基于声音标记的机器人定位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了基于声音标记的机器人定位系统。涉及机器人定位技术领域。本发明专利技术包括微处理器、语音服务器、声音标记加密服务器；微处理器分别与超声定位模块、语音合成模块、语音识别模块电性连接；语音服务器分别与语音识别模块、语音合成模块通讯连接；声音标记加密服务器分别与音频对比模块、微处理器、超声定位模块通讯连接；音频对比模块分别与超声收发模块、音频过滤模块、语音识别模块电性连接。本发明专利技术还提供基于声音标记的机器人定位方法。本发明专利技术通过超声收发模块收发加密音频同时采用声音标记加密服务器识别加密音频并将识别的有效音频和标记音频传递给超声定位模块进行定位，提高了近距离机器人间的定位精确度。

【技术实现步骤摘要】
基于声音标记的机器人定位系统及方法
本专利技术属于机器人定位
，特别是涉及基于声音标记的机器人定位系统及方法。
技术介绍
随着物联网科技的高速发展，人工智能在机器人身上越来越展现了其巨大魅力。现代化工业以及服务业的快速发展，促使机器人在各行各业得到更为广发的应用。机器人无论在流水线上的重复操作还是在实验室内的机器人足球比赛，对人工智能的精确控制要求越来越高。机器人间的定位对机器人的发展也越来越重要。传统的机器人间的定位系统采用卫星定位系统适用于较远距离，但是在较近距离的机器人间的定位系统采用卫星定位系统就达不到精确到定位的效果。本专利技术致力于专利技术一种基于声音标记的机器人定位系统及方法，用于解决现有机器人间的定位系统不精确的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供基于声音标记的机器人定位系统及方法，通过超声收发模块收发加密音频同时采用声音标记加密服务器识别加密音频并将识别的有效音频和标记音频传递给超声定位模块进行定位，实现了近距离机器人间的超声定位，解决了现有近距离机器人间的定位不精确的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为基于声音标记的机器人定位系统，包括微处理器、语音服务器、声音标记加密服务器；所述微处理器分别与超声定位模块、语音合成模块、语音识别模块电性连接；所述语音服务器分别与语音识别模块、语音合成模块通讯连接；所述声音标记加密服务器分别与音频对比模块、微处理器、超声定位模块通讯连接；所述音频对比模块分别与超声收发模块、音频过滤模块、语音识别模块电性连接；所述超声定位模块分别与超声收发模块语音识别模块电性连接；所述声音标记加密服务器，用于解密并识别音频对比模块传递的加密音频；所述声音标记加密服务器，还用于传递有效音频至音频识别模块；所述声音标记加密服务器为超声定位模块传递的有效音频添加标记音频形成混合音频；所述声音标记加密服务器对混合音频加密形成加密音频；所述超声定位模块用于产生有效音频并传递至声音标记加密服务器；所述超声定位模块用于接收声音标记加密服务器传递的有效音频；所述超声定位模块根据有效音频计算有效音频对应的位置。优选地，所述超声收发模块接收加密音频并传递加密音频至声音标记加密服务器；所述超声收发模块用于接收超声定位模块传递的加密音频并播放加密音频。优选地，所述音频过滤模块滤除音频对比模块传递的加密音频；所述语音识别模块接收音频对比模块传递的有效音频；所述语音识别模块通过语音服务器识别有效音频。优选地，所述语音合成模块通过语音服务器合成初始音频；所述语音合成模块传递初始音频至超声定位模块；所述超声定位模块根据初始音频合成有效音频。优选地，声音标记机密服务器对连接到其上的机器人随机产生标记音频；所述标记音频与机器人一一对应。基于声音标记的机器人定位方法，包括如下步骤：S000：超声收发模块接收加密音频并传递至音频对比模块；S001：音频对比模块传递加密音频至声音标记加密服务器；S002：音频标记加密服务器识别加密音频是否能够解密；若是，则执行S005；若否，则执行S003；S003：音频标记加密服务器传递音频无效信号至音频对比模块；S004：音频对比模块传递加密音频至音频滤除模块，音频滤除模块滤除音频；S005：音频标记加密服务器将解密音频解密并传递标记音频、有效音频至超声定位模块；S006：超声定位模块根据标记音频、有效音频计算加密音频对应机器人的位置。优选地，所述加密音频产生的过程如下：所述微处理器传递标记音频请求信息至声音标记加密服务器；所述微处理器控制超声定位模块产生有效音频并传递至声音标记加密服务器；所述声音标记加密服务器分别对标记音频、有效音频加密并合并产生加密音频。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过超声收发模块收发加密音频同时采用声音标记加密服务器识别加密音频并将识别的有效音频和标记音频传递给超声定位模块进行定位，提高了近距离机器人间的定位精确度；2、本专利技术通过声音标记加密服务器识别加密视频后采用音频滤除模块滤除无效音频，避免无效音频干扰，提高了超声定位的效率。