自动开闭式车窗装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动开闭式车窗装置，该装置在车窗玻璃的开闭动作中，如果蓄电池电压降低到预定值或预定值以下时，可将此时的车窗玻璃的位置记录到非大容量的电容器中，且可以防止车窗玻璃的位置偏移。当马达（４）的电源电压降低到预定值或预定值以下时，向马达（４）输出停止信号，并且将基于从窗位置传感器（７）的信号计算出的此时的车窗玻璃（８）的位置及动作方向记录到存储单元中，当马达（４）的电源电压恢复到预定值或预定值以上时，前述控制单元对基于窗位置传感器的信号核算出的车窗玻璃（８）的位置与已记忆的车窗玻璃（８）的位置进行判定，根据其变化量的大小，在此时的动作方向上对已记忆的车窗玻璃（８）的位置进行补正。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动开闭式车窗装置，该装置能通过马达的驱动使调节器(玻璃升降机构)发生动作，依靠电气动力使车辆的车窗玻璃(窗玻璃)开关(上下移动)。
技术介绍
一般车辆上大多配置如下这种自动开闭式车窗装置，即，设置在车门上的车窗玻璃的开关动作(上下移动)是通过马达的正反回转实现的，当对开关进行“开”操作的时候车窗玻璃下降(开启)，当对开关进行“关”操作的时候车窗玻璃上升(关闭)。但是，对于这样的自动开闭式车窗装置来说，当进行“关”操作使车窗玻璃在马达驱动力的作用下自动上升时，若在该车窗玻璃的上部与门的上部窗框(在没有窗框的情况下为车上边梁)之间存在障碍物，该障碍物则有可能被上升的车窗玻璃夹住。专利文献1(特开2000-87645号公报(0011-0013段，图1))中公开了一种装置，即，当车窗玻璃上升时(进行关闭动作时)，若在该车窗玻璃的上部与门的上部窗框(在没有窗框的情况下为车上边梁)之间存在障碍物，由该障碍物使马达的负荷加大，当该装置检测到附加在马达上的驱动电压高于规定的阈值时，其就会使马达反向回转(反转)，随即车窗玻璃下降，进而防止障碍物被车窗玻璃夹住。关于车窗玻璃上升时(关闭动作时)对前述障碍物夹入的检测，对车窗玻璃的关闭位置也有必要加以考虑。即，当车窗玻璃上升至其关闭位置的时候，由于马达的负荷增加，开始进行前述夹入检测，即使没有障碍物，马达也会反回转(反转)使车窗玻璃下降，导致无法关闭车窗玻璃。因此，例如在马达上配置霍尔元件等回转检测传感器，通过根据马达的回转统计输出的脉冲数来检测车窗玻璃的位置，并根据检测的结果判断出车窗玻璃已到达关闭位置时，使马达停止回转。此时，将车窗玻璃处于关闭状态下的位置设定为基准位置，并将对应该基准位置的脉冲统计值作为基准值，在这之后即使车窗玻璃再进行“开、关”(上、下)操作也能正确检测出车窗玻璃的位置。此外，将对应前述初期得到的基准位置的脉冲统计值数据记录在EEPROM等非挥发性存储单元中，即使拆卸下车辆上搭载的蓄电池，或在发动机启动时该蓄电池的电压降低到预定值或预定值以下数据记录也不会丢失。在车窗玻璃的开关动作中，在任何原因引起的使车辆搭载蓄电池的电压降低到预定值或预定值以下的情况下，使作为驱动源的马达停止回转，同时，有必要将当时的车窗玻璃的位置记录到存储单元中。此时，当车窗玻璃的开关(上下)动作停止时，由于车窗玻璃的惯性马达仍会回转一段时间，为了防止车窗玻璃的位置偏移，例如在200毫秒程度的充分的时间内，将此时车窗玻璃的位置记录在存储单元中。但是，为了将车窗玻璃的位置记录在存储单元中需要大容量的电容器提供足够的能量，因此提高了成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动开闭式车窗装置，即使在车窗玻璃的开关动作中蓄电池的电压降低到预定值或预定值以下，不使用大容量的电容器也可将此时车窗玻璃的位置记录到存储单元中，并且能够防止车窗玻璃的位置偏移。为了实现上述目的，本专利技术技术方案1所述的自动开闭式车窗装置，包括马达，其用于向设置在车辆上的车窗玻璃提供开和关的动力；驱动机构，凭借前述马达输送的动力使前述车窗玻璃进行上升或下降动作；信号输出单元，其对应前述车窗玻璃的上升及下降动作输出用于检测前述车窗玻璃的位置及动作方向的信号；控制单元，其基于前述信号输出单元的信号核算出前述车窗玻璃的位置及动作方向；存储单元，其用于存储通过前述控制单元核算出的前述车窗玻璃的位置及动作方向，其特征在于前述控制单元的控制过程如下，基于前述马达的回转并凭借前述驱动机构的驱动，前述车窗玻璃在进行上升或下降的动作中，如果前述马达的电源电压降低到预定值或预定值以下，前述控制单元向前述马达输出停止信号，并将基于前述信号输出单元输出的信号核算出的，前述车窗玻璃此时的位置及动作方向存储到前述存储单元中，当前述马达的电源电压恢复到预定值或预定值以上时，前述控制单元对基于前述信号输出单元输出的信号核算出的，电压恢复时的前述车窗玻璃的位置进行判定，在电压恢复时的前述车窗玻璃的位置相对于存储在前述存储单元中的前述车窗玻璃的位置发生变化的情况下，根据其变化量的大小，在此时的动作方向上对前述存储单元储存的前述车窗玻璃的位置进行补正。