具有制动控制系统的电动车技术方案

本发明专利技术提出一种具有制动控制系统的电动车，制动控制系统包括踏板、电气制动装置和机械制动装置。电气制动装置包括用以获取踏板开度的检测器单元和与检测器单元电性连接电气制动控制器，在所述踏板被踩踏至电气制动开度值时，控制驱动电机输出回馈扭矩，以实现电气制动并进行能量回收。机械制动装置通过传动单元与踏板连接，传动单元用于在踏板被踩踏至机械制动开度值时，使得所述踏板的转动动作与所述机械制动装置的制动动作联动，以实现机械制动。其中，电气制动开度值小于机械制动开度值，使得踏板在小角度范围内被踩踏时，能够仅通过电气制动装置制动，减少了机械制动装置采用摩擦制动时造成的能量损失，从而能够回收更多电量。

Electric vehicle with brake control system

The invention provides an electric vehicle with a brake control system, which comprises a pedal, an electric brake device and a mechanical brake device. The electric brake device includes a detector unit for obtaining pedal opening and an electrical brake controller connected with the detector unit. When the pedal is trampled to the opening value of the electric brake, the drive motor is controlled to output feedback torque to achieve electric braking and energy recovery. The mechanical brake device is connected with the pedal through the transmission unit, which is used to make the rotation action of the pedal and the brake action of the mechanical brake device linkage when the pedal is trampled to the opening value of the mechanical brake, so as to realize the mechanical brake. Among them, the opening value of electric brake is less than that of mechanical brake, which makes pedal brake only through electrical brake device when trampled in a small angle range, reducing the energy loss caused by friction brake device, thereby recovering more electricity.

【技术实现步骤摘要】
具有制动控制系统的电动车
本专利技术涉及车辆制动控制领域，特别涉及一种具有制动控制系统的电动车。
技术介绍
电动车内通常同时设有机械制动装置和电气制动装置。常见的机械制动装置的工作原理为：当制动踏板被踩踏时，制动块被压紧于制动盘，使制动块和制动盘之间产生摩擦力、降低车轮转速，以实现制动。机械制动装置具有制动反应迅速，制动能力强的特点，但由于摩擦制动，会产生大量热量。电气制动装置，也可以被称为再生制动装置，其常见的工作原理为：当制动踏板被踩下时，强制控制驱动电机减速，并且对所述驱动电机在减速过程中产生的机械能进行回收，存储在电动车的车辆电池中。现有技术中的制动控制系统，当制动踏板被踩踏时，机械制动装置和电气制动装置同时工作，制动力较强。但在很多情况下，驾驶员在一个小角度范围内踩踏制动踏板(即轻点刹车时)，并不希望车辆急刹，而仅仅希望车辆减速，此时并不需要那么强的制动力。同时，由于液压制动装置和电气制动装置同时工作，导致制动时产生的能量很多都转化摩擦导致的热量散失，不能够被回收。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种电动车制动控制系统，旨在解决现有的制动控制系统在小角度范围内踩踏制动踏板时，机械制动装置和电动制动装置同时工作，导致车速减速较快、不符合驾驶员意图，同时造成不必要的能量浪费的技术问题。为了实现以上技术目的，本专利技术提出一种具有制动控制系统的电动车，包括：踏板；电气制动装置，包括用以获取所述踏板位移数据的检测器单元和与所述检测器单元电性连接电气制动控制器，所述检测器单元包括用以检测所述踏板的开度的角度传感器，所述电气制动控制器用于在所述踏板被踩踏至电气制动开度值时，控制驱动电机输出回馈扭矩，以实现电气制动并进行能量回收；以及，机械制动装置，通过传动单元与所述踏板连接，所述传动单元用于在所述踏板被踩踏至机械制动开度值时，使得所述踏板的转动动作与所述机械制动装置的制动动作联动，以实现机械制动；所述电气制动开度值小于所述机械制动开度值。优选，所述检测器单元还包括用以检测所述踏板的转动速度值的速度传感器，当所述踏板的转动速度值大于紧急制动速度值时，所述电气控制器控制对所述驱动电机结束制动动作。优选，所述机械制动装置为液压制动装置，包括制动主缸和动作部件，所述制动主缸包括腔室，所述腔室内设有沿第一方向滑动设置的活塞部件，所述活塞部件将所述腔室分隔为驱动腔和液压腔，所述踏板通过传动单元与所述活塞部件传动连接，使得所述踏板的转动动作与所述活塞部件的滑动动作联动，所述动作部件由所述液压腔内的液压驱动动作。优选，所述传动单元包括沿第一方向延伸的主动杆，所述主动杆具有连接于所述踏板的外端，和伸入所述驱动腔的内端，所述主动杆在所述踏板转动的过程中被驱动沿所述第一方向朝向所述活塞部件移动，所述主动杆的内端与所述活塞部件之间预留有间隙，且所述主动杆内端与所述活塞部件抵接后，驱动所述活塞部件朝向所述液压腔一侧滑动而具有液压行程；所述主动杆的内端在所述踏板的开度小于所述机械制动开度值时在所述间隙的范围内滑动，所述主动杆在所述踏板的开度达到所述机械制动开度值时，抵接所述活塞部。优选，所述活塞部件与被所述主动杆抵接的一侧设有凹槽，所述主动杆的内端伸入所述凹槽，且与所述凹槽的侧壁之间无干涉；所述传动单元还包括强制耦合装置，所述强制耦合装置包括第一磁吸部、第二磁吸部和耦合控制器，所述第一磁吸部和第二磁吸部相对地分设于所述凹槽的内周侧壁和所述主动杆外周侧，所述耦合控制器分别与所述第一磁吸部、第二磁吸部电性连接，所述第一磁吸部和所述第二磁吸部其中之一为电磁铁，另一为永磁体，所述耦合控制器控制所述电磁铁通电，与所述永磁体之间产生磁吸力，以使得所述主动杆与所述活塞部件不可相对移动。优选，所述检测器单元还包括用以检测所述踏板的转动速度值的速度传感器，所述耦合控制器与所述电气控制装置的检测器单元电性连接，用于获取所述踏板的转动速度值，当所述踏板的转动速度值大于紧急制动速度值时，所述耦合控制器控制所述第一磁吸部和第二磁吸部产生磁吸力，且所述电气控制器控制对所述驱动电机结束制动动作。优选，所述电动车还包括车速传感器，所述电气制动装置与所述车速传感器电性连接用以获取车速，当所述电动车的车速值大于车速限值，且所述踏板的转动速度大于所述紧急制动速度值时，所述电气控制器控制对所述驱动电机结束制动动作。优选，所述耦合控制器获取车辆电池的荷电值，当所述车辆电池的荷电值大于荷电限值时，所述耦合控制器控制所述第一磁吸部和第二磁吸部产生磁吸力，所述电气控制器控制对所述驱动电机结束制动动作。优选，所述机械制动开度值为所述踏板整个转动行程的2-5％。优选，所述机械制动开度值为所述踏板整个转动行程的2.5％。本专利技术提供的技术方案中，具有制动控制系统的电动车，制动控制系统包括踏板、电气制动装置和机械制动装置。电气制动装置包括用以获取所述踏板位移数据的检测器单元和与所述检测器单元电性连接电气制动控制器，所述检测器单元包括用以检测所述踏板的开度的角度传感器，所述电气制动控制器用于在所述踏板被踩踏至电气制动开度值时，根据所述角度传感器获取的踏板开度值控制驱动电机输出回馈扭矩，以实现电气制动并进行能量回收。机械制动装置通过传动单元与踏板连接，传动单元用于在踏板被踩踏至机械制动开度值时，使得所述踏板的转动动作与所述机械制动装置的制动动作联动，以实现机械制动。其中，电气制动开度值小于机械制动开度值，使得踏板在小角度范围内被踩踏时，能够仅通过电气制动装置制动，减少了机械制动装置采用摩擦制动时造成的能量损失，从而能够回收更多电量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本专利技术提供的电动车的制动控制系统一实施例的结构示意图；图2为图1中机械制动装置一实施例的局部剖视图；图3为图1中机械制动装置包括强制耦合装置时实施例的局部剖视图；图4为图3中A处放大示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100踏板32制动主缸200电气制动装置33腔室300机械制动装置331驱动腔400驱动电机332液压腔500电池34活塞部件20电气制动控制器341凹槽21检测器单元301第一磁吸部30传动单元302第二磁吸部31主动杆本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有制动控制系统的电动车，其特征在于，所述制动控制系统包括：踏板；电气制动装置，包括用以获取所述踏板位移数据的检测器单元和与所述检测器单元电性连接电气制动控制器，所述检测器单元包括用以检测所述踏板的开度的角度传感器，所述电气制动控制器用于在所述踏板被踩踏至电气制动开度值时，控制驱动电机输出回馈扭矩，以实现电气制动并进行能量回收；以及，机械制动装置，通过传动单元与所述踏板连接，所述传动单元用于在所述踏板被踩踏至机械制动开度值时，使得所述踏板的转动动作与所述机械制动装置的制动动作联动，以实现机械制动；所述电气制动开度值小于所述机械制动开度值。