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的基于声音标记的机器人定位系统结构示意图；图2为本专利技术的基于声音标记的机器人定位方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1所示，本专利技术为基于声音标记的机器人定位系统，包括微处理器、语音服务器、声音标记加密服务器；微处理器分别与超声定位模块、语音合成模块、语音识别模块电性连接；语音服务器分别与语音识别模块、语音合成模块通讯连接；声音标记加密服务器分别与音频对比模块、微处理器、超声定位模块通讯连接；音频对比模块分别与超声收发模块、音频过滤模块、语音识别模块电性连接；超声定位模块分别与超声收发模块语音识别模块电性连接；声音标记加密服务器，用于解密并识别音频对比模块传递的加密音频；声音标记加密服务器，还用于传递有效音频至音频识别模块；声音标记加密服务器为超声定位模块传递的有效音频添加标记音频形成混合音频；声音标记加密服务器对混合音频加密形成加密音频；超声定位模块用于产生有效音频并传递至声音标记加密服务器；超声定位模块用于接收声音标记加密服务器传递的有效音频；超声定位模块根据有效音频计算有效音频对应的位置。其中，超声收发模块接收加密音频并传递加密音频至声音标记加密服务器；超声收发模块用于接收超声定位模块传递的加密音频并播放加密音频。其中，音频过滤模块滤除音频对比模块传递的加密音频；语音识别模块接收音频对比模块传递的有效音频；语音识别模块通过语音服务器识别有效音频。其中，语音合成模块通过语音服务器合成初始音频；语音合成模块传递初始音频至超声定位模块；超声定位模块根据初始音频合成有效音频。其中，声音标记机密服务器对连接到其上的机器人随机产生标记音频；标记音频与机器人一一对应。请参阅图2所示，基于声音标记的机器人定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S000：超声收发模块接收加密音频并传递至音频对比模块；S001：音频对比模块传递加密音频至声音标记加密服务器；S002：音频标记加密服务器识别加密音频是否能够解密；若是，则执行S005；若否，则执行S003；S003：音频标记加密服务器传递音频无效信号至音频对比模块；S004：音频对比模块传递加密音频至音频滤除模块，音频滤除模块滤除音频；S005：音频标记加密服务器将解密音频解密并传递标记音频、有效音频至超声定位模块；S006：超声定位模块根据标记音频、有效音频计算加密音频对应机器人的位置。其中，加密音频产生的过程如下：微处理器传递标记音频请求信息至声音标记加密服务器；微处理器控制超声本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于声音标记的机器人定位系统，其特征在于，包括：微处理器、语音服务器、声音标记加密服务器；所述微处理器分别与超声定位模块、语音合成模块、语音识别模块电性连接；所述语音服务器分别与语音识别模块、语音合成模块通讯连接；所述声音标记加密服务器分别与音频对比模块、微处理器、超声定位模块通讯连接；所述音频对比模块分别与超声收发模块、音频过滤模块、语音识别模块电性连接；所述超声定位模块分别与超声收发模块语音识别模块电性连接；所述声音标记加密服务器，用于解密并识别音频对比模块传递的加密音频；所述声音标记加密服务器，还用于传递有效音频至音频识别模块；所述声音标记加密服务器为超声定位模块传递的有效音频添加标记音频形成混合音频；所述声音标记加密服务器对混合音频加密形成加密音频；所述超声定位模块用于产生有效音频并传递至声音标记加密服务器；所述超声定位模块用于接收声音标记加密服务器传递的有效音频；所述超声定位模块根据有效音频计算有效音频对应的位置。

【技术特征摘要】
1.基于声音标记的机器人定位系统，其特征在于，包括：微处理器、语音服务器、声音标记加密服务器；所述微处理器分别与超声定位模块、语音合成模块、语音识别模块电性连接；所述语音服务器分别与语音识别模块、语音合成模块通讯连接；所述声音标记加密服务器分别与音频对比模块、微处理器、超声定位模块通讯连接；所述音频对比模块分别与超声收发模块、音频过滤模块、语音识别模块电性连接；所述超声定位模块分别与超声收发模块语音识别模块电性连接；所述声音标记加密服务器，用于解密并识别音频对比模块传递的加密音频；所述声音标记加密服务器，还用于传递有效音频至音频识别模块；所述声音标记加密服务器为超声定位模块传递的有效音频添加标记音频形成混合音频；所述声音标记加密服务器对混合音频加密形成加密音频；所述超声定位模块用于产生有效音频并传递至声音标记加密服务器；所述超声定位模块用于接收声音标记加密服务器传递的有效音频；所述超声定位模块根据有效音频计算有效音频对应的位置。2.根据权利要求1所述的基于声音标记的机器人定位系统，其特征在于，所述超声收发模块接收加密音频并传递加密音频至声音标记加密服务器；所述超声收发模块用于接收超声定位模块传递的加密音频并播放加密音频。3.根据权利要求1所述的基于声音标记的机器人定位系统，其特征在于，所述音频过滤模块滤除音频对比模块传递的加密音频；所述语音识别模块接收音频对比模块传递的有效音频；所述语音识别模块通过语音服务器识...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云飞，
申请(专利权)人：合肥合优智景科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34