变速器及移动平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种变速器及移动平台，涉及机械传动装置的技术领域。本实用新型专利技术提供的变速器包括：输入传动轴、第一输出轴、第二输出轴、第一传动轴、第二传动轴、第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件；用于，实现通过第一传动组件，第二传动轴与第一传动轴同向转动；通过第二传动组件，第二传动轴与输入传动轴异向转动；通过第三传动组件，第二输出轴与第一传动轴异向转动；或者，实现通过第一传动组件，第二传动轴与第一传动轴异向转动；通过第二传动组件，第二传动轴与输入传动轴同向转动；通过第三传动组件，第二输出轴与第一传动轴同向转动，缓解了现有技术中移动底盘所存在的转弯时底盘易发生卡滞，对地面损坏严重的技术问题。

Transmission and Mobile Platform

The utility model provides a transmission and a mobile platform, which relates to the technical field of mechanical transmission devices. The transmission provided by the utility model includes: an input transmission shaft, a first output shaft, a second output shaft, a first transmission shaft, a second transmission shaft, a first transmission component, a second transmission component and a third transmission component; for realizing the co-rotation of the second transmission shaft with the first transmission shaft through the first transmission component; and for differentiating the second transmission shaft from the input transmission shaft through the second transmission component. The second output shaft rotates in opposite direction with the first transmission shaft through the third transmission component; or the second transmission shaft rotates in opposite direction with the first transmission shaft through the first transmission component; through the second transmission component, the second transmission shaft rotates in the same direction with the input transmission shaft; through the third transmission component, the second output shaft rotates in the same direction with the first transmission shaft, thus alleviating the existing technology. The chassis is prone to stuck when turning in the middle moving chassis, which causes serious damage to the ground.

【技术实现步骤摘要】
变速器及移动平台
本技术涉及机械传动装置的
，尤其是涉及一种变速器及移动平台。
技术介绍
近年来移动机器人在各行业的应用越来越广泛，带动移动机器人运动的移动底盘得到了快速发展；履带移动底盘是移动底盘中的一种重要形式，可应用于沟壑、台阶、缓坡和湿软泥土地等复杂环境。履带移动底盘主要有两种驱动形式：电机直接驱动和通过变速箱驱动。电机直接驱动的履带移动底盘，通过控制电机转速来调节底盘的移动速度，通过改变电机的转动方向来实现底盘的前进、后退及转弯。电机由电池提供能源，这种形式的履带移动底盘需要匹配较大容量的电池，存在体积大、重量重和续航能力受限等缺点；另外，电机直接驱动的驱动力较小，使得这种形式的履带移动底盘难以适用在阻力较大的湿软泥土地和缓坡地等复杂路面；通过变速箱驱动的履带移动底盘可由电机或者燃油发动机来提供动力，其中的变速箱主要存在两种结构形式：传统机械齿轮传动变速箱和电磁离合器变速箱。传统机械齿轮传动变速箱的变速换挡操作一般需要操作手动操作杆来完成，难以实现自动控制。电磁离合器变速箱可进行电动控制，易于实现自动远程控制。通过电磁离合器变速箱驱动的履带移动底盘，可通过电动控制电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速器，其特征在于，包括：输入传动轴、第一输出轴、第二输出轴、第一传动轴、第二传动轴、第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件、第四传动组件、第一电磁离合器和第五电磁离合器；所述输入传动轴与所述第一传动轴之间通过所述第一电磁离合器传动连接；所述第一传动轴通过所述第四传动组件与所述第一输出轴传动连接；所述第二传动轴与所述第一传动轴之间通过所述第一传动组件传动连接；所述第二传动组件包括第二电磁离合器；所述输入传动轴通过所述第二传动组件与所述第二传动轴传动连接；所述第二传动轴通过所述第五电磁离合器与所述第二输出轴传动连接；所述第三传动组件包括第三电磁离合器，所述第一传动轴通过所述第三传动组件...

【技术特征摘要】
1.一种变速器，其特征在于，包括：输入传动轴、第一输出轴、第二输出轴、第一传动轴、第二传动轴、第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件、第四传动组件、第一电磁离合器和第五电磁离合器；所述输入传动轴与所述第一传动轴之间通过所述第一电磁离合器传动连接；所述第一传动轴通过所述第四传动组件与所述第一输出轴传动连接；所述第二传动轴与所述第一传动轴之间通过所述第一传动组件传动连接；所述第二传动组件包括第二电磁离合器；所述输入传动轴通过所述第二传动组件与所述第二传动轴传动连接；所述第二传动轴通过所述第五电磁离合器与所述第二输出轴传动连接；所述第三传动组件包括第三电磁离合器，所述第一传动轴通过所述第三传动组件与所述第二输出轴传动连接；所述第一传动组件、所述第二传动组件和所述第三传动组件用于，实现通过所述第一传动组件，所述第二传动轴与所述第一传动轴同向转动；通过所述第二传动组件，所述第二传动轴与所述输入传动轴异向转动；通过所述第三传动组件，所述第二输出轴与所述第一传动轴异向转动；或者，实现通过所述第一传动组件，所述第二传动轴与所述第一传动轴异向转动；通过所述第二传动组件，所述第二传动轴与所述输入传动轴同向转动；通过所述第三传动组件，所述第二输出轴与所述第一传动轴同向转动。2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第一传动轴连接有中心齿轮；所述第一传动组件包括第一齿轮和第一中间齿轮，所述第一齿轮连接于所述第二传动轴；所述第一中间齿轮转动连接于所述变速器的箱体，可相对所述箱体绕自身轴线转动；所述第一齿轮和所述中心齿轮分别与所述第一中间齿轮啮合；所述第二传动组件包括第三传动轴、第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮连接于所述输入传动轴，所述第三齿轮连接于所述第三传动轴，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合；所述第二电磁离合器的两端分别与所述第三传动轴和所述第二传动轴连接；所述第三传动组件包括第四传动轴、第四齿轮和第五齿轮，所述第四齿轮连接于所述第四传动轴，所述第五齿轮连接于所述第二输出轴，所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合；所述第三电磁离合器的两端分别与所述第四传动轴和所述第一传动轴连接。3.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第一传动轴连接有中心齿轮；所述第一传动组件包括第一齿轮，所述第一齿轮连接于所述第二传动轴，所述第一齿轮与所述中心齿轮啮合；所述第二传动组件包括第三传动轴、第二齿轮、第三齿轮和第二中间齿轮，所述第二齿轮连接于所述输入传动轴，所述第三齿轮连接于所述第三传动轴；所述第二中间齿轮转动连接于所述变速器的箱体，可相对所述箱体绕自身轴线转动；所述第二齿轮和所述第三齿轮分别与所述第二中间齿轮啮合；所述第二电磁离合器的两端分别与所述第三传动轴和所述第二传动轴连接；所述第三传动组件包括第四传动轴、第四齿轮、第五齿轮和...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭勇，
申请(专利权)人：重庆西玛福科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50