The utility model discloses a photoelectric switch mounting chute, which comprises a first chute and a second chute on the body of a single arm manipulator. The photoelectric mounting part is movably connected with the second chute. The photoelectric mounting part is connected with a U-type photoelectric switch through the mounting hole. The U-type photoelectric switch includes a mounting seat, an infrared emitter and an infrared receiver. With the switch body, the top edge of the photoelectric installation is contacted and connected with photoelectric induction sheet, which includes contact sheet, mounting plate and folding parts. The number of photoelectric installation parts can be adjusted by itself, and the practicability is good. The U-type photoelectric switch is easy to install. When it is necessary to connect the contact sheet with the mounting plate, the photoelectric induction sheet includes contact sheet, mounting plate and folding parts. When the first folding arm is separated from the second folding arm, the contact plate and the mounting plate are no longer connected when the first folding arm and the second folding arm are pulled upward. The first folding arm and the second folding arm are clamped together, so the photoelectric induction plate can be adjusted conveniently.
【技术实现步骤摘要】
一种光电开关安装滑槽
本技术涉及工业机械手
,具体为一种光电开关安装滑槽。
技术介绍
市面上工业机械手光电开关大多数需要额外安装光电开关滑槽,增加单臂机械手的加工成本,而且长行程的单臂机械手,额外增加的光电滑槽会变形,影响光电滑动效果或者在模组内部安装光电,无法做到任意调节光电开关位置,限制了任意限位,同时安装和调节过程繁琐,影响使用效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种光电开关安装滑槽,具备安装方便,适用性好和调节过程方便的优点,可以解决现有技术中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种光电开关安装滑槽,包括单臂机械手本体,所述单臂机械手本体的侧壁上安装有后端板,后端板上开设有第一滑槽和第二滑槽,第一滑槽位于第二滑槽的上方,第二滑槽的内侧安装有光电安装件,光电安装件与第二滑槽活动连接,光电安装件上开设有两个呈对称分布的安装孔,光电安装件通过安装孔连接U型光电开关,所述U型光电开关包括安装座、红外线发射器、红外线接收器和开关本体,红外线发射器和红外线接收器均安装在开关本体的顶部,开关本体的侧壁固定连接安装座,安装座接触连接光电安装件,光电安装件的 ...
【技术保护点】
1.一种光电开关安装滑槽,包括单臂机械手本体(1),其特征在于:所述单臂机械手本体(1)的侧壁上安装有后端板(11),后端板(11)上开设有第一滑槽(12)和第二滑槽(13),第一滑槽(12)位于第二滑槽(13)的上方,第二滑槽(13)的内侧安装有光电安装件(4),光电安装件(4)与第二滑槽(13)活动连接,光电安装件(4)上开设有两个呈对称分布的安装孔(41),光电安装件(4)通过安装孔(41)连接U型光电开关(2),所述U型光电开关(2)包括安装座(21)、红外线发射器(22)、红外线接收器(23)和开关本体(24),红外线发射器(22)和红外线接收器(23)均安装在开 ...
【技术特征摘要】
1.一种光电开关安装滑槽,包括单臂机械手本体(1),其特征在于:所述单臂机械手本体(1)的侧壁上安装有后端板(11),后端板(11)上开设有第一滑槽(12)和第二滑槽(13),第一滑槽(12)位于第二滑槽(13)的上方,第二滑槽(13)的内侧安装有光电安装件(4),光电安装件(4)与第二滑槽(13)活动连接,光电安装件(4)上开设有两个呈对称分布的安装孔(41),光电安装件(4)通过安装孔(41)连接U型光电开关(2),所述U型光电开关(2)包括安装座(21)、红外线发射器(22)、红外线接收器(23)和开关本体(24),红外线发射器(22)和红外线接收器(23)均安装在开关本体(24)的顶部,开关本体(24)的侧壁固定连接安装座(21),安装座(21)接触连接光电安装件(4),光电安装件(4)的顶部边缘接触连接有光电感应片(3),所述光电感应片(3)包括接触片(31)、安装板(32)和折叠件(33),接触片(31)的一端接触连接光电安装件(4),接触片(31)的另一端安装有折叠件(33),...
【专利技术属性】
技术研发人员:许新耀,
申请(专利权)人:深圳市康施顿机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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