用于运行车辆的配备模拟器的液压的制动系统的控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于通过下述方式来运行车辆的配备模拟器的液压的制动系统的一种控制装置（20）和一种方法：通过以回归模式来运行所述制动系统的方式，在所述回归模式的期间将模拟器‑分离器（28）控制到其关闭的状态中并且将至少一个制动回路‑分离阀（30）控制到其打开的状态中；并且/或者通过以模拟器模式来运行所述制动系统的方式，在所述模拟器模式的期间将所述模拟器‑分离阀（28）控制到其打开的状态中并且将所述至少一个制动回路‑分离阀（30）控制到其关闭的状态中，其中至少有时在所述制动系统从所述回归模式转变为所述模拟器模式时以中间模式来运行所述制动系统。

Control device and method of hydraulic braking system equipped with simulator for running vehicles

The present invention relates to a control device (20) for a hydraulic braking system equipped with simulator for running a vehicle in the following manner: by running the braking system in a regression mode, the simulator separator (28) is controlled to its closed state during the regression mode and at least one braking circuit (30) is separated from the valve (30). Controlled to its open state; and/or by running the braking system in simulator mode, during the period of the simulator mode, the simulator separation valve (28) is controlled to its open state and the at least one braking circuit separation valve (30) is controlled to its closed state, in which at least sometimes the braking system is removed from its closed state. The braking system is operated in an intermediate mode when the regression mode is converted to the simulator mode.

【技术实现步骤摘要】
用于运行车辆的配备模拟器的液压的制动系统的控制装置和方法
本专利技术涉及一种用于车辆的配备模拟器的液压的制动系统的控制装置。同样，本专利技术涉及一种用于车辆的配备模拟器的液压的制动系统。此外，本专利技术涉及一种用于运行车辆的配备模拟器的液压的制动系统的方法。
技术介绍
从现有技术中、像比如从DE102014222759A1中一样公开了一种配备模拟器的液压的制动系统，该制动系统可选能够以所谓的回归模式（Rückfallmodus）或者以所谓的模拟器模式来运行。在所述回归模式中模拟器借助于关闭的模拟器-分离阀与主制动缸分开，而至少一个车轮制动缸则通过至少一个打开的制动回路-分离阀被耦联在所述主制动缸上。相对于此，在所述模拟器模式中所述模拟器通过所述打开的模拟器-分离阀被耦联在所述主制动缸上并且所述至少一个车轮制动缸借助于所述至少一个关闭的制动回路-分离阀与所述主制动缸分开。