一种自动插胶塞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动插胶塞装置，包括一产品输送机构，所述产品输送机构的末端设置有旋转取料机构，所述产品输送机构包括两个滑动设置的定位座，所述产品输送机构旁依次设置有两台插胶塞机械手，所述插胶塞机械手旁均设置有胶塞振动盘；采用插胶塞机械手实现夹取胶塞和插胶塞的动作，使用产品输送机构实现产品的上下料，从而达到插胶塞自动化的目的。整个装置使得插胶塞的操作变得自动化，只要开动机器，就可以达到自动上料插胶塞的目的，再也不用人手插拔胶塞，操作简单高效，更加省时省力，大大提高了加工效率，降低了人工成本。

Automatic plug inserting device

The utility model discloses an automatic plug plug device comprises a product conveying mechanism, the end product conveying mechanism is provided with a rotating reclaimer mechanism, the conveying mechanism comprises a positioning seat two sliding settings, the products are orderly arranged beside the conveying mechanism two inserted rubber plug the manipulator. The inserted plug manipulator are arranged beside the rubber plug vibrating plate; the rubber plug inserted to achieve mechanical hand gripping rubber plug and plug plug action, use the product to achieve the product on the conveying mechanism of material, so as to achieve the purpose of automatic plug plug. The whole device makes the inserted plug operation becomes automatic, as long as the machine can achieve the automatic charging plug plug, no hand plug plug, the operation is simple and efficient, more time-saving, greatly improving the processing efficiency, reduce labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种自动插胶塞装置
本技术涉及塑件加工设备领域，尤其涉及一种自动插胶塞装置。
技术介绍
如今电镀塑件的需求较大，而塑件的安装和定位的触脚不能电镀，不然误差难以控制导致一系列的装配问题，还会引发应用在电路会出现的短路等问题，所以电镀塑件时触脚必须套上胶塞进行保护，免受电镀。目前现有的插胶塞技术智能化很低，都是通过人手将胶塞逐颗插到触脚上，一个产品上面大概有20个左右的触脚，导致一个产品人工插胶塞所花的时间长，而且做好一个产品之后，又要人工取下一个产品，又要花费一定时间。所以人手插胶塞要花费大量的劳动力，而且浪费时间，降低了工作效率。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种能实现自动上料、送料、自动插胶塞，操作更简单高效，更省时间和劳动力的自动插胶塞装置。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动插胶塞装置，包括一产品输送机构，所述产品输送机构的末端设置有旋转取料机构，所述产品输送机构包括两个滑动设置的定位座，所述产品输送机构旁依次设置有两台插胶塞机械手，所述插胶塞机械手旁均设置有胶塞振动盘。作为上述方案的进一步改进，所述产品输送机构包括两条第一滑轨，所述定位座的底部设置与所述第一滑轨配合滑动的第一滑块，所述第一滑轨旁均固定有一驱动气缸，两个驱动气缸的活塞杆分别与两个定位座固定连接。作为上述方案的进一步改进，所述定位座上设置有若干定位块，所述定位块上设置有固定产品的楔形凹槽，所述定位座上还设置有若干定位夹爪。作为上述方案的进一步改进，所述旋转取料机构包括固定在产品输送机构上方的固定架，所述固定架之间横设有一旋转轴，所述旋转轴连接有旋转驱动机构，所述旋转轴上穿设有一升降机构，所述升降机构的活动端固定有一定位板，所述定位板的下表面上设置有两组固定机构。作为上述方案的进一步改进，所述旋转驱动机构包括套设在所述旋转轴上的齿轮，所述齿轮啮合有一齿条，所述齿条的下端固定在第一升降气缸的活塞杆上，所述齿条上固定有第二滑块，所述固定架上设置有齿条固定座，所述齿条固定座上设置有与第二滑块配合滑动的第二滑轨。作为上述方案的进一步改进，所述升降机构包括与所述旋转轴固定连接的连接座，所述连接座上分别设置有第三滑轨和第二升降气缸，所述第三滑轨上设置有配合滑动的第三滑块，所述定位板固定在所述第三滑块的底部，所述第二升降气缸的活塞杆与所述定位板的上表面固定连接。作为上述方案的进一步改进，两组固定机构结构相同且并排设置在所述定位板上，每组固定机构包括若干固定夹爪。其中，所述插胶塞机械手为六轴机械手。本技术的有益效果：本技术一种自动插胶塞装置，采用插胶塞机械手实现夹取胶塞和插胶塞的动作，使用产品输送机构实现产品的上下料，从而达到插胶塞自动化的目的。整个装置使得插胶塞的操作变得自动化，只要开动机器，就可以达到自动上料插胶塞的目的，再也不用人手插拔胶塞，操作简单高效，更加省时省力，大大提高了加工效率，降低了人工成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：图1为本技术较佳实施例结构示意图；图2为本技术较佳实施例产品输送机构的结构示意图；图3为本技术较佳实施例旋转驱动机构的结构示意图；图4为本技术较佳实施例旋转驱动机构的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。参照图1至图4，一种自动插胶塞装置，包括一产品输送机构，所述产品输送机构的末端设置有旋转取料机构，所述产品输送机构包括两个滑动设置的定位座3，所述产品输送机构旁依次设置有两台插胶塞机械手1，所述插胶塞机械手1为六轴机械手，所述插胶塞机械手1旁均设置有胶塞振动盘2。胶塞振动盘2振动出料，产品输送机构运输待加工工件至插胶塞机械手1旁边，插胶塞机械手1夹取胶塞插入待加工工件的触脚上，完成了整个自动化插胶塞的工序。进一步参考图2，所述产品输送机构包括两条第一滑轨4，所述定位座3的底部设置与所述第一滑轨4配合滑动的第一滑块5，所述第一滑轨4旁均固定有一驱动气缸6，两个驱动气缸6的活塞杆分别与两个定位座3固定连接。所述定位座3上设置有若干定位块7，所述定位块7上设置有固定产品的楔形凹槽，所述定位座3上还设置有若干定位夹爪9。待加工工件放置在定位座3上并卡入在定位孔7的楔形凹槽内，定位夹爪9启动夹紧待加工工件，然后驱动气缸6启动，驱动气缸6的活塞杆运动带动定位座3在第一滑轨4上滑动，使得待加工工件分别移动至两个插胶塞机械手1旁等待加工。进一步参考图3与图4，所述旋转取料机构包括固定在产品输送机构上方的固定架10，所述固定架10之间横设有一旋转轴11，所述旋转轴11连接有旋转驱动机构，所述旋转轴11上穿设有一升降机构，所述升降机构的活动端固定有一定位板12，所述定位板12的下表面上设置有两组固定机构，两组固定机构结构相同且并排设置在所述定位板12上，每组固定机构包括若干固定夹爪23。旋转取料机构位于产品输送机构末端，人工或机械将待加工工件放入旋转取料机构的定位板12上，固定夹爪23将待加工工件夹持住，放入待加工工件后旋转轴11旋转使得定位板12旋转90度，固定夹爪23松开，待加工工件掉入至产品输送机构的定位座3内，完成了整个待加工工件的上料，减少了加工取料的时间，提高了效率。所述旋转驱动机构包括套设在所述旋转轴11上的齿轮13，所述齿轮13啮合有一齿条14，所述齿条14的下端固定在第一升降气缸15的活塞杆上，所述齿条14上固定有第二滑块16，所述固定架10上设置有齿条固定座17，所述齿条固定座17上设置有与第二滑块16配合滑动的第二滑轨18。第一升降气缸15的活塞杆上下运动，带动齿条14沿第二滑轨16上下运动，从而带动与齿条14啮合的齿轮13转动，带动了旋转轴11转动。采用齿轮13与齿条14的传动提高了传动精度与传动速度，保证了整个取料旋转过程快速安全。所述升降机构包括与所述旋转轴11固定连接的连接座19，所述连接座19上分别设置有第三滑轨20和第二升降气缸21，所述第三滑轨20上设置有配合滑动的第三滑块22，所述定位板12固定在所述第三滑块22的底部，所述第二升降气缸21的活塞杆与所述定位板12的上表面固定连接。第二升降气缸21启动带动活塞杆上下运动，从而带动定位板12上下运动，当旋转驱动机构旋转到位，所述定位板12位于定位座3的正上方时，第二升降气缸21的活塞杆下降，使得定位板12沿第三滑轨20下降，将待加工工件安全放置在定位座13上。整个机械达到了自动上料插胶塞的目的，再也不用人手插拔胶塞，操作简单高效，更加省时省力，大大提高了加工效率，降低了人工成本。以上是对本技术的较佳实施例进行了具体说明，但本技术创造并不限本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动插胶塞装置，其特征在于：包括一产品输送机构，所述产品输送机构的末端设置有旋转取料机构，所述产品输送机构包括两个滑动设置的定位座（3），所述产品输送机构旁依次设置有两台插胶塞机械手（1），所述插胶塞机械手（1）旁均设置有胶塞振动盘（2）。