【技术特征摘要】
1.一种具有制动控制系统的电动车，其特征在于，所述制动控制系统包括：踏板；电气制动装置，包括用以获取所述踏板位移数据的检测器单元和与所述检测器单元电性连接电气制动控制器，所述检测器单元包括用以检测所述踏板的开度的角度传感器，所述电气制动控制器用于在所述踏板被踩踏至电气制动开度值时，控制驱动电机输出回馈扭矩，以实现电气制动并进行能量回收；以及，机械制动装置，通过传动单元与所述踏板连接，所述传动单元用于在所述踏板被踩踏至机械制动开度值时，使得所述踏板的转动动作与所述机械制动装置的制动动作联动，以实现机械制动；所述电气制动开度值小于所述机械制动开度值。2.如权利要求1所述的具有制动控制系统的电动车，其特征在于，所述检测器单元还包括用以检测所述踏板的转动速度值的速度传感器，当所述踏板的转动速度值大于紧急制动速度值时，所述电气控制器控制对所述驱动电机结束制动动作。3.如权利要求1所述的具有制动控制系统的电动车，其特征在于，所述机械制动装置为液压制动装置，包括制动主缸和动作部件，所述制动主缸包括腔室，所述腔室内设有沿第一方向滑动设置的活塞部件，所述活塞部件将所述腔室分隔为驱动腔和液压腔，所述踏板通过传动单元与所述活塞部件传动连接，使得所述踏板的转动动作与所述活塞部件的滑动动作联动，所述动作部件由所述液压腔内的液压驱动动作。4.如权利要求3所述的具有制动控制系统的电动车，其特征在于，所述传动单元包括沿第一方向延伸的主动杆，所述主动杆具有连接于所述踏板的外端、和伸入所述驱动腔的内端，所述主动杆在所述踏板转动的过程中被驱动沿所述第一方向朝向所述活塞部件移动，所述主动杆的内端与所述活塞部件之间预留有间隙，且所述主动杆内端与所述活塞部件抵接后，驱动所述活塞部件朝向所述液压腔一侧滑动；所述主动杆的内端在所述踏板的开度小于所述机械制动开度值时在所述间隙的范围内滑动，所述主动杆在所述踏板的开度达到所述机械制动开度值时，抵接所述活塞部。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王思哲，李翔，钟日敏，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45