图1示出了一种像比如在DE102014222759A1中所描述的那样的、用于对制动到传统的配备模拟器的液压的制动系统中的特征进行解释的坐标系，其中图1的坐标系的横坐标表明布置在所述制动系统的主制动缸前面的驾驶员制动力传递组件离开其原始位置的调节行程s并且图1的坐标系的纵坐标表明所述主制动缸中的主制动缸压力pTMC。借助于曲线g回归示出了用于完全以回归模式来执行的制动的回归-特性曲线g回归。相对于此，曲线g模拟器则对应于用于完全以所述模拟器模式来执行的制动的模拟器-特性曲线g模拟器。对于通过所述模拟器-分离阀的打开以及所述至少一个制动回路-分离阀的关闭用所述回归模式的在相应的制动的期间进行的中断的实施的制动来说，借助于曲线g改变示出了模式改变-特性曲线g改变。如果在首先以所述回归模式执行的制动的期间通过所述模拟器-分离阀的打开和所述至少一个制动回路-分离阀的同时的关闭来中断所述回归模式，那么已经通过所述至少一个（在所述回归模式的期间打开的）制动回路-分离阀从所述主制动缸中移出来的制动液量就“失去”。因此，所述制动系统的制动操纵元件/制动踏板就以突然的“下沉”或者“下垂（Wegsacken）”对所述模拟器-分离阀的打开以及所述至少一个制动回路-分离阀（在主制动缸压力pTMC≠0时）的同时的关闭作出反应，所述突然的“下沉”或者“下垂”借助于箭头10并且用从更早的调节行程s回归到更迟的调节行程s改变的改变在图1中的坐标系中用图示来示出。由于所述至少一个关闭的制动回路-分离阀，而阻止如借助于箭头12用图示示出的那样的、从模式改变-特性曲线g改变到所述模拟器-特性曲线g模拟器或者阻止以差Δs为幅度从所述调节行程s改变到调节行程s模拟器的改变。
技术实现思路
本专利技术提供一种具有权利要求1的特征的、用于车辆的配备模拟器的液压的制动系统的控制装置、一种具有权利要求5的特征的用于车辆的配备模拟器的液压的制动系统以及一种具有权利要求6的特征的用于运行车辆的配备模拟器的液压的制动系统的方法。本专利技术提供用于改进制动操纵元件/制动踏板的、对在制动的期间进行的、从所述回归模式到所述模拟器模式的改变的反应的可行方案。尤其本专利技术为防止所述制动操纵元件/制动踏板的依照传统在这样的情况中出现的下沉/下垂（Durchsacken）作贡献。换而言之，在利用本专利技术时，至多出现最小化的补偿运动。本专利技术由此在驾驶员的配备模拟器的液压的制动系统从回归模式改变为模拟器模式时对驾驶员来说改进制动舒适性。依照传统，在制动的期间（由于驾驶员的制动操纵元件/制动踏板的、经常被其感觉到非寻常的或者干扰的行为）防止从所述回归模式改变为所述模拟器模式。因此，如果已经在制动的开始存在对此来说必要的前提，则因此只能以所述模拟器模式来执行制动。但是，这一点经常得不到保证，比如因为车载电网电压不够或者存在其它故障状态，这使得在制动的开始以所述模拟器模式来运行所述制动系统不可能。即使很快又存在用于以所述模拟器模式来运行所述制动系统的前提，但是也放弃了所述制动系统从所述回归模式到所述模拟器模式的转变，以用于避免所述制动操纵元件/制动踏板的下沉/下垂。这种缺点借助于本专利技术得到了克服。要指出，为了在配备模拟器的液压的制动系统上实现本专利技术通常不需要额外的制动系统组件。换而言之，本专利技术能够借助于对于这样的制动系统类型的电子装置的重新编程来实现。在所述控制装置的一种有利的实施方式中，所述电子机构额外地被设计用于：在所述制动系统从所述回归模式转变为所述模拟器模式之前，将所述制动系统的布置在所述主制动缸前面的驾驶员制动力传递组件的当前的离开其原始位置的调节行程与预先给定的极限-调节行程进行比较并且/或者将所述主制动缸中的当前的主制动缸压力与预先给定的极限-主制动缸压力进行比较，只要所述驾驶员制动力传递组件的当前的调节行程超过所述预先给定的极限-调节行程并且/或者所述当前的主制动缸压力超过所述预先给定的极限-主制动缸压力，就执行所述中间模式，并且否则就通过所述模拟器-分离阀的打开以及所述至少一个制动回路-分离阀的同时的关闭来引起所述制动系统的从所述回归模式到所述模拟器模式中的转变。