一种便于进行安装机械臂用固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种便于进行安装机械臂用固定装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有安装板，所述底板的顶部固定连接有上钉管，所述上钉管的内壁螺纹连接有紧定螺钉，所述紧定螺钉的表面螺纹连接有螺纹滑轮，所述上钉管的顶部固定连接有限位支架，所述限位支架与螺纹滑轮滑动连接，所述紧定螺钉的顶部固定连接有定位柱，所述安装板的顶部开设有安装孔，所述紧定螺钉与安装孔螺纹连接。本发明专利技术解决了现有的机械臂安装时需要使用多种工具配合，然后使用各种标准零配件将机械臂进行固定，因此安装需要大量的时间，且在需要对机械臂进行维修时，拆卸也较为麻烦，不方便机械臂检修的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于进行安装机械臂用固定装置
本专利技术涉及机械臂
，具体为一种便于进行安装机械臂用固定装置。
技术介绍
机械臂是指高精度和高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。机械臂在工业生产中起到至关重要的作用，现有的机械臂在安装时，大多需要使用多种工具配合，然后使用各种标准零配件将机械臂进行固定，因此安装需要大量的时间，且在需要对机械臂进行维修时，拆卸也较为麻烦，不方便机械臂的检修。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于进行安装机械臂用固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械臂安装时需要使用多种工具配合，然后使用各种标准零配件将机械臂进行固定，因此安装需要大量的时间，且在需要对机械臂进行维修时，拆卸也较为麻烦，不方便机械臂检修的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种便于进行安装机械臂用固定装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有安装板，所述底板的顶部固定连接有上钉管，所述上钉管的内壁螺纹连接有紧定螺钉，所述紧定螺钉的表面螺纹连接有螺纹滑轮，所述上钉管的顶部固定连接有限位支架，所述限位支架与螺纹滑轮滑动连接，所述紧定螺钉的顶部固定连接有定位柱，所述安装板的顶部开设有安装孔，所述紧定螺钉与安装孔螺纹连接，所述底板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接皮带轮，所述皮带轮的表面传动连接有皮带，所述皮带与螺纹滑轮传动连接，所述安装板的正面和背面均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有定位架，所述定位架的顶部中心螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部转动连接有转动座，所述转动座的底部固定连接有定位板，所述定位架的内侧开设有限位槽，所述定位板与限位槽滑动连接，所述定位板的底部固定连接有插接柱，所述安装板的顶部开设有插接槽，所述安装板的顶部固定连接有机械臂底座，所述机械臂底座的顶部开设有定位孔，所述插接柱贯穿定位孔并与插接槽插接，所述机械臂底座的底部开设有安装槽，所述紧定螺钉与安装槽螺纹连接。优选的，所述电动推杆的顶部固定连接有筋板，所述筋板与安装板焊接。优选的，所述限位支架为F型支架，所述限位支架的内侧设置有滚珠，所述滚珠与螺纹滑轮滚动连接。优选的，所述定位柱的半径小于紧定螺钉的直径，且定位柱为橡胶柱。优选的，所述底板的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块与安装板活动连接。优选的，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块与定位架固定连接。优选的，所述紧定螺钉与安装槽的数量均为八个。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术，通过设置安装板，在进行机械臂底座的安装时，只需将机械臂底座放置到安装板上，对其位置进行校准，使定位孔和插接槽重合，此时安装孔和安装槽在同一个竖直平面内，然后推动定位架，使其在滑槽内部滑动，从而使插接柱滑动到定位孔的正上方，然后转动螺纹杆，使螺纹杆推动定位板在限位槽内向下滑动，从而使插接柱能够插接在插接槽内部，能够快速的将机械臂底座进行固定，无需使用各种紧定工具即可完成安装，且拆除时，直接反向转动螺纹杆，将定位板拉起即可，操作较为简单。2.通过将安装孔和安装槽设置在同一个竖直平面内，其中定位柱起到了更快速将安装孔和安装槽位置对应的作用，在使用定位板将机械臂底座初步固定后，伺服电机工作带动皮带轮进行转动，皮带轮通过皮带传动带动螺纹滑轮转动，在限位支架的限定下，螺纹滑轮会带动紧定螺钉转动，使紧定螺钉与上钉管发生相对位移，从而使紧定螺钉能够贯穿安装孔并与安装槽螺纹连接，能够将机械臂底座进一步固定，且整个过程无需人工使用工具进行操作，更加方便快捷，且在需要拆卸时，只需伺服电机反转，即可轻松的完成拆卸任务，解决了现有的机械臂安装时需要使用多种工具配合，然后使用各种标准零配件将机械臂进行固定，因此安装需要大量的时间，且在需要对机械臂进行维修时，拆卸也较为麻烦，不方便机械臂的检修的问题。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术安装板的结构示意图；图3为本专利技术底板的结构示意图；图4为本专利技术上钉管的侧视图；图5为本专利技术定位板的结构示意图。图中：1、底板；2、电动推杆；3、安装板；4、筋板；5、上钉管；6、紧定螺钉；7、螺纹滑轮；8、限位支架；9、定位柱；10、安装孔；11、支撑块；12、伺服电机；13、皮带轮；14、皮带；15、滑槽；16、定位架；17、滑块；18、螺纹杆；19、转动座；20、定位板；21、限位槽；22、插接柱；23、插接槽；24、机械臂底座；25、定位孔；26、安装槽。