥合优智景科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34