由此只有在从所述回归模式“直接转变”为模拟器模式时由于较大的（在回归模式的期间）移动的制动液量而可以预料到所述制动操纵元件/制动踏板的突然的下沉/下垂，才能有针对性地执行所述中间模式。优选所述控制装置包括存储单元，在该存储单元上保存了：回归-特性曲线，该回归-特性曲线对于完全以所述回归模式来执行的制动来说反映出所述驾驶员制动力传递组件的调节行程与所产生的主制动缸压力之间的关系；模拟器-特性曲线，该模拟器-特性曲线对完全以模拟器模式来执行的制动来说反映出所述驾驶员制动力传递组件的调节行程与所产生的主制动缸压力之间的关系；以及模式改变-特性曲线，该模式改变-特性曲线对于通过所述模拟器-分离阀的打开和所述至少一个制动回路-分离阀的同时的关闭用所述回归模式的在相应的制动的期间进行的中断所实施的制动来说反映出所述驾驶员制动力传递组件的调节行程与所产生的主制动缸压力之间的关系。在这种情况下，所述电子机构优选被设计用于：在考虑到所述回归-特性曲线、所述模拟器-特性曲线、所述模式改变-特性曲线和当前的主制动缸压力的情况下在所述中间模式的期间确定所述模拟器-分离阀的第一目标-打开时间并且在所述中间模式的期间确定所述至少一个制动回路-分离阀的第二目标-打开时间。随后能够在接下来执行所述中间模式的期间如此在考虑到所确定的第一目标-打开时间和所确定的第二目标-打开时间的情况下操控所述模拟器-分离阀和所述至少一个制动回路-分离阀，使得驾驶员在其制动操纵元件/制动踏板的变化的行为上没有/几乎没有感觉到其制动系统的从所述回转模式到所述模拟器模式的转变。比如所述电子机构能够被设计用于：在所述制动系统从所述回归模式转变为所述模拟器模式时在相应的中间模式的期间n次执行阀切换进程（Ventilschaltprogramm），其中n是整数并且大于等于2。所述电子机构而后有利地被设计用于：确定所述与所述模拟器-分离阀的第一目标-打开时间除以n得到的商数相等的第二时间间隔的持续时间。前面所描述的优点也在用于车辆的配备模拟器的液压的制动系统中得到了保证，所述制动系统具有至少一个相应的控制装置、所述主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于车辆的配备模拟器的液压的制动系统的控制装置（20），具有：电子机构（32），所述电子机构至少被设计用于：操控用于将所述制动系统的模拟器（24）与所述制动系统的主制动缸（22）相连接的模拟器‑分离阀（28）以及用于将所述制动系统的至少一个车轮制动缸（26）与所述主制动缸（22）相连接的至少一个制动回路‑分离阀（30），使得所述制动系统可选能够以回归模式或者以模拟器模式来运行，其中在所述回归模式的期间所述模拟器‑分离阀（28）处于其关闭的状态中并且所述至少一个制动回路‑分离阀（30）处于其打开的状态中，其中在所述模拟器模式的期间所述模拟器‑分离阀（28）处于其打开的状态中并且所述至少一个制动回路‑分离阀（30）处于其关闭的状态中；其特征在于，所述电子机构（32）在所述制动系统从所述回归模式转变为所述模拟器模式时被设计用于：作为中间模式如此操控所述模拟器‑分离阀（28）和所述至少一个制动回路‑分离阀（30），使得阀切换进程至少能够执行一次，对于所述阀切换进程来说适用：‑所述模拟器‑分离阀（28）和所述至少一个制动回路‑分离阀（30）针对预先给定的或者所确定的不等于零的第一时间间隔（Δt1）共同处于其关闭的状态中；‑所述模拟器‑分离阀（28）和所述至少一个制动回路‑分离阀（30）在所述第一时间间隔（Δt1）结束之后针对预先给定的或者所确定的不等于零的第二时间间隔（Δt2）同时处于其打开的状态中；并且‑所述模拟器‑分离阀（28）在所述第二时间间隔（Δt2）结束之后针对预先给定的或者所确定的不等于零的第三时间间隔（Δt3）处于其关闭的状态中，其中所述至少一个制动回路‑分离阀（30）在所述第三时间间隔（Δt3）的期间至少暂时地处于其打开的状态中。...

