The invention provides a robot arm operating platform structure, including a base and a base, which are set at the top of the base and can rotate around the axis of the base in the horizontal plane; the base is depressed from the top down to form a plurality of installation pipes and a cavity with two openings is formed in the installation pipe, and the assembly in the cavity needs to be completed. A flexible mechanism is arranged between the workpiece to be processed and the top of the cavity; a telescopic mechanism is arranged below the base, which can drive the telescopic rod of the top into the cavity through the lower end of the cavity so that the machine arm can process different parts of the workpiece. The manipulation platform structure of the robot arm enables the robot arm to process different positions of the workpiece at the same time.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人的机器臂操作平台结构
本专利技术涉及一种操作平台,具体地,涉及一种机器人的机器臂操作平台结构。
技术介绍
目前,机器人在工业生产过程中已经普及使用,一般是将待加工工件置于旋转工作台上,然后驱动旋转工作台转动进而使得机器人的机器臂能够对不同的工件进行加工以节省加工时间。这种加工方式虽然能够极大地提高加工效率,但是要是同一工件的不同位置均需要进行加工的情况下,机械臂便需要不停地调整位置,从而又极大地降低了加工效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人的机器臂操作平台结构,该机器人的机器臂操作平台结构能够使得机器臂能够在同一时段对待加工工件的不同位置进行加工。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种机器人的机器臂操作平台结构,包括底座和基座,基座设置于底座的顶部且基座能够绕底座的轴线在水平面内转动;基座自顶部向下凹陷形成有多个安装管且安装管内形成有两端开口的空腔,空腔内装配有待加工工件且待加工工件与空腔的顶部之间设置有弹性机构;基座的下方设置有伸缩机构,伸缩机构能够驱动顶部的伸缩杆通过空腔的下端进入空腔的内部以使得机器臂能够对待加工工件的不同部分进行加工。优选地,空腔的内部的底部设置有多个阻挡块,伸缩机构位于阻挡块与待加工工件之间。优选地,伸缩机构包括由上而下依次设置的弹性件和支撑板,支撑板能够与阻挡块的顶部相接触,弹性件位于支撑板与待加工工件之间。优选地,弹性件的顶部设置有顶压板,顶压板位于待加工工件与弹性件的顶部之间。优选地,空腔的内部的顶部设置有多个导向块,导向块能够与加工工件的外壁相接触。优选地,弹性件为压缩弹簧或者扭力弹簧。根据上述技术 ...
【技术保护点】
1.一种机器人的机器臂操作平台结构,其特征在于,包括底座(1)和基座(2),所述基座(2)设置于所述底座(1)的顶部且所述基座(2)能够绕所述底座(1)的轴线在水平面内转动;所述基座(2)自顶部向下凹陷形成有多个安装管(3)且所述安装管(3)内形成有两端开口的空腔,所述空腔内装配有待加工工件(6)且所述待加工工件(6)与所述空腔的顶部之间设置有弹性机构;所述基座(2)的下方设置有伸缩机构(4),所述伸缩机构(4)能够驱动顶部的伸缩杆(5)通过所述空腔的下端进入所述所述空腔的内部以使得机器臂(7)能够对所述待加工工件(6)的不同部分进行加工;所述空腔的内部的底部设置有多个阻挡块(8),所述伸缩机构(4)位于所述阻挡块(8)与待加工工件(6)之间;所述伸缩机构(4)包括由上而下依次设置的弹性件(9)和支撑板(12),所述支撑板(12)能够与所述阻挡块(8)的顶部相接触,所述弹性件(9)位于所述支撑板(12)与待加工工件(6)之间;所述空腔的内部的顶部设置有多个导向块(11),所述导向块(11)能够与所述加工工件(6)的外壁相接触,所述弹性件(9)为压缩弹簧或者扭力弹簧。
【技术特征摘要】
1.一种机器人的机器臂操作平台结构,其特征在于,包括底座(1)和基座(2),所述基座(2)设置于所述底座(1)的顶部且所述基座(2)能够绕所述底座(1)的轴线在水平面内转动;所述基座(2)自顶部向下凹陷形成有多个安装管(3)且所述安装管(3)内形成有两端开口的空腔,所述空腔内装配有待加工工件(6)且所述待加工工件(6)与所述空腔的顶部之间设置有弹性机构;所述基座(2)的下方设置有伸缩机构(4),所述伸缩机构(4)能够驱动顶部的伸缩杆(5)通过所述空腔的下端进入所述所述空腔的内部以使得机器臂(7)能够对所述待加工工件(6)的不同部分进行加工;所述空腔的内部的底部设置有多个阻...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢国孝,李刚,
申请(专利权)人:芜湖德加智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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