一种液压制动系统直流电机的控制方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术公开了一种液压制动系统直流电机的控制方法，应用于各EBCU中，包括：通过列车网络发送自身的车辆编组位置信息，并接收其他各个EBCU的车辆编组位置信息；当自身控制的电机需要启动时，向列车网络发送电机启动准备信号；当判断出当前没有其他电机正在启动时，按照优先级的高低进行启动，并在自身控制的电机正在启动时，取消电机启动准备信号的发送，向列车网络发送电机正在启动信号，并在启动完成后取消电机正在启动信号的发送；其中，优先级为根据各EBCU的车辆编组位置信息确定的优先级。应用本发明专利技术的方案，避免了列车制动系统中的直流电机的同步启动。本发明专利技术还公开了液压制动系统直流电机的控制系统及设备，具有相应效果。

【技术实现步骤摘要】
一种液压制动系统直流电机的控制方法、系统及设备
本专利技术涉及列车控制
，特别是涉及一种液压制动系统直流电机的控制方法、系统及设备。
技术介绍
列车通常采用的是液压制动系统，每个液压单元中都需要一个直流电机，用于驱动油泵输出油压，作为制动系统压力输出源。电液控制单元中的直流电机的正常工作电流通常为10A，但其启动时的电流非常大，可达80A左右，有可能会导致蓄电池的输出电压不稳、输出能力不足等情况，损害蓄电池的使用寿命，同时也可能直接导致列车控制信号的故障。并且在列车上电启动时，启动电流更大，以一列车6个电机为例，同时启动时，启动的电流冲击将达到480A，严重危害列车安全运行。综上所述，如何避免列车制动系统中的直流电机的同步启动，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种液压制动系统直流电机的控制方法、系统及设备，以避免列车制动系统中的直流电机的同步启动。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种液压制动系统直流电机的控制方法，应用于各个电子制动控制单元EBCU中，包括：通过列车网络发送自身的车辆编组位置信息，并接收其他各个EBCU的所述车辆编组位置信息；当自身控制的电机需要启动时，向所述列车网络发送电机启动准备信号；当判断出当前没有其他电机正在启动时，按照优先级的高低进行启动，并在自身控制的电机正在启动时，取消所述电机启动准备信号的发送，向所述列车网络发送电机正在启动信号，并在启动完成后取消所述电机正在启动信号的发送；其中，所述优先级为根据各个EBCU的所述车辆编组位置信息确定的优先级。优选的，所述通过列车网络发送自身的车辆编组位置信息，包括：通过列车网络发送在开机启动时锁定的自身的车辆编组位置信息。优选的，还包括：当判断出自身存储的所述车辆编组位置信息与新采集的所述车辆编组位置信息之间存在异常时，向列车司机输出第一提示信息。优选的，在所述向列车司机输出第一提示信息之后，还包括：判断是否接收到由所述列车司机发送的重启指令；若是，进行预设次数的上电重启；若否，采用所述自身存储的所述车辆编组位置信息。优选的，所述接收其他各个EBCU的所述车辆编组位置信息，包括：通过防抖滤波处理的方式接收其他各个EBCU的所述车辆编组位置信息。优选的，还包括：当判断出列车处于上电激活阶段时，在预设的开机启动延时之后允许自身控制的电机执行启动进程；其中，各个电机对应的所述开机启动延时各不相同，且优先级越高的电机，所述开机启动延时越短。优选的，还包括：当判断出自身控制的电机的连续工作的时长超过预设阈值时，不允许自身控制的电机继续工作。优选的，还包括：当判断出自身控制的电机的电压异常时，输出表示电压异常的第二提示信息。一种液压制动系统直流电机的控制系统，应用于各个电子制动控制单元EBCU中，包括：车辆编组位置信息获取模块，用于通过列车网络发送自身的车辆编组位置信息，并接收其他各个EBCU的所述车辆编组位置信息；准备阶段处理模块，用于当自身控制的电机需要启动时，向所述列车网络发送电机启动准备信号；启动阶段处理模块，用于当判断出当前没有其他电机正在启动时，按照优先级的高低进行启动，并在自身控制的电机正在启动时，取消所述电机启动准备信号的发送，向所述列车网络发送电机正在启动信号，并在启动完成后取消所述电机正在启动信号的发送；其中，所述优先级为根据各个EBCU的所述车辆编组位置信息确定的优先级。一种液压制动系统直流电机的控制设备，应用于各个电子制动控制单元EBCU中，包括：存储器，用于存储直流电机控制程序；处理器，用于执行所述直流电机控制程序以上述任一项所述的方法的步骤。应用本专利技术实施例所提供的技术方案，应用于各个电子制动控制单元EBCU中，包括：通过列车网络发送自身的车辆编组位置信息，并接收其他各个EBCU的车辆编组位置信息；当自身控制的电机需要启动时，向列车网络发送电机启动准备信号；当判断出当前没有其他电机正在启动时，按照优先级的高低进行启动，并在自身控制的电机正在启动时，取消电机启动准备信号的发送，向列车网络发送电机正在启动信号，并在启动完成后取消电机正在启动信号的发送；其中，优先级为根据各个EBCU的车辆编组位置信息确定的优先级。