The invention discloses a mechanical gripper with good protective performance, which comprises an electric push rod and a movable rod. The movable rod is movably connected to one end of the electric push rod. The outer surface of the movable rod is fixedly connected with a first protective slide sleeve. The outer surface of the electric push rod is fixedly connected with a second protective slide sleeve sleeve, and the second protective slide sleeve sleeve sleeve sleeve is fixed The upper surface is fixedly connected with a control box, and the inner part of the control box is provided with a power supply and a single chip computer, and the single chip computer is fixedly connected to the upper surface of the power supply. The electric push rod is fixedly connected with a first servo motor at one end far from the movable rod, and the movable rod is fixedly connected with a second servo motor at the other end far from the electric push rod. The mechanical gripper in the invention adds a protective device, improves the wear resistance and waterproof effect, prolongs the service life of the mechanical gripper, and has good positioning function, thereby improving the grasping accuracy and working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种保护性能好的机械抓手
本专利技术涉及机械抓手
,尤其涉及一种保护性能好的机械抓手。
技术介绍
机械抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械抓手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,不过,现有的机械抓手在使用时,仍然存在一定的弊端,例如,其外部没有很好的保护设置,造成机械抓手使用寿命的降低,同时没有很好的定位功能,进而造成抓取精度不够,在实际的使用过程中造成了一定的不良影响,因此,我们提出了一种保护性能好的机械抓手。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种保护性能好的机械抓手。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种保护性能好的机械抓手,包括电动推杆和活动杆,所述活动杆活动连接在电动推杆的一端,所述活动杆的外表面固定连接有第一防护滑套,所述电动推杆的外表面固定连接有第二防护滑套,所述第二防护滑套的上表面固定连接有控制盒,所述控制盒的内部设有电源和单片机,且单片机固定连接在电源的上表面,所述电动推杆远离活动杆的一端固定连接有第一伺服电机,所述活动杆远离电动推杆的一端固定连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机远离活动杆的一侧外壁通过转轴转动连接有机械手,所述机械手的上端固定连接有第三伺服电机,所述机械手的下端固定连接有定位爪,所述定位爪远离第二伺服电机的一端设有光电位置传感器,所述机械手远离第二伺服电机的一 ...
【技术保护点】
1.一种保护性能好的机械抓手,包括电动推杆(1)和活动杆(2),其特征在于,所述活动杆(2)活动连接在电动推杆(1)的一端,所述活动杆(2)的外表面固定连接有第一防护滑套(3),所述电动推杆(1)的外表面固定连接有第二防护滑套(4),所述第二防护滑套(4)的上表面固定连接有控制盒(5),所述控制盒(5)的内部设有电源(6)和单片机(7),且单片机(7)固定连接在电源(6)的上表面,所述电动推杆(1)远离活动杆(2)的一端固定连接有第一伺服电机(8),所述活动杆(2)远离电动推杆(1)的一端固定连接有第二伺服电机(9),所述第二伺服电机(9)远离活动杆(2)的一侧外壁通过转轴(10)转动连接有机械手(11),所述机械手(11)的上端固定连接有第三伺服电机(12),所述机械手(11)的下端固定连接有定位爪(13),所述定位爪(13)远离第二伺服电机(9)的一端设有光电位置传感器(14),所述机械手(11)远离第二伺服电机(9)的一侧外壁滑动连接有夹持爪(15),所述第一防护滑套(3)的外表面设有第一镀铬膜(17),所述第二防护滑套(4)的外表面设有第二镀铬膜(16),所述第一镀铬膜(17) ...
【技术特征摘要】
1.一种保护性能好的机械抓手,包括电动推杆(1)和活动杆(2),其特征在于,所述活动杆(2)活动连接在电动推杆(1)的一端,所述活动杆(2)的外表面固定连接有第一防护滑套(3),所述电动推杆(1)的外表面固定连接有第二防护滑套(4),所述第二防护滑套(4)的上表面固定连接有控制盒(5),所述控制盒(5)的内部设有电源(6)和单片机(7),且单片机(7)固定连接在电源(6)的上表面,所述电动推杆(1)远离活动杆(2)的一端固定连接有第一伺服电机(8),所述活动杆(2)远离电动推杆(1)的一端固定连接有第二伺服电机(9),所述第二伺服电机(9)远离活动杆(2)的一侧外壁通过转轴(10)转动连接有机械手(11),所述机械手(11)的上端固定连接有第三伺服电机(12),所述机械手(11)的下端固定连接有定位爪(13),所述定位爪(13)远离第二伺服电机(9)的一端设有光电位置传感器(14),所述机械手(11)远离第二伺服电机(9)的一侧外壁滑动连接有夹持爪(15),所述第一防护滑套(3)的外表面设有第一镀铬膜(17),所述第二防护滑套(4)的外表面设有第二镀铬膜(16),所述第一镀铬膜(17)的外表面设有第一防水膜(19),所述第二镀铬膜(16)的外表面...
【专利技术属性】
技术研发人员:方明峰,袁涛,
申请(专利权)人:南京皓焜自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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