一种多运动模式可分体蛇形机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多运动模式可分体蛇形机器人。该蛇形机器人包括头部、躯干部、分体部、关节部和尾部。头尾部结构相同呈锥形；躯干部内嵌了六向均匀分布的折叠式独立可伸缩轮腿复合结构，顶部安装主动轮或被动轮；分体部利用杆槽配合实现一体两用或断体自救；关节部采用彼此垂直的双舵机壳结构安装舵机，双自由度实现相邻模块的水平及俯仰偏转。调整各轮腿的伸缩角度和长度可以在蛇形的蠕动、翻滚和蜿蜒运动形式之外实现滑动、爬动和二维变形等多种运动模式，可在各种复杂陆地硬质地形条件下有效提升蛇形机器人的适应能力和行进速度。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种多运动模式可分体蛇形机器人，其特征在于：该机器人采用模块化设计方式，包括头部（1）、躯干部（2）、分体部（3）、关节部（4）和尾部（5），其中，头部（1）和尾部（5）分别设计有摄像头安装孔（6）和照明灯安装孔（7），通过连接螺孔（8）和躯干部（2）连接；躯干部（2）整体为轮腿内嵌型结构，包括内槽壳（9）、基座（10）和独立伸缩轮腿复合机构（11），其中内槽壳（9）为嵌套型槽壳，分别有六个基舵机槽和六个被动轮槽，同时其上有基座连接紧固孔和关节连接螺孔，分别与基座（10）和关节部（4）进行连接，基座（10）外圆周上均匀分布着六个独立伸缩轮腿复合机构（11）的安装槽，基座（10）两侧分别有关节连...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦文，李擎，刘福朝，付国栋，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：