根据本专利技术技术方案1的记载，基于马达的回转并凭借驱动机构的驱动，车窗玻璃在进行上升或下降的动作中，如果马达的电源电压降低到预定值或预定值以下，前述控制单元向马达输出停止信号，并将基于信号输出单元输出的信号核算出的，前述车窗玻璃此时的位置及动作方向存储到存储单元中。当马达的电源电压恢复到预定值或预定值以上时，前述控制单元对基于信号输出单元输出的信号核算出的，电压恢复时的车窗玻璃的位置进行判定，在电压恢复时的车窗玻璃的位置相对于存储在存储单元中的前述车窗玻璃的位置发生变化的情况下，根据其变化量的大小，在此时的动作方向上对前述存储单元储存的车窗玻璃的位置进行补正。随后不等马达停转便将此时刻的车窗玻璃的位置及动作方向存储在存储单元中。因此，即使使用小容量的电容器也可在存储单元写入。另外，当电源电压降低到预定值或预定值以下时，由于车窗玻璃的惯性作用，位置会发生偏移，可在电源电压恢复到预定值或预定值以上时，对该位置偏移进行精确性良好的补正。本专利技术技术方案2的装置其特征在于基于前述马达的回转并凭借前述驱动机构的驱动前述车窗玻璃在进行上升或下降的动作中，如果前述马达的电源电压降低到预定值或预定值以下，前述控制单元向前述马达输出停止信号，经过规定时间后，前述控制单元会将基于前述信号输出单元输出的信号核算出的，此时的前述车窗玻璃的位置及动作方向存储到前述存储单元中。根据本专利技术技术方案2的记载，如果马达的电源电压降低到预定值或预定值以下，向马达输出停止信号，经过规定的时间，由于该装置会将基于信号输出单元输出的信号核算出的此时的车窗玻璃的位置及动作方向存储到存储单元中，因此可以降低由于车窗玻璃惯性发生位置偏移的频度。本专利技术技术方案3所述的装置其特征在于前述信号输出单元对应前述马达的正、反转输出用于检测前述车窗玻璃的位置及动作方向的脉冲信号。根据本专利技术技术方案3的记载，由于通过基于对应马达的正、反转输出的脉冲信号检测车窗玻璃的位置及动作方向，所以能够精确的把握车窗玻璃的位置及动作方向。根据本专利技术，在车窗玻璃的开闭动作中，即使电源电压降低大到预定值或预定值以下，不使用大容量的电容器也可将此时车窗玻璃的位置存储到存储单元中，并且，当电源电压恢复到预定值或预定值以上时，即使车窗玻璃的位置发生了偏移也可以对其进行精度良好的补正。附图说明图1是本专利技术实施方式1的自动开闭式车窗装置的结构示意图。图2是本专利技术实施方式1的自动开闭式车窗装置的功能构成框图。图3是实施方式1中的自动开闭式车窗装置的窗位置传感器的结构示意图。图4(a)表示当车窗玻璃上升时窗位置传感器的脉冲信号示意图；(b)表示当车窗玻璃下降时窗位置传感器的脉冲信号示意图。图5为在本实施方式1中，当蓄电池电压降低到预定值或预定值以下情况的控制流程图。图6为在图5的步骤S9、S10中用于说明车窗玻璃的位置偏移补正的示意图。图7(a)为对车窗玻璃的位置偏移在上升侧进行补正时的情况示意图；(b)为车窗玻璃的位置偏移在下降侧进行补正时的情况示意图。图8为在本实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动开闭式车窗装置，包括：马达，用于向设置在车辆上的车窗玻璃提供开和关的动力；驱动机构，凭借前述马达输送的动力使前述车窗玻璃进行上升或下降动作；信号输出单元，其对应前述车窗玻璃的上升及下降动作输出用于检测前述车窗玻璃的位置及动作方向的信号；控制单元，其基于前述信号输出单元的信号核算出前述车窗玻璃的位置及动作方向；存储单元，其用于存储通过前述控制单元核算出的前述车窗玻璃的位置及动作方向，其中，前述控制单元的控制过程如下，基于前述马达的回转并凭借前述驱动机构的驱动，前述车窗玻璃在进行上升或下降的动作中，如果前述马达的电源电压降低到预定值或预定值以下，前述控制单元向前述马达输出停止信号，并将基于前述信号输出单元输出的信号核算出的，前述车窗玻璃此时的位置及动作方向存储到前述存储单元中，当前述马达的电源电压恢复到预定值或预定值以上时，前述控制单元对基于前述信号输出单元输出的信号核算出的，电压恢复时的前述车窗玻璃的位置进行判定，在电压恢复时的前述车窗玻璃的位置相对于存储在前述存储单元中的前述车窗玻璃的位置发生变化的情况下，根据其变化量的大小，在此时的动作方向上对前述存储单元存储的前述车窗玻璃的位置进行补正。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：野吕荣树，盐入健司，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]