【技术特征摘要】
1.一种自动插胶塞装置，其特征在于：包括一产品输送机构，所述产品输送机构的末端设置有旋转取料机构，所述产品输送机构包括两个滑动设置的定位座（3），所述产品输送机构旁依次设置有两台插胶塞机械手（1），所述插胶塞机械手（1）旁均设置有胶塞振动盘（2）。2.根据权利要求1所述的自动插胶塞装置，其特征在于：所述产品输送机构包括两条第一滑轨（4），所述定位座（3）的底部设置与所述第一滑轨（4）配合滑动的第一滑块（5），所述第一滑轨（4）旁均固定有一驱动气缸（6），两个驱动气缸（6）的活塞杆分别与两个定位座（3）固定连接。3.根据权利要求1所述的自动插胶塞装置，其特征在于：所述定位座（3）上设置有若干定位块（7），所述定位块（7）上设置有固定产品的楔形凹槽，所述定位座（3）上还设置有若干定位夹爪（9）。4.根据权利要求1所述的自动插胶塞装置，其特征在于：所述旋转取料机构包括固定在产品输送机构上方的固定架（10），所述固定架（10）之间横设有一旋转轴（11），所述旋转轴（11）连接有旋转驱动机构，所述旋转轴（11）上穿设有一升降机构，所述升降机构的活动端固定有一定位板（12），所述定位板（12）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：常立峰，
申请(专利权)人：精英塑胶珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44