除雪车刹车系统控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种除雪车刹车系统控制方法，涉及工程机械技术领域；采用除雪车刹车控制装置来实现，除雪车刹车控制装置包括减速踏板，减速踏板与控制器连接，控制器分别与液压泵电磁阀和行走马达电磁阀连接，液压泵电磁阀控制液压泵的液压油的输出压力，行走马达电磁阀控制行走马达的动力输出；其实现方法是：减速踏板通过控制器控制液压泵电磁阀、行走马达电磁阀输出电流，从而控制液压泵的液压油输出压力，达到减少液压泵的排量，以及控制行走马达的动力输出，最终控制行车速度。本发明专利技术可以解决在紧急制动时，设备后轮离地，抛雪头装置与地面直接发生机械碰撞，抛雪头结构不仅有机械损伤，且损坏路面或机场跑道的问题。

Control Method of Snow Removal Brake System

The invention discloses a control method of the snow removal brake system, which relates to the technical field of construction machinery; the snow removal brake control device is implemented by adopting the snow removal brake control device, which comprises a deceleration pedal, a deceleration pedal and a controller connected respectively with the solenoid valve of the hydraulic pump and the solenoid valve of the walking motor, and the solenoid valve of the hydraulic pump controls the output pressure of the hydraulic oil of the hydraulic pump. The solenoid valve of the walking motor controls the power output of the walking motor. Its realization method is that the decelerating pedal controls the output current of the solenoid valve of the hydraulic pump and the solenoid valve of the walking motor through the controller, thus controlling the hydraulic oil output pressure of the hydraulic pump, reducing the displacement of the hydraulic pump, and controlling the power output of the walking motor, finally controlling the driving speed. The invention can solve the problem that the rear wheel of the equipment leaves the ground, the snow throwing head device directly collides with the ground, and the snow throwing head structure not only causes mechanical damage, but also damages the road surface or the airport runway during emergency braking.

【技术实现步骤摘要】
除雪车刹车系统控制方法
本专利技术涉及工程机械
，尤其是一种用于除雪车的刹车系统控制方法。
技术介绍
目前重型除雪设备行车制动都是通过传统的断气刹车进行制动，制动距离短，故障率低，普通重型车辆在满负载的情况下80%的载荷位于后桥，当紧急制动时，整车的载荷重心变化不大，但是对于除雪车自身机构设计，抛雪装置位于设备前端（如图1所示），整车载荷分布前后桥的载荷比为1：1，与普通重型车辆不相同，设备制动时，整机设备的重心都位于前驱动桥上，设备行走速度达到一定速度时，采取紧急制动时，设备后轮离地，抛雪头装置与地面直接发生机械碰撞，抛雪头结构不仅有机械损伤，且损坏路面或机场跑道。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种除雪车刹车系统控制方法，它可以解决在紧急制动时，设备后轮离地，抛雪头装置与地面直接发生机械碰撞，抛雪头结构不仅有机械损伤，且损坏路面或机场跑道的问题。为了解决上述问题，本专利技术采用的技术方案是：这种除雪车刹车系统控制方法，采用除雪车刹车控制装置来实现，所述除雪车刹车控制装置包括减速踏板，所述减速踏板与控制器连接，所述控制器分别与液压泵电磁阀和行走马达电磁阀连接，所述液压泵电磁阀控制液压泵的液压油的输出压力，所述行走马达电磁阀控制行走马达的动力输出；其实现方法是：所述减速踏板通过所述控制器控制所述液压泵电磁阀、行走马达电磁阀输出电流，从而控制所述液压泵液压油输出压力，达到减少所述液压泵的排量，以及控制所述行走马达的动力输出，最终控制行车速度。上述技术方案中，更为具体的技术方案是：所述液压泵为柱塞泵。更进一步：所述行走马达为液压马达。由于采用了上述技术方案，本专利技术与现有技术相比，具有的有益效果是：由于本专利技术通过控制器接收减速踏板的所处位置电压的信号，为了让车辆在5秒内停车且减缓车辆冲击，控制器将液压泵输出电流减至0，行走马达的的电流增到最大，相对于传统的断气刹车更平稳舒适，且有效解决传统断气刹车时，方向沉重的问题。附图说明图1是现有除雪车的结构示意图。图2是本专利技术的方框示意图。图3是本实施例的电控控制曲线原理图。图3中，曲线1为减速踏板的工作曲线；曲线2为液压泵的工作曲线；曲线3为液压马达的工作曲线。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详述：图2所示的除雪车刹车系统控制方法，采用除雪车刹车控制装置来实现，所述除雪车刹车控制装置包括减速踏板1，减速踏板1与控制器2连接，控制器2分别与液压泵电磁阀3和行走马达电磁阀5连接，液压泵电磁阀3控制液压泵液压油的输出压力，行走马达电磁阀5控制行走马达6的动力输出；其实现方法是：减速踏板1通过控制器2控制液压泵电磁阀3、行走马达电磁阀5输出电流，从而控制液压泵液压油输出压力达到减少液压泵的排量，以及控制行走马达6的动力输出，最终控制行车速度。本实施例中，液压泵4为柱塞泵；行走马达6为液压马达。行走手柄输出车速为40公里/小时信号对应相对速度；液压马达电流保持最大，液压泵电流持续增大，最大车速15公里/小时（图3中的0-A点之间）；液压马达电流比例减小，液压泵电流保持最大，最大车速40公里/小时（图3中A-B点之间），此时轻踩下减速踏板1（图3中B-C点之间），控制器2接收减速踏板1的所处位置电压的信号，控制器2输出相应电流至行走马达电磁阀5降低电流减少排量，以及增大行走马达电磁阀5电流，通过液压内部压力减缓车辆行驶速度。继续深踩减速踏板1（图3中C-D点之间），控制器2接收减速踏板1的所处位置电压的信号，为减少车辆减速的冲击，控制器2保持液压马达输出电流不变，持续增大液压泵的输出电流。将减速踏板1踩到底（图3中D-E点之间），控制器2接收减速踏板1的所处位置电压的信号，为了让车辆在5秒内停车且减缓车辆冲击，控制器2将液压泵电流减至0，液压马达的电流增到最大，相对于传统的断气刹车更平稳舒适，且有效解决传统断气刹车时，方向沉重的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种除雪车刹车系统控制方法，其特征在于：采用除雪车刹车控制装置来实现，所述除雪车刹车控制装置包括减速踏板，所述减速踏板与控制器连接，所述控制器分别与液压泵电磁阀和行走马达电磁阀连接，所述液压泵电磁阀控制液压泵的液压油的输出压力，所述行走马达电磁阀控制行走马达的动力输出；其实现方法是：所述减速踏板通过所述控制器控制所述液压泵电磁阀、行走马达电磁阀输出电流，从而控制所述液压泵液压油输出压力，达到减少所述液压泵的排量，以及控制所述行走马达的动力输出，最终控制行车速度。

【技术特征摘要】
1.一种除雪车刹车系统控制方法，其特征在于：采用除雪车刹车控制装置来实现，所述除雪车刹车控制装置包括减速踏板，所述减速踏板与控制器连接，所述控制器分别与液压泵电磁阀和行走马达电磁阀连接，所述液压泵电磁阀控制液压泵的液压油的输出压力，所述行走马达电磁阀控制行走马达的动力输出；其实现方法是：所述减速踏板通过所述控制器控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫玉振，李旭俊，唐毅林，薛志敏，关挺勋，吴亮熹，陈泳松，邱翰健，杨涵智，陆地，
申请(专利权)人：中国重汽集团柳州运力科迪亚克机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广西,45