一种整车液压制动力的分配管理方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种整车液压制动力的分配管理方法，包括当前车厢的当前电子制动控制装置获取列车的整车液压制动力值；接收其他车厢的各电子制动控制装置发送的对应的制动系统的制动状态，并根据制动状态判断各制动系统是否存在制动故障；若存在，则根据整车液压制动力值、列车的制动故障情况及当前液压制动系统的液压制动能力值，计算得到当前液压制动系统的液压制动力值。该分配管理方法可实现通过正常的制动系统补充故障的制动系统所导致的制动力缺失，避免列车整体制动力不足的发生，降低对制动距离的影响，提高列车的行车安全；本申请还公开了一种整车液压制动力的分配管理装置、电子制动控制设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

A Method and Device for Distribution and Management of Hydraulic Braking Force of Vehicle

This application discloses a method for distributing and managing the hydraulic braking force of a vehicle, including acquiring the value of the hydraulic braking force of the vehicle by the current electronic braking control device of the current carriage, receiving the braking state of the corresponding braking system transmitted by the electronic braking control devices of other carriages, and judging whether the braking system has a braking failure according to the braking state; and if so, according to the braking state, the braking failure of the braking system can be The hydraulic braking force of the whole vehicle, the braking failure of the train and the hydraulic braking capacity of the current hydraulic braking system are calculated and the hydraulic braking force of the current hydraulic braking system is obtained. The distribution management method can realize the lack of braking force caused by supplementing the faulty braking system through the normal braking system, avoid the occurrence of insufficient braking force of the train as a whole, reduce the impact on the braking distance and improve train safety. The application also discloses a distribution management device for hydraulic braking force of the whole vehicle, an electronic braking control device and a computer readable storage medium. All of them have the above technical effects.

【技术实现步骤摘要】
一种整车液压制动力的分配管理方法及装置
本申请涉及轻轨车辆控制领域，特别涉及一种整车液压制动力的分配管理方法；还涉及一种整车液压制动力的分配管理装置、电子制动控制设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，轻轨车辆，尤其低地板的有轨列车出于制动系统安全性的考虑，其拖车多配置主动式的液压制动系统，动车多配置被动式的液压制动系统。并且，各液压制动系统均采用独立的控制策略，各节车厢的电子制动控制装置相互独立，各自控制对应的制动系统进行制动。当某节车厢的制动系统出现故障时，其他车厢不会进行制动力补充，致使整车制动力不足，严重影响列车的制动距离以及行车安全。因此，如何提供一种整车液压制动力的分配管理方案，避免发生整车制动力不足，提高轻轨车辆的行车安全性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种整车液压制动力的分配管理方法，可以避免发生整车制动力不足，提高轻轨车辆的行车安全性；本申请的另一目的是提供一种整车液压制动力的分配管理装置、电子制动控制设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。为解决上述技术问题，本申请提供了一种整车液压制动力的分配管理方法，包括：当前车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整车液压制动力的分配管理方法，其特征在于，包括：当前车厢的当前电子制动控制装置获取列车的整车液压制动力值；接收其他车厢的各电子制动控制装置发送的对应的制动系统的制动状态，并根据所述制动状态判断各所述制动系统是否存在制动故障；若存在，则根据所述整车液压制动力值、所述列车的制动故障情况及当前液压制动系统的液压制动能力值，计算得到当前液压制动系统的液压制动力值。

【技术特征摘要】
1.一种整车液压制动力的分配管理方法，其特征在于，包括：当前车厢的当前电子制动控制装置获取列车的整车液压制动力值；接收其他车厢的各电子制动控制装置发送的对应的制动系统的制动状态，并根据所述制动状态判断各所述制动系统是否存在制动故障；若存在，则根据所述整车液压制动力值、所述列车的制动故障情况及当前液压制动系统的液压制动能力值，计算得到当前液压制动系统的液压制动力值。2.根据权利要求1所述的分配管理方法，其特征在于，所述根据所述整车液压制动力值、所述列车的制动故障情况及当前液压制动系统的液压制动能力值，计算得到当前液压制动系统的液压制动力值，包括：若所述当前车厢为拖车，则根据得到所述拖车的液压制动力目标值；其中，pt为所述液压制动力目标值，phy为所述整车液压制动力值，nt为所述列车的拖车总数，nhyt为存在液压制动故障的拖车数量，nedm为存在电制动故障的动车数量，nhym为存在电制动故障与液压制动故障的动车数量；比较所述液压制动力目标值与所述拖车的液压制动能力值的大小，若所述液压制动力目标值小于所述拖车的液压制动能力值，则所述拖车的液压制动力值与所述液压制动力目标值相等；相反，则所述拖车的液压制动力值与所述拖车的液压制动能力值相等；若所述当前车厢为动车：当所述动车不存在电制动故障时，根据得到所述动车的液压制动力值；其中，pm为所述动车的液压制动力值，pa为所述动车的液压制动力能力值，为当所述拖车的液压制动力目标值大于所述拖车的液压制动能力值时，所述拖车的液压制动力目标值与所述拖车的液压制动能力值的差值；i为存在所述拖车的液压制动力目标值大于所述拖车的液压制动能力值的所述拖车的数量，nm为所述列车的动车总数，nhym为存在液压制动故障的动车数量；当所述动车存在电制动故障时，根据得到所述动车的液...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泉，武小平，唐亮，彭学前，胡峰，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43