一种机器人头部旋转锁定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人头部旋转锁定装置，涉及机器人技术领域。本实用新型专利技术包括箱体、行走组件和头部本体；箱体内部设置有第一套环；第一套环一端面呈环形方向均布有衔铁块；箱体内部装设有与衔铁块相配合的电磁铁；第一套环一端面呈环形方向开设有定位孔；定位孔内滑动配合有导柱；导柱外套设有弹簧；导柱周侧面沿轴向开设有导槽；导槽内滑动配合有锁位件；头部本体底部通过第二套环固定连接有第三套环；第三套环一端面开设有凹槽；凹槽一表面沿环形方向开设有与锁位件相配合的卡槽。通过电磁铁与衔铁块的配合设置，利用锁位柱与卡槽的插接配合，有效地提高了机器人头部本体旋转后的锁定效果，具有较高的市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人头部旋转锁定装置
本技术属于机器人
，特别是涉及一种机器人头部旋转锁定装置。
技术介绍
地面移动机器人的运动机构则是机器人的一个重要组成部分，它直接影响到机器人运动的稳定性、灵活性和可操作性，因此，合理选择和设计机器人的运动机构是移动机器人设计的一个重要环节。现有机器人的头部旋转后对头部的锁定效果通过利用对动力机构的止停来实现的，这使得机器人头部旋转后在人为干预下仍可进行的小范围转动，而这种操作容易导致机器人内部零部件发生破损，降低了零部件的使用寿命。因此，函需研究出一种机器人头部旋转锁定装置，以便于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人头部旋转锁定装置，通过电磁铁与衔铁块的配合设置，利用锁位柱与卡槽的插接配合，解决了现有的机器人头部旋转后锁定效果差的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种机器人头部旋转锁定装置，包括顶部开设有一安装孔的箱体、装设在箱体底部的行走组件和通过一旋转组件装设在箱体顶部的头部本体；所述旋转组件通过一控制组件与箱体内部底面连接；所述箱体内部设置有一第一套环；所述第一套环一端面呈环形方向均布有衔铁块；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人头部旋转锁定装置，包括顶部开设有一安装孔(101)的箱体(1)、装设在箱体(1)底部的行走组件(2)和通过一旋转组件(301)装设在箱体(1)顶部的头部本体(3)；所述旋转组件(301)通过一控制组件(302)与箱体(1)内部底面连接；其特征在于：所述箱体(1)内部设置有一第一套环(4)；所述第一套环(4)一端面呈环形方向均布有衔铁块(5)；所述箱体(1)内部装设有与衔铁块(5)相配合的电磁铁(501)；所述第一套环(4)一端面呈环形方向开设有定位孔(401)；所述定位孔(401)内滑动配合有导柱(6)；所述导柱(6)外套设有一弹簧(7)；所述导柱(6)周侧面沿轴向开设有一导槽(...

【技术特征摘要】
1.一种机器人头部旋转锁定装置，包括顶部开设有一安装孔(101)的箱体(1)、装设在箱体(1)底部的行走组件(2)和通过一旋转组件(301)装设在箱体(1)顶部的头部本体(3)；所述旋转组件(301)通过一控制组件(302)与箱体(1)内部底面连接；其特征在于：所述箱体(1)内部设置有一第一套环(4)；所述第一套环(4)一端面呈环形方向均布有衔铁块(5)；所述箱体(1)内部装设有与衔铁块(5)相配合的电磁铁(501)；所述第一套环(4)一端面呈环形方向开设有定位孔(401)；所述定位孔(401)内滑动配合有导柱(6)；所述导柱(6)外套设有一弹簧(7)；所述导柱(6)周侧面沿轴向开设有一导槽(601)；所述导槽(601)内滑动配合有一锁位件(8)；所述锁位件(8)一端固定在定位孔(401)一表面上；所述头部本体(3)底部固定装设有一与安装孔(101)相配合的第二套环(9)；所述第二套环(9)一端固定连接有一第三套环(10)；所述第三套环(10)一端面开设有一凹槽(1001)；所述凹槽(1001)一表面沿环形方向开设有与锁位件(8)相配合的卡槽(1002)。2.根据权利要求1所述的一种机器人头部旋转锁定装置，其特征在于，所述导柱(6)一端固定连接在箱体(1)内部底面；所述导柱(6)另一端与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云飞，
申请(专利权)人：合肥合优智景科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34