换向器及移动平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种换向器及移动平台，涉及机械传动装置的技术领域。本实用新型专利技术提供的换向器包括：输入轴、第一输出轴、第二输出轴、第一传动轴、第二传动轴、第一传动组件、第二传动组件、第一电磁离合器和换向传动装置；输入轴与第一传动轴之间通过第一电磁离合器传动连接；第一传动轴通过换向传动装置与第一输出轴传动连接；第二传动轴与第二输出轴传动连接；第二传动组件包括第二电磁离合器，输入轴通过第二传动组件与第二传动轴传动连接。通过本实用新型专利技术提供的换向器，缓解了现有技术中的通过电磁离合器变速箱驱动的移动底盘在进行转弯时，所存在的转弯半径较大，底盘易发生卡滞，对地面损坏严重的技术问题。

Commutator and Mobile Platform

The utility model provides a commutator and a mobile platform, which relates to the technical field of mechanical transmission devices. The commutator provided by the utility model comprises an input shaft, a first output shaft, a second output shaft, a first transmission shaft, a second transmission shaft, a first transmission component, a second transmission component, a first electromagnetic clutch and a commutation transmission device; the input shaft and the first transmission shaft are connected by a first electromagnetic clutch; and the first transmission shaft is transmitted by a commutation transmission device and the first output shaft. The second transmission component includes a second electromagnetic clutch, and the input shaft is connected with the second transmission shaft through the second transmission component. The commutator provided by the utility model alleviates the technical problems of large turning radius, easily stuck chassis and serious damage to the ground when the mobile chassis driven by electromagnetic clutch gearbox is turned in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
换向器及移动平台
本技术涉及机械传动装置的
，尤其是涉及一种换向器及移动平台。
技术介绍
近年来移动机器人在各行业的应用越来越广泛，带动移动机器人运动的移动底盘得到了快速发展；履带移动底盘是移动底盘中的一种重要形式，可应用于沟壑、台阶、缓坡和湿软泥土地等复杂环境。履带移动底盘主要有两种驱动形式：电机直接驱动和通过变速箱驱动。电机直接驱动的履带移动底盘，通过控制电机转速来调节底盘的移动速度，通过改变电机的转动方向来实现底盘的前进、后退及转弯。电机由电池提供能源，这种形式的履带移动底盘需要匹配较大容量的电池，存在体积大、重量重和续航能力受限等缺点；另外，电机直接驱动的驱动力较小，使得这种形式的履带移动底盘难以适用在阻力较大的湿软泥土地和缓坡地等复杂路面；通过变速箱驱动的履带移动底盘可由电机或者燃油发动机来提供动力，其中的变速箱主要存在两种结构形式：传统机械齿轮传动变速箱和电磁离合器变速箱。传统机械齿轮传动变速箱的变速换挡操作一般需要操作手动操作杆来完成，难以实现自动控制。电磁离合器变速箱可进行电动控制，易于实现自动远程控制。通过电磁离合器变速箱驱动的履带移动底盘，可通过电动控制电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换向器，其特征在于，包括：输入轴、第一输出轴、第二输出轴、第一传动轴、第二传动轴、第一传动组件、第二传动组件、第一电磁离合器和换向传动装置；所述输入轴与所述第一传动轴之间通过所述第一电磁离合器传动连接；所述第一传动轴通过所述换向传动装置与所述第一输出轴传动连接，所述换向传动装置用于将所述第一输出轴的转动方向与所述第一传动轴的转动方向在同向和异向之间切换；所述第二传动轴与所述第二输出轴传动连接；所述第二传动轴与所述第一传动轴之间通过所述第一传动组件传动连接；所述第二传动组件包括第二电磁离合器，所述输入轴通过所述第二传动组件与所述第二传动轴传动连接；所述第一传动组件和所述第二传动组件用于，...

【技术特征摘要】
1.一种换向器，其特征在于，包括：输入轴、第一输出轴、第二输出轴、第一传动轴、第二传动轴、第一传动组件、第二传动组件、第一电磁离合器和换向传动装置；所述输入轴与所述第一传动轴之间通过所述第一电磁离合器传动连接；所述第一传动轴通过所述换向传动装置与所述第一输出轴传动连接，所述换向传动装置用于将所述第一输出轴的转动方向与所述第一传动轴的转动方向在同向和异向之间切换；所述第二传动轴与所述第二输出轴传动连接；所述第二传动轴与所述第一传动轴之间通过所述第一传动组件传动连接；所述第二传动组件包括第二电磁离合器，所述输入轴通过所述第二传动组件与所述第二传动轴传动连接；所述第一传动组件和所述第二传动组件用于，实现通过所述第一传动组件，所述第二传动轴与所述第一传动轴同向转动；通过所述第二传动组件，所述第二传动轴与所述输入轴异向转动；或者，实现通过所述第一传动组件，所述第二传动轴与所述第一传动轴异向转动；通过所述第二传动组件，所述第二传动轴与所述输入轴同向转动。2.根据权利要求1所述的换向器，其特征在于，所述换向传动装置包括同向传动组件和异向传动组件；所述同向传动组件包括第三电磁离合器，并且两端分别与所述第一输出轴和所述第一传动轴传动连接，用于实现所述第一输出轴和所述第一传动轴之间同向传动；所述异向传动组件包括第四电磁离合器，并且两端分别与所述第一输出轴和所述第一传动轴传动连接，用于实现所述第一输出轴和所述第一传动轴之间异向传动。3.根据权利要求2所述的换向器，其特征在于，所述同向传动组件包括第三传动轴、第一中间齿轮、第一齿轮和第二齿轮，所述第三电磁离合器的两端分别与所述第一传动轴和所述第三传动轴连接；所述第一中间齿轮转动连接于所述换向器的箱体，可相对所述箱体绕自身轴线转动；所述第一齿轮连接于所述第一输出轴，所述第二齿轮连接于所述第三传动轴，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与所述第一中间齿轮啮合；所述第一传动轴连接有中心齿轮；所述异向传动组件包括第四传动轴和第三齿轮，所述第四电磁离合器的两端分别与所述第一输出轴和所述第四传动轴连接；所述第三齿轮连接于所述第四传动轴，并且与所述中心齿轮啮合。4.根据权利要求2所述的换向器，其特征在于，所述第一传动轴连接有中心齿轮；所述同向传动组件包括第三传动轴、第一中间齿轮和第二齿轮，所述第三电磁离合器的两端分别与所述第一输出轴和所述第三传动轴连接；所述第一中间齿轮转动连接于所述换向器的箱体，可相对所述箱体绕自身轴线转动；所述第二齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭勇，
申请(专利权)人：重庆西玛福科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50