具体实施方式为了解决现有的机械臂安装时需要使用多种工具配合，然后使用各种标准零配件将机械臂进行固定，因此安装需要大量的时间，且在需要对机械臂进行维修时，拆卸也较为麻烦，不方便机械臂检修的问题，本专利技术实施例提供了一种便于进行安装机械臂用固定装置。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1-5，本实施例提供了一种便于进行安装机械臂用固定装置，包括底板1，底板1的顶部固定连接有电动推杆2，电动推杆2的顶部固定连接有安装板3，底板1的顶部固定连接有支撑块11，支撑块11与安装板3活动连接，底板1的顶部固定连接有上钉管5，上钉管5的内壁螺纹连接有紧定螺钉6，紧定螺钉6的表面螺纹连接有螺纹滑轮7，上钉管5的顶部固定连接有限位支架8，限位支架8与螺纹滑轮7滑动连接，紧定螺钉6的顶部固定连接有定位柱9，安装板3的顶部开设有安装孔10，紧定螺钉6与安装孔10螺纹连接，底板1的顶部固定连接有伺服电机12，伺服电机12的输出轴固定连接皮带轮13，皮带轮13的表面传动连接有皮带14，皮带14与螺纹滑轮7传动连接，安装板3的正面和背面均开设有滑槽15，滑槽15的内壁滑动连接有定位架16，定位架16的顶部中心螺纹连接有螺纹杆18，螺纹杆18的底部转动连接有转动座19，转动座19的底部固定连接有定位板20，定位架16的内侧开设有限位槽21，定位板20与限位槽21滑动连接，定位板20的底部固定连接有插接柱22，安装板3的顶部开设有插接槽23，安装板3的顶部固定连接有机械臂底座24，机械臂底座24的顶部开设有定位孔25，插接柱22贯穿定位孔25并与插接槽23插接，机械臂底座24的底部开设有安装槽26，紧定螺钉6与安装槽26螺纹连接。本实施例中，在进行机械臂底座24的安装时，只需将机械臂底座24放置到安装板3上，对其位置进行校准，使定位孔25和插接槽23重合，此时安装孔10和安装槽26在同一个竖直平面内，然后推动定位架16，使其在滑槽15内部滑动，从而使插接柱22滑动到定位孔25的正上方，然后转动螺纹杆18，使螺纹杆18推动定位板20在限位槽21内向下滑动，从而使插接柱22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于进行安装机械臂用固定装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的顶部固定连接有安装板(3)，所述底板(1)的顶部固定连接有上钉管(5)，所述上钉管(5)的内壁螺纹连接有紧定螺钉(6)，所述紧定螺钉(6)的表面螺纹连接有螺纹滑轮(7)，所述上钉管(5)的顶部固定连接有限位支架(8)，所述限位支架(8)与螺纹滑轮(7)滑动连接，所述紧定螺钉(6)的顶部固定连接有定位柱(9)，所述安装板(3)的顶部开设有安装孔(10)，所述紧定螺钉(6)与安装孔(10)螺纹连接，所述底板(1)的顶部固定连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出轴固定连接皮带轮(13)，所述皮带轮(13)的表面传动连接有皮带(14)，所述皮带(14)与螺纹滑轮(7)传动连接，所述安装板(3)的正面和背面均开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内壁滑动连接有定位架(16)，所述定位架(16)的顶部中心螺纹连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)的底部转动连接有转动座(19)，所述转动座(19)的底部固定连接有定位板(20)，所述定位架(16)的内侧开设有限位槽(21)，所述定位板(20)与限位槽(21)滑动连接，所述定位板(20)的底部固定连接有插接柱(22)，所述安装板(3)的顶部开设有插接槽(23)，所述安装板(3)的顶部固定连接有机械臂底座(24)，所述机械臂底座(24)的顶部开设有定位孔(25)，所述插接柱(22)贯穿定位孔(25)并与插接槽(23)插接，所述机械臂底座(24)的底部开设有安装槽(26)，所述紧定螺钉(6)与安装槽(26)螺纹连接。...

【技术特征摘要】
1.一种便于进行安装机械臂用固定装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的顶部固定连接有安装板(3)，所述底板(1)的顶部固定连接有上钉管(5)，所述上钉管(5)的内壁螺纹连接有紧定螺钉(6)，所述紧定螺钉(6)的表面螺纹连接有螺纹滑轮(7)，所述上钉管(5)的顶部固定连接有限位支架(8)，所述限位支架(8)与螺纹滑轮(7)滑动连接，所述紧定螺钉(6)的顶部固定连接有定位柱(9)，所述安装板(3)的顶部开设有安装孔(10)，所述紧定螺钉(6)与安装孔(10)螺纹连接，所述底板(1)的顶部固定连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出轴固定连接皮带轮(13)，所述皮带轮(13)的表面传动连接有皮带(14)，所述皮带(14)与螺纹滑轮(7)传动连接，所述安装板(3)的正面和背面均开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内壁滑动连接有定位架(16)，所述定位架(16)的顶部中心螺纹连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)的底部转动连接有转动座(19)，所述转动座(19)的底部固定连接有定位板(20)，所述定位架(16)的内侧开设有限位槽(21)，所述定位板(20)与限位槽(21)滑动连接，所述定位板(20)的底部固定连接有插接柱(22)，所述安装板(3)的顶部开设有插...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈律希，
申请(专利权)人：南京涵铭置智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32