【技术特征摘要】
2017.08.02 DE 102017213392.91.用于车辆的配备模拟器的液压的制动系统的控制装置（20），具有：电子机构（32），所述电子机构至少被设计用于：操控用于将所述制动系统的模拟器（24）与所述制动系统的主制动缸（22）相连接的模拟器-分离阀（28）以及用于将所述制动系统的至少一个车轮制动缸（26）与所述主制动缸（22）相连接的至少一个制动回路-分离阀（30），使得所述制动系统可选能够以回归模式或者以模拟器模式来运行，其中在所述回归模式的期间所述模拟器-分离阀（28）处于其关闭的状态中并且所述至少一个制动回路-分离阀（30）处于其打开的状态中，其中在所述模拟器模式的期间所述模拟器-分离阀（28）处于其打开的状态中并且所述至少一个制动回路-分离阀（30）处于其关闭的状态中；其特征在于，所述电子机构（32）在所述制动系统从所述回归模式转变为所述模拟器模式时被设计用于：作为中间模式如此操控所述模拟器-分离阀（28）和所述至少一个制动回路-分离阀（30），使得阀切换进程至少能够执行一次，对于所述阀切换进程来说适用：-所述模拟器-分离阀（28）和所述至少一个制动回路-分离阀（30）针对预先给定的或者所确定的不等于零的第一时间间隔（Δt1）共同处于其关闭的状态中；-所述模拟器-分离阀（28）和所述至少一个制动回路-分离阀（30）在所述第一时间间隔（Δt1）结束之后针对预先给定的或者所确定的不等于零的第二时间间隔（Δt2）同时处于其打开的状态中；并且-所述模拟器-分离阀（28）在所述第二时间间隔（Δt2）结束之后针对预先给定的或者所确定的不等于零的第三时间间隔（Δt3）处于其关闭的状态中，其中所述至少一个制动回路-分离阀（30）在所述第三时间间隔（Δt3）的期间至少暂时地处于其打开的状态中。2.按权利要求1所述的控制装置（20），其中所述电子机构（32）额外地被设计用于：在所述制动系统从所述回归模式转变为所述模拟器模式之前，将所述制动系统的布置在所述主制动缸（22）前面的驾驶员制动力传递组件的当前的离开其原始位置的调节行程（s）与预先给定的极限-调节行程进行比较并且/或者将所述主制动缸（22）中的当前的主制动缸压力（pTMC）与预先给定的极限-主制动缸压力进行比较，只要所述驾驶员制动力传递组件的当前的调节行程（s）超过所述预先给定的极限-调节行程并且/或者所述当前的主制动缸压力（pTMC）超过所述预先给定的极限-主制动缸压力，就执行所述中间模式，并且否则就通过所述模拟器-分离阀（28）的打开以及所述至少一个制动回路-分离阀（30）的同时的关闭来引起所述制动系统的从所述回归模式到所述模拟器模式中的转变。3.按权利要求1或2所述的控制装置（20），其中所述控制装置（20）包括存储单元，在所述存储单元上保存了：回归-特性曲线（g回归），所述回归-特性曲线对于完全以所述回归模式来执行的制动来说反映出所述驾驶员制动力传递组件的调节行程（s）与所产生的主制动缸压力（pTMC)之间的关系；模拟器-特性曲线（g模拟器），所述模拟器-特性曲线对完全以模拟器模式来执行的制动来说反映出所述驾驶员制动力传递组件的调节行程（s）与所产生的主制动缸压力(pTMC)之间的关系；以及模式改变-特性曲线（p改变），所述模式改变-特性曲线对于通过所述模拟器-分离阀（28）的打开和所述至少一个制动回路-分离阀（30）的同时的关闭用所述回归模式的、在相应的制动的期间进行的中断所实施的制动来说反映出所述驾驶员制动力传递组件的调节行程与所产生的主制动缸压力（pTMC）之间的关系，并且其中所述电子机构（32）被设计用于：在考虑到所述回归-特性曲线（g回归）、所述模拟器-特性曲线（g模拟器）、所述模式改变-特性曲线（g改变）和所述当前的主制动缸压力（pTMC）的情况下在所述中间模式的期间确定所述模拟器-分离阀（28）的第一目标-打开时间（T模拟器）并且在所述中间模式的期间确定所述至少一个制动回路-分离阀（30）的第二目标-打开时间（T制动器）。4.按权利要求3所述的控制装置（20），其中所述电子机构（32）被设计用于：在所述制动系统从所述回归模式转变为所述模拟器模式时在相应的中间模式的期间n次执行所述阀切换程序，其中n是整数并且大于等于2，并且其中所述电子机构（32）额外地被设计用于：确定所述与所述模拟器-分离阀（28）的第一目标-打开时间（T模拟器）除以n得到的商数相等的第二时间间隔（Δt2）的持续时间。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：A克劳特，R海因佐恩，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE