车辆用门开闭装置制造方法及图纸

车辆用门开闭装置具有：后锁、与后锁配合的输出杆、机械性的第2离合器以及连动机构。后锁将滑动门保持在全闭状态或者半门状态。输出杆通过向一方向的旋转而使后锁进行动作，以使滑动门从半门状态成为全闭状态，输出杆通过向另一方向的旋转而使后锁进行动作，以使滑动门从全闭状态成为半门状态。第2离合器连接及切断电动机和输出杆之间的旋转传递。连动机构与位于从全闭状态到半门状态的范围的滑动门的状态连动，使第2离合器切换到连接状态，连动机构与位于比半门状态开放的范围的滑动门的状态连动，使第2离合器切换到断开状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及车辆用门开闭装置。
技术介绍
在专利文献1中记载了以往的车辆用门开闭装置。该文献所公开的装置具有线筒、摆动臂、第1和第2离合器等。在该装置中，伴随着线筒的旋转，开门用线缆和关门用线缆中的任意一方和另一方被卷绕或者卷出，将作为滑门的车辆门开闭。并且，伴随着摆动臂的旋转，杆(闩)从将车辆门保持为全闭状态的门锁的锁闩脱离。第1离合器设置在与作为电动机的输出轴的圆筒蜗杆啮合的第1蜗轮和线筒之间。第2离合器设置在与输出轴啮合的第2蜗轮和摆动臂之间。通过对第1离合器和第2离合器进行打开/关闭控制而能够在使一个电动机连续旋转的状态下进行线筒的旋转和摆动臂的旋转。在专利文献1中，作为第2离合器采用利用电控制打开/关闭的电磁离合器。电磁离合器由于其本身的重量较大因此成为使装置整体的重量增加的主要原因。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第3694493号公报
技术实现思路
本技术的目的在于，提供能够实现更轻量化的车辆用门开闭装置。用于解决课题的手段为了解决上述课题，根据本技术的第一方式，提供一种车辆用门开闭装置，具有：门锁，能够将车辆门保持在全闭状态或者半门状态；输出部件，与门锁连接，通过向一方向的旋转而使门锁进行动作，以使车辆门从半门状态成为全闭状态，通过向另一方向的旋转而使门锁进行动作，以使车辆门从全闭状态成为半门状态；电动机；以及机械性的锁定用离合器，连接和切断电动机和输出部件之间的旋转传递。车辆用门开闭装置构成为，通过电动使车辆门在从打开状态到半门状态的范围进行开闭动作。该车辆用门开闭装置具有 连动机构，该连动机构与位于从全闭状态到半门状态的范围的车辆门的状态连动，将锁定用离合器切换到旋转传递的连接状态，并且与位于比半门状态开放的范围的车辆门的状态连动，将锁定用离合器切换到旋转传递的切断状态。根据该结构，如果电动地从车辆门的打开状态进行关闭动作，与此相伴车辆门到达半门状态，则通过连动机构将锁定用离合器切换到旋转传递的连接状态。因此，如果通过电动机使输出部件旋转，则门锁就进行动作，以使车辆门从半门状态成为全闭状态。在车辆门的全闭状态下，如果通过电动机使输出部件旋转，则门锁就进行动作，以使车辆门从全闭状态成为半门状态。与此相伴，如果车辆门到达半门状态，则通过连动机构将锁定用离合器切换到旋转传递的切断状态。并且，通过电动开始进行车辆门的打开动作。这样，通过连动机构，根据车辆门的状态，将机械性的锁定用离合器切换到旋转传递的连接状态或者切断状态。因此，车辆用门开闭装置与使用电磁离合器的情况相比变得更轻。关于上述车辆用门开闭装置，优选的是，对于连动机构设定空转动作，该空转动作在全闭状态和半门状态之间的车辆门的开闭动作时，消除对于切换到旋转传递的连接状态的锁定用离合器的作用。根据该结构，连动机构与全闭状态和半门状态之间的车辆门的开闭动作连动而无法对处于旋转传递的连接状态的锁定用离合器继续发挥作用。由此，锁定用离合器的动作更稳定化。关于上述车辆用门开闭装置，优选的是，具有：滑轮，通过旋转使绳索部件移动而使车辆门进行开闭动作；以及开闭用离合器，连接及切断电动机和滑轮之间的旋转传递。根据该结构，在将开闭用离合器切换到电动机和滑轮之间的旋转传递的连接状态时，车辆门的开闭动作所涉及的滑轮能够通过与输出部件共用的电动机进行旋转。并且，能够更简单地从使滑轮旋转而使车辆门进行关闭动作的状态，过渡到使输出部件旋转以使门锁进行动作而使车辆车门从半门状态成为全闭状态的状态。关于上述车辆用门开闭装置，优选的是，门锁具有：锁闩，以能够旋转的方式设置于车辆车身和车辆门中的任意一方，在锁闩配置于全锁定位置时，锁闩与固定于车辆车身和车辆门中的任意另一方的撞针卡合，从而将车辆门保持为全闭状态，在锁闩配置于半锁定位置时，锁闩与撞针卡合，从而将车辆门保持为半门状态；以及杆，限制配置于全锁定位置或者半锁定位置的锁闩的旋转，连动机构与锁闩的旋转连动，将锁定用离合器在旋转传递的连接状态和切断状态之间切换。根据该结构，连动机构能够利用已有的锁闩使锁定用离合器在旋转传递的连接状态和切断状态之间切换。由此，能够使连动机构的构造更简单化。关于上述车辆用门开闭装置，优选的是，门锁具有：锁闩，以能够旋转的方式设置于车辆车身和车辆门中的任意一方，在锁闩配置于全锁定位置时，锁闩与固定于车辆车身和车辆门中的任意另一方的撞针卡合，从而将车辆门保持为全闭状态，在锁闩配置于半锁定位置时，锁闩与撞针卡合，从而将车辆门保持为半门状态；以及杆，限制配置于全锁定位置或者半锁定位置的锁闩的旋转，连动机构具有连动杆，该连动杆以能够旋转的方式设置于具有锁闩的车辆车身或者车辆门，连动杆根据撞针的与锁闩的卡合位置而旋转，连动机构与连动杆的旋转连动，使锁定用离合器在旋转传递的连接状态和切断状态之间切换。根据该结构，连动机构能够利用从锁闩独立的连动杆而使锁定用离合器在旋转传递的连接状态和切断状态之间切换。由此，连动机构的形状和配置的自由度提高。关于上述车辆用门开闭装置，优选的是，连动机构具有设置在车辆车身和车辆门之间的连杆机构，连杆机构根据车辆车身和车辆门之间的间隙进行动作，连动机构与连杆机构的动作连动，使锁定用离合器在旋转传递的连接状态和切断状态之间切换。根据该结构，连动机构利用设置在车辆车身和车辆门之间的连杆机构，从而能够在不被门锁约束的情况下使锁定用离合器在旋转传递的连接状态和切断状态之间切换。附图说明图1是示意性表示本技术的一实施方式的车辆用门开闭装置的侧视图。图2是示意性表示车辆用门开闭装置的侧视图。图3(a)～图3(c)是表示锁闩机构的动作的说明图。图4是锁闩机构的分解立体图。图5是锁闩机构的纵剖面图。图6(a)、图6(b)是表示第2离合器的动作的说明图。图7(a)、图7(b)是表示锁闩机构的动作的说明图。图8(a)～图8(c)是表示锁闩机构的动作的说明图。图9(a)～图9(c)是表示输出杆的动作的说明图。图10是表示另一例的车辆用门开闭装置的立面图。图11是表示另一例的车辆用门开闭装置的俯视图。具体实施方式以下，参照图1～图9(c)对将本技术的车辆用门开闭装置具体化的一实施方式进行说明。将车辆的前后方向设为“前后方向”。如图1所示，在车辆车身10的侧部形成有门开口10a。在车辆车身10，沿着门开口10a的上缘设置有上轨道11，沿着门开口10a的下缘设置有下轨道12。在位于门开口10a的后方的后顶盖侧板10b设置有在前后方向上延伸的中央轨道13。作为车辆门的滑动门20经由引导辊单元14被支承为能够在前后方向上相对于上轨道11、下轨道12以及中央轨道13移动。如果滑动门20前后移动，则将门开口10a开闭。在后顶盖侧板10b沿着中央轨道13的下缘设置有线缆引导件15。线缆引导件15沿着中央轨道13的大致全长延伸。在滑动门20内的下部固定有驱动部件21。驱动部件21具有电动机22和作为通过电动机22旋转的滑轮的滚筒23。在滚筒23上卷绕有作为绳索部件的第1线缆24和第2线缆25。第1和第2线缆24、25的各终端分别在卷绕于滚筒23的状态下连结。第1和第2线缆24、25由驱动部件21选择性地卷绕或者卷出。引导辊单元14以能够移动的方式安装于中央轨道13。并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用门开闭装置，其特征在于，具有：门锁，能够将车辆门保持在全闭状态或者半门状态；输出部件，与所述门锁连接，通过向一方向的旋转而使所述门锁进行动作，以使所述车辆门从所述半门状态成为所述全闭状态，通过向另一方向的旋转而使所述门锁进行动作，以使所述车辆门从所述全闭状态成为所述半门状态；电动机；以及机械性的锁定用离合器，连接和切断所述电动机和所述输出部件之间的旋转传递，所述车辆用门开闭装置构成为，通过电动使所述车辆门在从打开状态到所述半门状态的范围进行开闭动作，该车辆用门开闭装置具有连动机构，该连动机构与位于从所述全闭状态到所述半门状态的范围的所述车辆门的状态连动，将所述锁定用离合器切换到所述旋转传递的连接状态，并且与位于比所述半门状态开放的范围的所述车辆门的状态连动，将所述锁定用离合器切换到所述旋转传递的切断状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.28 JP 2013-2234811.一种车辆用门开闭装置，其特征在于，具有：门锁，能够将车辆门保持在全闭状态或者半门状态；输出部件，与所述门锁连接，通过向一方向的旋转而使所述门锁进行动作，以使所述车辆门从所述半门状态成为所述全闭状态，通过向另一方向的旋转而使所述门锁进行动作，以使所述车辆门从所述全闭状态成为所述半门状态；电动机；以及机械性的锁定用离合器，连接和切断所述电动机和所述输出部件之间的旋转传递，所述车辆用门开闭装置构成为，通过电动使所述车辆门在从打开状态到所述半门状态的范围进行开闭动作，该车辆用门开闭装置具有连动机构，该连动机构与位于从所述全闭状态到所述半门状态的范围的所述车辆门的状态连动，将所述锁定用离合器切换到所述旋转传递的连接状态，并且与位于比所述半门状态开放的范围的所述车辆门的状态连动，将所述锁定用离合器切换到所述旋转传递的切断状态。2.根据权利要求1所述的车辆用门开闭装置，对于所述连动机构设定空转动作，该空转动作在所述全闭状态和所述半门状态之间的所述车辆门的开闭动作时，消除对于切换到所述旋转传递的连接状态的所述锁定用离合器的作用。3.根据权利要求1或2所述的车辆用门开闭装置，具有：滑轮，通过旋转使绳索部件移动而使所述车辆门进行开闭动作；以及开闭用离合器，连接及切断所述电动机和所述滑轮之间的旋转传递。4.根据权利要求1或2所述的车辆用门开闭装置，所述门锁具有：锁闩，以能够旋转的方式设置于车辆车身和所述车辆门中的任...

【专利技术属性】
技术研发人员：牧野祯之，森健太，石黑裕贵，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP