变速箱及移动平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种变速箱及移动平台，涉及机械传动装置的技术领域。本实用新型专利技术提供的变速箱包括：齿轮输入组和两个齿轮换向组；齿轮换向组包括换向组输入轴、换向组输出轴、第一齿轮、第二齿轮、第一电磁离合器和第二电磁离合器，第二电磁离合器设置于第一齿轮和第二齿轮之间；两个齿轮换向组的换向组输入轴均与齿轮输入组传动连接。通过本实用新型专利技术提供的变速箱，缓解了现有技术中的通过电磁离合器变速箱驱动的移动底盘在进行转弯时，所存在的底盘易发生卡滞，对地面损坏严重的技术问题。

Gearbox and Mobile Platform

The utility model provides a gearbox and a mobile platform, which relates to the technical field of mechanical transmission devices. The gearbox provided by the utility model comprises: a gear input group and two gear commutation groups; a gear commutation group comprises an input shaft of the commutation group, an output shaft of the commutation group, a first gear, a second gear, a first electromagnetic clutch and a second electromagnetic clutch, and the second electromagnetic clutch is arranged between the first gear and the second gear; the input shaft of the commutation group of the two gear commutation groups is transported with the gear. Group transmission connection. The gearbox provided by the utility model alleviates the technical problems in the prior art that the chassis driven by the electromagnetic clutch gearbox is prone to jam and serious damage to the ground when turning.

【技术实现步骤摘要】
变速箱及移动平台
本技术涉及机械传动装置的
，尤其是涉及一种变速箱及移动平台。
技术介绍
近年来移动机器人在各行业的应用越来越广泛，带动移动机器人运动的移动底盘得到了快速发展；履带移动底盘是移动底盘中的一种重要形式，可应用于沟壑、台阶、缓坡和湿软泥土地等复杂环境。轮式移动底盘是移动底盘中的另一种重要形式，应用非常广泛。履带移动底盘和轮式移动底盘分别主要有两种驱动形式：电机直接驱动和通过变速箱驱动。电机直接驱动的履带移动底盘或者轮式移动底盘，通过控制电机转速来调节底盘的移动速度，通过改变电机的转动方向来实现底盘的前进、后退及转弯。电机由电池提供能源，这种形式的履带移动底盘或者轮式移动底盘需要匹配较大容量的电池，存在体积大、重量重和续航能力受限等缺点；另外，电机直接驱动的驱动力较小，使得这种形式的履带移动底盘和轮式移动底盘难以适用在阻力较大的湿软泥土地和缓坡地等复杂路面；通过变速箱驱动的履带移动底盘或者轮式移动底盘可由电机或者燃油发动机来提供动力，其中的变速箱主要存在两种结构形式：传统机械齿轮传动变速箱和电磁离合器变速箱。传统机械齿轮传动变速箱的变速换挡操作一般需要操作手动操作杆来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速箱，其特征在于，包括：齿轮输入组和两个齿轮换向组；所述齿轮换向组包括换向组输入轴、换向组输出轴、第一齿轮、第二齿轮、第一电磁离合器和第二电磁离合器，所述换向组输出轴与所述换向组输入轴通过所述第一电磁离合器传动连接；所述第一齿轮安装于所述换向组输入轴，所述第二齿轮安装于所述换向组输出轴，所述第一齿轮与所述第二齿轮传动连接，并且从所述第一齿轮至所述第二齿轮，所述第二齿轮的转动方向与所述第一齿轮的转动方向相反；所述第二电磁离合器设置于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间；两个所述齿轮换向组的换向组输入轴均与所述齿轮输入组传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种变速箱，其特征在于，包括：齿轮输入组和两个齿轮换向组；所述齿轮换向组包括换向组输入轴、换向组输出轴、第一齿轮、第二齿轮、第一电磁离合器和第二电磁离合器，所述换向组输出轴与所述换向组输入轴通过所述第一电磁离合器传动连接；所述第一齿轮安装于所述换向组输入轴，所述第二齿轮安装于所述换向组输出轴，所述第一齿轮与所述第二齿轮传动连接，并且从所述第一齿轮至所述第二齿轮，所述第二齿轮的转动方向与所述第一齿轮的转动方向相反；所述第二电磁离合器设置于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间；两个所述齿轮换向组的换向组输入轴均与所述齿轮输入组传动连接。2.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述齿轮换向组还包括第三齿轮、第四齿轮、第一中间轴、第二中间轴和第一中间齿轮；所述第三齿轮安装于所述第一中间轴，所述第四齿轮安装于所述第二中间轴；所述第一中间轴和所述第二中间轴之间通过所述第二电磁离合器连接；并且，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一中间齿轮分别与所述第三齿轮和所述第一齿轮啮合；或者，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一中间齿轮分别与所述第四齿轮和所述第二齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述齿轮换向组还包括第五齿轮和第三电磁离合器，所述第五齿轮安装于所述换向组输入轴，两个所述齿轮换向组的第五齿轮啮合；所述换向组输入轴通过所述第三电磁离合器与所述齿轮输入组传动连接。4.根据权利要求3所述的变速箱，其特征在于，所述齿轮换向组还包括第四电磁离合器；所述换向组输入轴包括第一轴段和第二轴段，所述第五齿轮安装于所述第一轴段，所述第一齿轮安装于所述第二轴段；所述第一轴段与所述第二轴段之间通过所述第四电磁离合器传动连接。5.根据权利要求3所述的变...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭勇，
申请(专利权)人：重庆西玛福科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50