每个电机需要启动时，控制该电机的EBCU会向列车网络发送电机启动准备信号，可以使得各个EBCU均获知，在某一时刻是否存在多个电机准备启动。而每个电机正在启动时，控制该电机的EBCU会取消针对该电机的电机启动准备信号的发送，并且向列车网络发送电机正在启动信号，并在该电机启动完成后取消电机正在启动信号的发送，可以使得各个EBCU均获知，在某一时刻是否有电机正在启动。而电机的启动，是在EBCU判断出当前没有其他电机正在启动时，按照优先级高低进行的启动，也就是说，在同一时刻仅允许一台电机进行启动，当多台电机需要启动时，会按照各自的优先级高低进行次序启动，该优先级根据车辆编组位置信息决定。因此，本申请的方案中，当多个电机均需要启动时，按照各自的优先级先后启动，在同一时刻仅允许一台电机进行启动，避免了列车制动系统中的直流电机的同步启动的情况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术中一种液压制动系统直流电机的控制方法的实施流程图；图2为本专利技术中一种液压制动系统直流电机的控制系统的结构示意图；图3为本专利技术中一种液压制动系统直流电机的控制设备的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种液压制动系统直流电机的控制方法，避免了列车制动系统中的直流电机的同步启动的情况。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术中一种液压制动系统直流电机的控制方法的实施流程图，应用于各个EBCU(ElectronicBrakeControlUnit，电子制动控制单元)中，该方法包括以下步骤：步骤S101：通过列车网络发送自身的车辆编组位置信息，并接收其他各个EBCU的车辆编组位置信息。每节列车上设置有一个EBCU，每个EBCU均可以通过列车网络发送自身存储的车辆编组位置信息。需要指出的是，此处描述的EBCU发送的自身的车辆编组位置信息，指的是经过确认的，存储在EBCU中的该EBCU的车辆编组位置信息。具体的，工作人员会预先为各个EBCU预设各自的车辆编组位置信息，并存储在EBCU中。而EBCU也可以采集自身的车辆编组位置信息，具体的，通常是采集硬线电压信号来实现自身的车辆编组位置信息的采集。如果各个EBCU的位置没有被移动，数据采集时也未发生数据错误等异常情况，EBCU采集的自身的车辆编组位置信息将会和之前存储的相同，如果EBCU采集的自身的车辆编组位置信息与之前存储的不同，则说明采集的信息异常。E本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压制动系统直流电机的控制方法，其特征在于，应用于各个电子制动控制单元EBCU中，包括：通过列车网络发送自身的车辆编组位置信息，并接收其他各个EBCU的所述车辆编组位置信息；当自身控制的电机需要启动时，向所述列车网络发送电机启动准备信号；当判断出当前没有其他电机正在启动时，按照优先级的高低进行启动，并在自身控制的电机正在启动时，取消所述电机启动准备信号的发送，向所述列车网络发送电机正在启动信号，并在启动完成后取消所述电机正在启动信号的发送；其中，所述优先级为根据各个EBCU的所述车辆编组位置信息确定的优先级。

【技术特征摘要】
1.一种液压制动系统直流电机的控制方法，其特征在于，应用于各个电子制动控制单元EBCU中，包括：通过列车网络发送自身的车辆编组位置信息，并接收其他各个EBCU的所述车辆编组位置信息；当自身控制的电机需要启动时，向所述列车网络发送电机启动准备信号；当判断出当前没有其他电机正在启动时，按照优先级的高低进行启动，并在自身控制的电机正在启动时，取消所述电机启动准备信号的发送，向所述列车网络发送电机正在启动信号，并在启动完成后取消所述电机正在启动信号的发送；其中，所述优先级为根据各个EBCU的所述车辆编组位置信息确定的优先级。2.根据权利要求1所述的液压制动系统直流电机的控制方法，其特征在于，所述通过列车网络发送自身的车辆编组位置信息，包括：通过列车网络发送在开机启动时锁定的自身的车辆编组位置信息。3.根据权利要求2所述的液压制动系统直流电机的控制方法，其特征在于，还包括：当判断出自身存储的所述车辆编组位置信息与新采集的所述车辆编组位置信息之间存在异常时，向列车司机输出第一提示信息。4.根据权利要求3所述的液压制动系统直流电机的控制方法，其特征在于，在所述向列车司机输出第一提示信息之后，还包括：判断是否接收到由所述列车司机发送的重启指令；若是，进行预设次数的上电重启；若否，采用所述自身存储的所述车辆编组位置信息。5.根据权利要求1所述的液压制动系统直流电机的控制方法，其特征在于，所述接收其他各个EBCU的所述车辆编组位置信息，包括：通过防抖滤波处理的方式接收其他各个EBCU的所述车辆编组位置信息。6.根据权利要求1至5任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐亮，刘泉，曾春军，胡峰，武小平，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43